本實(shí)用新型涉及一種包裝設(shè)備，具體地說是一種能夠?qū)⒁后w制劑分裝成袋的液體制劑分裝機(jī)。

背景技術(shù)：

很多行業(yè)都會(huì)涉及到將液體制劑分裝成小袋，比如醫(yī)療領(lǐng)域中，需要將醫(yī)藥制劑分裝成袋，而且由于醫(yī)藥制劑的特殊性，制劑的分袋包裝要求非常嚴(yán)格，其他行業(yè)對(duì)于液體制劑的分裝要求也大多有比較嚴(yán)格的包裝要求?，F(xiàn)有技術(shù)中的分袋包裝設(shè)備或者是分裝效率低下，無法滿足生產(chǎn)要求，或者是包裝質(zhì)量無法滿足各種液體制劑的包裝要求，整體結(jié)構(gòu)需要進(jìn)一步作出改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種液體制劑分裝機(jī)，能夠?qū)⒁后w制劑分裝成袋，分裝效率高且包裝質(zhì)量好，能夠充分滿足生產(chǎn)需要。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種液體制劑分裝機(jī)，包括主箱體、制劑桶、包裝袋輸入機(jī)構(gòu)、包裝袋平移機(jī)構(gòu)、密封蓋輸入機(jī)構(gòu)、注液噴嘴和擰蓋機(jī)構(gòu)，所述各個(gè)機(jī)構(gòu)以及制劑桶和注液噴嘴均安裝在所述主箱體上，其中所述包裝袋平移機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)間歇性移動(dòng)的平移板，所述平移板上設(shè)有多個(gè)用于固定包裝袋的工位口，所述包裝袋輸入機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述平移板的一端，所述注液噴嘴和擰蓋機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述平移板上方，制劑桶通過管路與各個(gè)注液噴嘴相連，所述密封蓋輸入機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)密封蓋輸送管，所述密封蓋輸送管的輸出端延伸至所述擰蓋機(jī)構(gòu)前側(cè)，密封蓋通過所述密封蓋輸入機(jī)構(gòu)作用沿著所述密封蓋輸送管移動(dòng)，且當(dāng)平移板帶動(dòng)完成注液的包裝袋經(jīng)過所述密封蓋輸送管輸出端時(shí)，位于所述密封蓋輸送管輸出端的密封蓋通過所述包裝袋的螺紋頭端帶動(dòng)落至該包裝袋的螺紋頭端上。

所述包裝袋輸入機(jī)構(gòu)包括包裝袋輸入通道和傳送機(jī)構(gòu)，且所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述包裝袋輸入通道的輸出端，所述傳送機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、伸縮氣缸和插柱，其中伸縮氣缸固裝在所述主箱體上，升降氣缸安裝在所述伸縮氣缸的缸桿端部，插柱安裝在所述升降氣缸的缸桿端部。

所述包裝袋輸入通道主體垂直于地面設(shè)置，所述包裝袋輸入通道的底端為輸出端，且在所述包裝袋輸入通道的底端設(shè)有一段過渡的彎曲段，所述包裝袋輸入通道上設(shè)有開槽，當(dāng)輸入包裝袋時(shí)，所述開槽兩側(cè)的折彎部卡在包裝袋螺紋頭端底部的法蘭盤外側(cè)的凹槽內(nèi)。

在所述包裝袋輸入通道的最底端輸出口兩側(cè)分別設(shè)有擋塊。

所述包裝袋平移機(jī)構(gòu)包括平移氣缸、推送氣缸、平移板和平移導(dǎo)向座，其中推送氣缸安裝在所述平移氣缸的移動(dòng)塊上，平移板安裝在推送氣缸的缸桿端部，所述平移板通過所述平移氣缸帶動(dòng)在所述平移導(dǎo)向座上側(cè)間歇性移動(dòng)，在所述平移導(dǎo)向座上沿著所述平移板的移動(dòng)方向設(shè)有貫通的、供包裝袋移動(dòng)的空隙。

所述密封蓋輸入機(jī)構(gòu)包括承裝斗、旋轉(zhuǎn)盤、密封蓋輸送管和驅(qū)動(dòng)裝置，所述承裝斗固裝在主箱體上，所述旋轉(zhuǎn)盤下側(cè)的圓周外沿與所述承裝斗邊沿緊貼，且所述旋轉(zhuǎn)盤通過所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在所述旋轉(zhuǎn)盤的圓周外沿上均布有限位孔，所述密封蓋輸送管的輸入端與所述旋轉(zhuǎn)盤圓周外沿的內(nèi)側(cè)相抵，所述密封蓋輸送管的輸出端伸至所述擰蓋機(jī)構(gòu)前側(cè)。

