本實用新型主要涉及輪胎生產(chǎn)線設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶掃描頭的輪胎旋轉(zhuǎn)定中裝置。

背景技術(shù)：

輪胎生產(chǎn)線上設(shè)置輪胎輸送線，在進(jìn)行輪胎加工時，需要將輪胎置于輸送線的正中，繼而進(jìn)行后續(xù)加工，現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用人工定中，操作人員勞動強度較大，精準(zhǔn)度較低，影響整個輪胎生產(chǎn)線的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對上述問題，目的在于提供一種帶掃描頭的輪胎旋轉(zhuǎn)定中裝置。

本實用新型的目的可以通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)：

本實用新型涉及一種帶掃描頭的輪胎旋轉(zhuǎn)定中裝置，包括主體支架、多個滾筒、四抱臂、四旋轉(zhuǎn)軸、四被動支臂、兩中部拉桿、一氣缸、兩電機、一掃描頭、一掃描頭固定架、以及連接組件，其特征在于，所述主體支架包括四個底座、一底板、兩側(cè)板、兩中間板、設(shè)置在兩所述側(cè)板之間的兩拉撐、兩電機固定板、以及設(shè)置在一所述側(cè)板上的一氣缸固定板，所述連接組件包括四旋轉(zhuǎn)軸固定座、兩旋轉(zhuǎn)軸固定座固定板、一浮動接頭、一過渡桿和兩鏈條，所述主體支架上設(shè)置兩排滾筒，兩排所述滾筒分別設(shè)置在兩所述側(cè)板和中間板之間，兩排所述滾筒分別通過鏈輪與兩所述側(cè)板連接，兩所述旋轉(zhuǎn)軸固定座設(shè)置在一所述旋轉(zhuǎn)軸固定座固定板上，所述旋轉(zhuǎn)軸固定座固定板設(shè)置在一所述側(cè)板上，兩所述旋轉(zhuǎn)軸固定座上分別設(shè)置一所述旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸下端均連接一所述被動支臂，所述旋轉(zhuǎn)軸上端均連接一所述抱臂，所述抱臂的末端均設(shè)置一滾輪，另一所述側(cè)板上對應(yīng)設(shè)置上述結(jié)構(gòu)，其中所述被動支臂與另一所述側(cè)板上對應(yīng)設(shè)置的被動支臂均通過一所述中部拉桿連接，兩所述電機分別設(shè)置在所述電機固定板上，兩所述電機均通過兩所述鏈條與所述鏈輪連接，所述氣缸的底座可旋轉(zhuǎn)地與所述氣缸固定板上的突起連接，所述氣缸的伸縮臂的頂端與所述浮動接頭連接，所述浮動接頭與所述過渡桿連接，所述過渡桿與距離最近的所述被動支臂連接，所述掃描頭固定架的支架固定在兩所述旋轉(zhuǎn)軸固定座固定板上，所述掃描頭固定架的橫梁橫跨在所述支架上，所述掃描頭固定架的橫梁上設(shè)置所述掃描頭，所述掃描頭用于掃描輪胎定中的圖像。

進(jìn)一步地，兩排所述滾筒的滾動方向相反。

本實用新型的優(yōu)點在于，在輸送線兩邊側(cè)板上設(shè)置抱臂，兩排滾筒的滾動方向相反，使得輪胎在旋轉(zhuǎn)過程中通過四抱臂以及掃描頭進(jìn)行更為精準(zhǔn)的定中，具有自動化、精準(zhǔn)度高的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的主視圖。

圖2為本實用新型一實施例的右視圖。

圖3為本實用新型一實施例的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中部件標(biāo)號如下：

1為滾筒；2為抱臂；3為旋轉(zhuǎn)軸；4為被動支臂；5為中部拉桿；6為氣缸；7為電機；8為掃描頭；9為掃描頭固定架；10為底座；11為側(cè)板；12為中間板；13為拉撐；14為電機固定板；15為氣缸固定板；16為旋轉(zhuǎn)軸固定座；17為旋轉(zhuǎn)軸固定座固定板；18為浮動接頭；19為過渡桿；20為鏈條；21為鏈輪；22為滾輪。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的具體實施方式，使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更清楚地理解如何實踐本實用新型。盡管結(jié)合其優(yōu)選的具體實施方案描述了本實用新型，但這些實施方案只是闡述，而不是限制本實用新型的范圍。

