本實用新型屬于起重機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種行走機構(gòu)，特別涉及一種單主梁懸掛式起重小車的行走機構(gòu)。

背景技術(shù)：

橋式起重機在低廠房內(nèi)使用時，由于起吊高度受限，在一定程度上不能滿足小空間使用的要求，為了不影響操作，起重機的小車通常采用懸掛式的結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有的單主梁懸掛式起重機小車的行走機構(gòu)通常是設(shè)置在工字鋼或箱型結(jié)構(gòu)主梁的下臺階面上，主梁對起重小車的支撐作用主要依靠主梁的下臺階面，主梁的上臺階面沒有充分利用起來，而且，由于起吊重物的晃動，容易引起起重小車的橫向位移，使得行走輪的端面與主梁的側(cè)壁之間接觸摩擦，從而導(dǎo)致起重機小車或者主梁的相關(guān)部位發(fā)生變形，直接影響起重機運行的穩(wěn)定性；因此，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、運行穩(wěn)定、且能夠有效避免起重小車的晃動和脫軌的單主梁懸掛式起重小車的行走機構(gòu)是非常必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、運行穩(wěn)定、且能夠有效避免起重小車的晃動和脫軌的單主梁懸掛式起重小車的行走機構(gòu)。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種單主梁懸掛式起重小車的行走機構(gòu)，它包括小車架，所述的小車架上表面的左右兩側(cè)分別設(shè)置有掛板，所述的掛板上靠近頂端的位置設(shè)置有轉(zhuǎn)軸A，所述的轉(zhuǎn)軸A上設(shè)置有行走輪A，所述的轉(zhuǎn)軸A下方的掛板上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸B，所述的轉(zhuǎn)軸B上設(shè)置有行走輪B，所述的行走輪B包括主動行走輪和從動行走輪，所述的主動行走輪通過減速器連接有電機，所述的行走輪A和行走輪B分別設(shè)置在主梁的上下臺階面上，所述的主梁的下臺階面的左右兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述的主梁的下臺階面的下表面上靠近左右兩側(cè)的位置設(shè)置有限位輪，所述的導(dǎo)向輪和限位輪設(shè)置在位于主梁兩側(cè)的掛板上。

所述的主梁為工字鋼主梁。

所述的行走輪B的數(shù)量不少于4個。

所述的行走輪A為無輪緣結(jié)構(gòu)。

所述的兩個掛板上的限位輪和導(dǎo)向輪對稱分布。

所述的小車架與掛板為一體化結(jié)構(gòu)。

所述的導(dǎo)向輪和限位輪的數(shù)量均不少于4個。

本實用新型的有益效果：本實用新型由電機通過減速器帶動行走輪B沿主梁的下臺階面運行，同時行走輪A在主梁的上臺階面上滾動運行，有效分攤了行走輪B上的承重，保證起重小車的穩(wěn)定運行，同時行走輪A可以在行走輪B發(fā)生意外時，防止起重小車的墜落，主梁側(cè)壁上設(shè)置的導(dǎo)向輪可以為起重小車的行走提供導(dǎo)向作用，防止行走輪跑偏導(dǎo)致行走輪端面與主梁側(cè)壁之間的碰撞摩擦，主梁下表面上的限位輪可以防止行走輪脫軌，有效地提高了起重小車運行的穩(wěn)定性和可靠性；本實用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、運行穩(wěn)定、且能夠有效避免起重小車的晃動和脫軌的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型一種單主梁懸掛式起重小車的行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型一種單主梁懸掛式起重小車的行走機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)左視圖。

圖中：1、小車架 2、掛板 3、轉(zhuǎn)軸B 4、行走輪B 5、從動行走輪 6、行走輪A 7、轉(zhuǎn)軸A 8、主動行走輪 9、減速器 10、電機 11、導(dǎo)向輪 12、限位輪 13、主梁。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明。