在所述密封蓋輸送管的輸入端設(shè)有托板，在密封蓋輸送管輸出端設(shè)有壓板。

所述擰蓋機(jī)構(gòu)包括升降氣缸和擰蓋電機(jī)，擰蓋電機(jī)安裝在所述升降氣缸上，在擰蓋電機(jī)的輸出軸端部設(shè)有擰緊套。

在制劑桶與各個(gè)注液噴嘴相連的管路上分別設(shè)有氣泵，且注液噴嘴與氣泵之間的管路為連接軟管。

在每個(gè)注液噴嘴下方均設(shè)有廢液導(dǎo)流機(jī)構(gòu)，所述廢液導(dǎo)流機(jī)構(gòu)包括第一排液管、第二排液管、滑桿和排液口，其中第一排液管可縱向抽插地設(shè)置于第二排液管的頭端內(nèi)，所述第二排液管垂直于地面設(shè)置并通過所述滑桿可橫向抽插地安裝在主箱體上，在注液噴嘴下方設(shè)有排液口。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：

1、本實(shí)用新型分裝效率高且包裝質(zhì)量好，能夠充分滿足生產(chǎn)需要。

2、本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)緊湊，不會(huì)占用過多空間，節(jié)省場地。

3、本實(shí)用新型能夠根據(jù)具體需要設(shè)定相關(guān)參數(shù)，以滿足不同規(guī)格包裝袋的注液需要，自動(dòng)化程度高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為圖1中本實(shí)用新型的左視圖，

圖3為圖2中的A處放大視圖，

圖4為圖2中的包裝袋輸入機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖，

圖5為圖4中的B處放大視圖，

圖6為圖4中的C-C視圖，

圖7為圖2中的包裝袋平移機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖一，

圖8為圖2中的包裝袋平移機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖二，

圖9為圖1中的密封蓋輸入機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖，

圖10為圖9中的密封蓋輸送管輸出端的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖11為圖9中的密封蓋輸送管的工作狀態(tài)示意圖，

圖12為圖1中的制劑桶與注液噴嘴的連接關(guān)系示意圖，

圖13為圖1中注液噴嘴下端的廢液導(dǎo)流機(jī)構(gòu)的示意圖一，

圖14為圖1中注液噴嘴下端的廢液導(dǎo)流機(jī)構(gòu)的示意圖二。

其中，1為密封蓋輸入機(jī)構(gòu)，11為承裝斗，12為旋轉(zhuǎn)盤，121為限位孔，13為密封蓋輸送管，131為托板，132為壓板，14為驅(qū)動(dòng)裝置；2為制劑桶，21為氣泵，22為連接軟管；3為擰蓋機(jī)構(gòu)；4為主箱體，41為操作面板；5為注液噴嘴，51為第一排液管，52為滑桿，53為第二排液管，54為排液口；6為包裝袋輸入機(jī)構(gòu)，61為包裝袋輸入通道，611為折彎部，612為擋塊，62為升降氣缸，63為伸縮氣缸，64為插柱；7為密封蓋；8為包裝袋；9為包裝袋平移機(jī)構(gòu)，91為平移氣缸，92為平移板，93為工位口，94為平移導(dǎo)向座，95為推送氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。