如圖1、圖2、圖3所示，本實施例提供的一種帶掃描頭的輪胎旋轉(zhuǎn)定中裝置，包括主體支架、多個滾筒1、四抱臂2、四旋轉(zhuǎn)軸3、四被動支臂4、兩中部拉桿5、一氣缸6、兩電機7、一掃描頭8、一掃描頭固定架9、以及連接組件，其特征在于，所述主體支架包括四個底座10、一底板、兩側(cè)板11、兩中間板12、設(shè)置在兩所述側(cè)板11之間的兩拉撐13、兩電機固定板14、以及設(shè)置在一所述側(cè)板11上的一氣缸固定板15，所述連接組件包括四旋轉(zhuǎn)軸固定座16、兩旋轉(zhuǎn)軸固定座固定板17、一浮動接頭18、一過渡桿19和兩鏈條20，所述主體支架上設(shè)置兩排滾筒1，兩排所述滾筒1分別設(shè)置在兩所述側(cè)板11和中間板12之間，兩排所述滾筒1分別通過鏈輪21與兩所述側(cè)板11連接，兩所述旋轉(zhuǎn)軸固定座16設(shè)置在一所述旋轉(zhuǎn)軸固定座固定板17上，所述旋轉(zhuǎn)軸固定座固定板17設(shè)置在一所述側(cè)板11上，兩所述旋轉(zhuǎn)軸固定座16上分別設(shè)置一所述旋轉(zhuǎn)軸3，所述旋轉(zhuǎn)軸3下端均連接一所述被動支臂4，所述旋轉(zhuǎn)軸3上端均連接一所述抱臂2，所述抱臂2的末端均設(shè)置一滾輪22，另一所述側(cè)板11上對應(yīng)設(shè)置上述結(jié)構(gòu)，其中所述被動支臂4與另一所述側(cè)板11上對應(yīng)設(shè)置的被動支臂4均通過一所述中部拉桿5連接，兩所述電機7分別設(shè)置在所述電機固定板14上，兩所述電機7均通過兩所述鏈條20與所述鏈輪21連接，所述氣缸6的底座可旋轉(zhuǎn)地與所述氣缸固定板15上的突起連接，所述氣缸6的伸縮臂的頂端與所述浮動接頭18連接，所述浮動接頭18與所述過渡桿19連接，所述過渡桿19與距離最近的所述被動支臂4連接，所述掃描頭固定架9的支架固定在兩所述旋轉(zhuǎn)軸固定座固定板17上，所述掃描頭固定架9的橫梁橫跨在所述支架上，所述掃描頭固定架9的橫梁上設(shè)置所述掃描頭8，所述掃描頭8用于掃描輪胎定中的圖像。

進(jìn)一步地，兩排所述滾筒1的滾動方向相反。

具體地，四旋轉(zhuǎn)軸3聯(lián)動，四抱臂2旋轉(zhuǎn)的角度相同。掃描頭8掃描位于下方裝置的圖像，監(jiān)測輪胎通過與否，并且輔助輪胎定中。

具體實施時，兩電機7啟動，通過鏈條20和鏈輪21帶動兩排滾筒1滾動，兩排滾筒1滾動方向相反，這樣輪胎在上面能保持旋轉(zhuǎn)，氣缸6動作，通過過渡桿19帶動旋轉(zhuǎn)軸3，旋轉(zhuǎn)軸3帶動抱臂2旋轉(zhuǎn)，四抱臂2的滾輪與輪胎接觸，進(jìn)行輪胎定中，掃描頭8掃描輪胎定中的圖像，輔助四抱臂2進(jìn)行輪胎定中。

應(yīng)當(dāng)指出，對于經(jīng)充分說明的本實用新型來說，還可具有多種變換及改型的實施方案，并不局限于上述實施方式的具體實施例。上述實施例僅僅作為本實用新型的說明，而不是對本實用新型的限制?？傊?，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)包括那些對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說顯而易見的變換或替代以及改型。