實施例1

如圖1和圖2所示，一種單主梁懸掛式起重小車的行走機構(gòu)，它包括小車架1，所述的小車架1上表面的左右兩側(cè)分別設(shè)置有掛板2，所述的掛板2上靠近頂端的位置設(shè)置有轉(zhuǎn)軸A7，所述的轉(zhuǎn)軸A7上設(shè)置有行走輪A6，所述的轉(zhuǎn)軸A7下方的掛板2上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸B3，所述的轉(zhuǎn)軸B3上設(shè)置有行走輪B4，所述的行走輪B4包括主動行走輪8和從動行走輪5，所述的主動行走輪8通過減速器9連接有電機10，所述的行走輪A6和行走輪B4分別設(shè)置在主梁13的上下臺階面上，所述的主梁13的下臺階面的左右兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向輪11，所述的主梁13的下臺階面的下表面上靠近左右兩側(cè)的位置設(shè)置有限位輪12，所述的導(dǎo)向輪11和限位輪12設(shè)置在位于主梁13兩側(cè)的掛板2上。

本實用新型由電機10通過減速器9帶動行走輪B4沿主梁13的下臺階面運行，同時行走輪A6在主梁13的上臺階面上滾動運行，有效分攤了行走輪B4上的承重，保證起重小車的穩(wěn)定運行，同時行走輪A6可以在行走輪B4發(fā)生意外時，防止起重小車的墜落，主梁13側(cè)壁上設(shè)置的導(dǎo)向輪11可以為起重小車的行走提供導(dǎo)向作用，防止行走輪跑偏導(dǎo)致行走輪端面與主梁11側(cè)壁之間的碰撞摩擦，主梁下表面上的限位輪12可以防止行走輪脫軌，有效地提高了起重小車運行的穩(wěn)定性和可靠性；本實用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、運行穩(wěn)定、且能夠有效避免起重小車的晃動和脫軌的優(yōu)點。

實施例2

如圖1和圖2所示，一種單主梁懸掛式起重小車的行走機構(gòu)，它包括小車架1，所述的小車架1上表面的左右兩側(cè)分別設(shè)置有掛板2，所述的掛板2上靠近頂端的位置設(shè)置有轉(zhuǎn)軸A7，所述的轉(zhuǎn)軸A7上設(shè)置有行走輪A6，所述的轉(zhuǎn)軸A7下方的掛板2上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸B3，所述的轉(zhuǎn)軸B3上設(shè)置有行走輪B4，所述的行走輪B4包括主動行走輪8和從動行走輪5，所述的主動行走輪8通過減速器9連接有電機10，所述的行走輪A6和行走輪B4分別設(shè)置在主梁13的上下臺階面上，所述的主梁13的下臺階面的左右兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向輪11，所述的主梁13的下臺階面的下表面上靠近左右兩側(cè)的位置設(shè)置有限位輪12，所述的導(dǎo)向輪11和限位輪12設(shè)置在位于主梁13兩側(cè)的掛板2上，所述的主梁13為工字鋼主梁，所述的行走輪B3的數(shù)量不少于4個，所述的行走輪A6為無輪緣結(jié)構(gòu)，所述的兩個掛板2上的限位輪12和導(dǎo)向輪11對稱分布，所述的小車架1與掛板2為一體化結(jié)構(gòu)，所述的導(dǎo)向輪11和限位輪12的數(shù)量均不少于4個。

實用新型由電機10通過減速器9帶動行走輪B4沿主梁13的下臺階面運行，同時行走輪A6在主梁13的上臺階面上滾動運行，有效分攤了行走輪B4上的承重，保證起重小車的穩(wěn)定運行，行走輪A6采用無輪緣的結(jié)構(gòu)可以防止卡軌現(xiàn)象的發(fā)生，同時行走輪A6可以在行走輪B4發(fā)生意外時，防止起重小車的墜落，主梁13側(cè)壁上設(shè)置的導(dǎo)向輪11可以為起重小車的行走提供導(dǎo)向作用，防止行走輪跑偏導(dǎo)致行走輪端面與主梁11側(cè)壁之間的碰撞摩擦，主梁下表面上的限位輪12可以防止行走輪脫軌，有效地提高了起重小車運行的穩(wěn)定性和可靠性；本實用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、運行穩(wěn)定、且能夠有效避免起重小車的晃動和脫軌的優(yōu)點。