如圖1～2所示，本實(shí)用新型包括主箱體4、制劑桶2、包裝袋輸入機(jī)構(gòu)6、包裝袋平移機(jī)構(gòu)9、密封蓋輸入機(jī)構(gòu)1、注液噴嘴5和擰蓋機(jī)構(gòu)3，所述各個(gè)機(jī)構(gòu)以及制劑桶2和注液噴嘴5均安裝在所述主箱體4上，其中所述包裝袋平移機(jī)構(gòu)9設(shè)置于主箱體4中部，所述包裝袋平移機(jī)構(gòu)9設(shè)有一個(gè)平移板92，所述包裝袋輸入機(jī)構(gòu)6設(shè)置于所述平移板92的一端，所述注液噴嘴5和擰蓋機(jī)構(gòu)3均設(shè)置于所述平移板92上方，制劑桶2設(shè)置于主箱體4上方并通過管路與各個(gè)注液噴嘴5相連，所述包裝袋8上設(shè)有與密封蓋7連接的螺紋頭端，此為本領(lǐng)域公知技術(shù)，所述平移板92上設(shè)有多個(gè)用于固定包裝袋8螺紋頭端的工位口93，所述平移板92為間歇性移動(dòng)，各個(gè)包裝袋8通過所述包裝袋輸入機(jī)構(gòu)6作用隨著所述平移板92的間歇性移動(dòng)依次送入至所述平移板92上的各個(gè)工位口93中，即當(dāng)平移板92靜止時(shí)，平移板92上的一個(gè)工位口93與所述包裝袋輸入機(jī)構(gòu)6的輸出端相對(duì)，一個(gè)包裝袋8通過所述包裝袋輸入機(jī)構(gòu)6作用送至該工位口93中，然后平移板92移動(dòng)帶動(dòng)該工位口93中的包裝袋8移動(dòng)至下一工位，同時(shí)下一個(gè)空著的工位口93移動(dòng)至與所述包裝袋輸入機(jī)構(gòu)6的輸出端相對(duì)的位置等待下一個(gè)包裝袋8輸入，各個(gè)工位口93中的包裝袋8隨著所述平移板92的間歇性移動(dòng)依次移動(dòng)至注液噴嘴5下方完成注液或移動(dòng)至擰蓋機(jī)構(gòu)3下方完成擰蓋，所述密封蓋輸入機(jī)構(gòu)1與包裝袋輸入機(jī)構(gòu)6設(shè)置于主箱體4的同一側(cè)，所述密封蓋輸入機(jī)構(gòu)1設(shè)有一個(gè)密封蓋輸送管13，所述密封蓋輸送管13的輸出端延伸至所述擰蓋機(jī)構(gòu)3前側(cè)，如圖11所示，當(dāng)平移板92移動(dòng)帶動(dòng)包裝袋8經(jīng)過所述密封蓋輸送管13輸出端時(shí)，所述包裝袋8螺紋頭端帶動(dòng)所述密封蓋輸送管13輸出端的密封蓋7落下，且所述密封蓋7正好落在所述包裝袋8的螺紋頭端，然后所述包裝袋8通過平移板92帶動(dòng)移動(dòng)至所述擰蓋機(jī)構(gòu)3下方并通過所述擰蓋機(jī)構(gòu)3將密封蓋7擰緊。

如圖1～6所示，所述包裝袋輸入機(jī)構(gòu)6包括包裝袋輸入通道61和傳送機(jī)構(gòu)，其中如圖1～2和圖6所示，所述包裝袋輸入通道61遠(yuǎn)離主箱體4的一側(cè)設(shè)有開槽，所述開槽兩側(cè)的折彎部611卡在包裝袋8螺紋頭端底部的法蘭盤外側(cè)凹槽內(nèi)，所述包裝袋輸入通道61主體垂直于地面設(shè)置，在所述包裝袋輸入通道61的底端設(shè)有一段過渡的彎曲段，如圖4所示，包裝袋8放入所述包裝袋輸入通道61后通過重力作用在所述包裝袋輸入通道61的開槽內(nèi)依次向下移動(dòng)，包裝袋8移動(dòng)至所述包裝袋輸入通道61的底端后通過所述傳送機(jī)構(gòu)送至所述包裝袋平移機(jī)構(gòu)9的平移板92上。如圖2～5所示，所述傳送機(jī)構(gòu)包括升降氣缸62、伸縮氣缸63和插柱64，其中伸縮氣缸63固裝在所述主箱體4上且所述伸縮氣缸63平行于地面設(shè)置，升降氣缸62安裝在所述伸縮氣缸63的缸桿端部且所述升降氣缸62垂直于地面設(shè)置，插柱64安裝在所述升降氣缸62的缸桿端部，在包裝袋8的螺紋頭端設(shè)有插孔，此為本領(lǐng)域公知技術(shù)，所述插柱64即用于插入至所述插孔中。機(jī)構(gòu)工作時(shí)，所述升降氣缸62和插柱64一起通過所述伸縮氣缸63帶動(dòng)平移，當(dāng)平移到位后，所述插柱64通過所述升降氣缸62驅(qū)動(dòng)下降插入至包裝袋8螺紋頭端的插孔中，所述包裝袋8即隨著所述插柱64移至所述平移板92上的工位口93中，然后伸縮氣缸63帶動(dòng)插柱64上升進(jìn)行下一循環(huán)，如圖7～8所示，在所述包裝袋輸入通道61的最底端輸出口兩側(cè)分別設(shè)有擋塊612，所述擋塊612主要防止包裝袋8滑出，同時(shí)所述擋塊612之間的空隙足以使所述傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)包裝袋8的螺紋頭端移出。

