1.一種單主梁懸掛式起重小車的行走機(jī)構(gòu)，它包括小車架，其特征在于：所述的小車架上表面的左右兩側(cè)分別設(shè)置有掛板，所述的掛板上靠近頂端的位置設(shè)置有轉(zhuǎn)軸A，所述的轉(zhuǎn)軸A上設(shè)置有行走輪A，所述的轉(zhuǎn)軸A下方的掛板上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸B，所述的轉(zhuǎn)軸B上設(shè)置有行走輪B，所述的行走輪B包括主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪，所述的主動(dòng)行走輪通過減速器連接有電機(jī)，所述的行走輪A和行走輪B分別設(shè)置在主梁的上下臺(tái)階面上，所述的主梁的下臺(tái)階面的左右兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述的主梁的下臺(tái)階面的下表面上靠近左右兩側(cè)的位置設(shè)置有限位輪，所述的導(dǎo)向輪和限位輪設(shè)置在位于主梁兩側(cè)的掛板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單主梁懸掛式起重小車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的主梁為工字鋼主梁。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單主梁懸掛式起重小車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的行走輪B的數(shù)量不少于4個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單主梁懸掛式起重小車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的行走輪A為無輪緣結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單主梁懸掛式起重小車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的兩個(gè)掛板上的限位輪和導(dǎo)向輪對(duì)稱分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單主梁懸掛式起重小車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的小車架與掛板為一體化結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單主梁懸掛式起重小車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的導(dǎo)向輪和限位輪的數(shù)量均不少于4個(gè)。