本實(shí)用新型屬于紡織器材生產(chǎn)設(shè)備裝置，尤其涉及一種用于無限長(zhǎng)編筘機(jī)的輪換夾緊傳輸機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著紡織業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)紡機(jī)專用器材生產(chǎn)設(shè)備的精度要求也越來越高。目前，編扎鋼筘筘齒的夾持傳輸機(jī)構(gòu)粗精度絲杠步進(jìn)傳輸精度低，編扎均勻性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述問題，在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，采用氣動(dòng)夾持滾珠絲杠傳動(dòng)，提供一種用于無限長(zhǎng)編筘機(jī)的輪換夾緊傳輸機(jī)構(gòu)，無需停機(jī)，即可實(shí)現(xiàn)輪換輸送鋼筘，可提高編扎過程的夾持力、步進(jìn)精度和筘齒間的均勻度。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種用于無限長(zhǎng)編筘機(jī)的輪換夾緊傳輸機(jī)構(gòu)，包括氣缸、氣缸桿、頂板、立板、豎滑塊、升降動(dòng)板、連接套、萬向節(jié)、豎導(dǎo)軌、壓板、膠墊、傳送帶、水平動(dòng)板、水平滑塊、水平導(dǎo)軌、床身、滾珠絲杠螺母、滾珠絲杠；所述床身上安裝水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上裝有水平滑塊，水平滑塊可與水平導(dǎo)軌相互滑動(dòng)，水平滑塊上的水平動(dòng)板上安裝有立板和滾珠絲杠螺母，滾珠絲杠螺母上配合安裝滾珠絲杠形成螺紋副，立板上安裝豎導(dǎo)軌和頂板，頂板安裝氣缸，氣缸上有氣缸桿，豎導(dǎo)軌上安裝有豎滑塊，豎滑塊可在豎導(dǎo)軌上豎直滑動(dòng)，豎滑塊上安裝升降動(dòng)板，升降動(dòng)板與氣缸桿連接；升降動(dòng)板、連接套、萬向節(jié)、壓板、膠墊依次連接，傳送帶位于水平動(dòng)板上；工作過程至少需要兩套相同機(jī)構(gòu)輪換工作。

其中，所述氣缸為所述輪換夾緊傳輸機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，控制一個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)鋼筘夾緊和松開的動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)由直線導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑塊完成對(duì)運(yùn)動(dòng)的精確導(dǎo)向。

其中，所述滾珠絲杠通過轉(zhuǎn)動(dòng)為所述輪換夾緊傳輸機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，控制一個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)鋼筘的水平傳輸，由直線導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑塊完成對(duì)運(yùn)動(dòng)的精確導(dǎo)向。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：采用自動(dòng)化控制系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工輸送，提供一種用于無限長(zhǎng)編筘機(jī)的輪換夾緊傳輸機(jī)構(gòu)，提高生產(chǎn)過程中的精度要求，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，達(dá)到提高操作便利性的效果。

附圖說明

圖1所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-氣缸，2-氣缸桿，3-頂板，4-立板，5-豎滑塊，6-升降動(dòng)板，7-連接套，8-萬向節(jié)，9-豎導(dǎo)軌，10-壓板，11-膠墊，12-傳送帶，13-水平動(dòng)板14-水平滑塊，15-水平導(dǎo)軌，16-床身，17-滾珠絲杠螺母，18-滾珠絲杠。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

應(yīng)當(dāng)說明的是，本申請(qǐng)中所述的“連接”和用于表達(dá)“連接”的詞語，如“相連接”、“相連”等，其既可以指代某一部件與另一部件直接連接，也可以指代某一部件通過其他部件與另一部件相連接。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用屬于“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、部件或者模塊、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請(qǐng)的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請(qǐng)的實(shí)施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個(gè)部件或者模塊或特征與其他部件或者模塊或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語旨在包含除了部件或者模塊在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的部件或者模塊被倒置，則描述為“在其他部件或者模塊或構(gòu)造上方”或“在其他部件或者模塊或構(gòu)造之上”的部件或者模塊之后將被定位為“在其他部件或者模塊或構(gòu)造下方”或“在其他部件或者模塊或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該部件或者模塊也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例

如圖1所示，本實(shí)施例包括氣缸1、氣缸桿2、頂板3、立板4、豎滑塊5、升降動(dòng)板6、連接套7、萬向節(jié)8、豎導(dǎo)軌9、壓板10、膠墊11、傳送帶12、水平動(dòng)板13、水平滑塊14、水平導(dǎo)軌15、床身16、滾珠絲杠螺母17、滾珠絲杠18；所述床身16上安裝水平導(dǎo)軌15，水平導(dǎo)軌15上裝有水平滑塊14，水平滑塊14可與水平導(dǎo)軌15相互滑動(dòng)，水平滑塊14的水平動(dòng)板13上安裝有立板4和滾珠絲杠螺母17，滾珠絲杠螺母17上配合安裝滾珠絲杠18形成螺紋副，立板4上安裝豎導(dǎo)軌9和頂板3，頂板3安裝氣缸1，氣缸1上有氣缸桿2，豎導(dǎo)軌9上安裝有豎滑塊5，豎滑塊5可在豎導(dǎo)軌9上豎直滑動(dòng)，豎滑塊5上安裝升降動(dòng)板6，升降動(dòng)板6與氣缸桿2連接，升降動(dòng)板6、連接套7、萬向節(jié)8、壓板10、膠墊11依次連接，傳送帶位于水平動(dòng)板13上。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述氣缸1為該輪換夾緊傳輸機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，控制一個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)鋼筘夾緊和松開的動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)由直線導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑塊完成對(duì)運(yùn)動(dòng)的精確導(dǎo)向。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述滾珠絲杠18通過轉(zhuǎn)動(dòng)為輪換夾緊傳輸機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，控制一個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)鋼筘的水平傳輸，由直線導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑塊完成對(duì)運(yùn)動(dòng)的精確導(dǎo)向。

本實(shí)用新型的工作過程如下：

輪換夾緊傳輸機(jī)構(gòu)動(dòng)力來源于氣缸提供的氣源和滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)。氣源由氣缸對(duì)應(yīng)的外部閥門控制，工作過程至少需要兩套相同機(jī)構(gòu)輪換工作。打開氣缸1閥門，氣缸桿2伸出，帶動(dòng)升降動(dòng)板6、豎滑塊5、連接套7、萬向節(jié)8壓板10、膠墊11、向下運(yùn)動(dòng)，將膠墊11與傳送帶12之間的鋼筘夾緊，由于鋼筘表面不平滑，所以通過壓板10的萬向節(jié)8來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)夾緊鋼筘的最大接觸面積。

當(dāng)鋼筘夾緊以后，滾珠絲杠18開始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾珠絲杠螺母17水平方向移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)水平動(dòng)板13、立板4、豎導(dǎo)軌9、豎滑塊5、升降動(dòng)板6、連接套7、萬向節(jié)8、壓板10、傳送帶12、氣缸1、氣缸桿2水平移動(dòng)；當(dāng)移動(dòng)到需要位置時(shí)，另一套相同機(jī)構(gòu)同樣由氣源提供動(dòng)力，將鋼筘夾緊。

另一套機(jī)構(gòu)夾緊完成后，這套機(jī)構(gòu)的氣缸1閥門關(guān)閉，氣缸桿2縮回，帶動(dòng)升降動(dòng)板6、豎滑塊5、連接套7、萬向節(jié)8壓板10、膠墊11共同向上運(yùn)動(dòng)，將膠墊11與傳送帶12之間的鋼筘松開。此時(shí)滾珠絲杠18開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾珠絲杠螺母17水平方向移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)水平動(dòng)板13、立板4、豎導(dǎo)軌9、豎滑塊5、升降動(dòng)板6、連接套7、萬向節(jié)8、壓板10、傳送帶12、氣缸1、氣缸桿2水平移動(dòng)，回到初始位置。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。