如圖7～8所示，所述包裝袋平移機(jī)構(gòu)9包括平移氣缸91、推送氣缸95、平移板92和平移導(dǎo)向座94，其中推送氣缸95安裝在所述平移氣缸91的移動(dòng)塊上，平移板92安裝在推送氣缸95的缸桿端部，平移板92通過所述平移氣缸91帶動(dòng)在所述平移導(dǎo)向座94上側(cè)間歇性移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到位時(shí)，平移板92通過所述推送氣缸95驅(qū)動(dòng)伸出或縮回，在所述平移導(dǎo)向座94上沿著平移板92的移動(dòng)方向設(shè)有貫通的空隙，包裝袋8的螺紋頭端卡在平移板92上的工位口93內(nèi)，其余部分則沿著所述空隙內(nèi)移動(dòng)。機(jī)構(gòu)工作時(shí)，平移板92間歇性移動(dòng)，當(dāng)輸入包裝袋8時(shí)，平移板92靜止后，平移板92上的任一工位口93對(duì)準(zhǔn)包裝袋輸入機(jī)構(gòu)6的輸出端，包裝袋8進(jìn)入該工位口93后，平移板92再移動(dòng)帶動(dòng)該工位口93移動(dòng)至下一工位，同時(shí)平移板92上的下一個(gè)工位口93移動(dòng)至對(duì)準(zhǔn)包裝袋輸入機(jī)構(gòu)6輸出端的位置等待下一個(gè)包裝袋8輸入。當(dāng)包裝袋8注液或擰蓋時(shí)，平移板92靜止后，平移板92上的任一工位口93對(duì)準(zhǔn)注液噴嘴5，或者對(duì)準(zhǔn)擰蓋機(jī)構(gòu)3，完成注液或擰蓋后，平移板92再移動(dòng)帶動(dòng)該工位口93移動(dòng)至下一工位，同時(shí)平移板92上的下一個(gè)工位口93移動(dòng)至對(duì)準(zhǔn)注液噴嘴5或擰蓋機(jī)構(gòu)3位置，當(dāng)包裝完成后，包裝袋8會(huì)隨著平移板92移動(dòng)完全移出平移導(dǎo)向座94，并落入下一工序或者收集裝置中，當(dāng)平移板92上的各個(gè)工位口93中的包裝袋8全都落下時(shí)，推送氣缸95帶動(dòng)平移板92縮回，并由平移氣缸91帶動(dòng)平移板92回到最初位置，然后推送氣缸95帶動(dòng)平移板92伸出進(jìn)行下一組包裝袋8的輸入及分裝作業(yè)。所述包裝袋8輸入、注液和擰蓋作業(yè)隨著平移板92的移動(dòng)同步循環(huán)進(jìn)行，大大提高了作業(yè)效率。

如圖1～2和圖9～11所示，所述密封蓋輸入機(jī)構(gòu)1包括承裝斗11、旋轉(zhuǎn)盤12、密封蓋輸送管13和驅(qū)動(dòng)裝置14，其中旋轉(zhuǎn)盤12前側(cè)設(shè)有承裝斗11，密封蓋7放置于所述承裝斗11中，旋轉(zhuǎn)盤12后側(cè)與驅(qū)動(dòng)裝置14相連，旋轉(zhuǎn)盤12通過所述驅(qū)動(dòng)裝置14驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置14固裝在主箱體4上，所述驅(qū)動(dòng)裝置14為電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)盤12與承裝斗11分體設(shè)置，且所述旋轉(zhuǎn)盤12下側(cè)的圓周外沿與承裝斗11邊沿緊貼，這樣所述旋轉(zhuǎn)盤12下側(cè)的圓周外沿與所述承裝斗11一起起到承載密封蓋7的作用，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)時(shí)，承裝斗11保持不動(dòng)，但旋轉(zhuǎn)盤12會(huì)攪動(dòng)承裝斗11內(nèi)的密封蓋7跳動(dòng)，如圖9所示，在旋轉(zhuǎn)盤12的圓周外沿上均布有限位孔121，旋轉(zhuǎn)盤12攪動(dòng)密封蓋7時(shí)，會(huì)使密封蓋7落入旋轉(zhuǎn)盤12圓周外沿上的限位孔121中，且落入限位孔121中的密封蓋7頭端穿過所述限位孔121，輸出端的法蘭盤則卡在所述限位孔121上，這樣旋轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)同時(shí)也會(huì)帶動(dòng)進(jìn)入該限位孔121的密封蓋7一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述密封蓋輸送管13的輸入端與所述旋轉(zhuǎn)盤12的內(nèi)側(cè)相抵，所述密封蓋輸送管13的輸出端則延伸至所述擰蓋機(jī)構(gòu)3前側(cè)，如圖9所示，在所述密封蓋輸送管13的輸入端設(shè)有托板131，當(dāng)限位孔121中的密封蓋7移動(dòng)至密封蓋輸送管13的輸入端時(shí)即通過所述托板131輔助支撐，以防止密封蓋7受重力作用重新落回承裝斗11，如圖11所示，密封蓋7依次沿著所述密封蓋輸送管13移動(dòng)，當(dāng)所述平移板92移動(dòng)帶動(dòng)包裝袋8經(jīng)過所述密封蓋輸送管13的輸出端時(shí)，所述包裝袋8的螺紋頭端會(huì)帶動(dòng)所述密封蓋輸送管13輸出端的密封蓋7落下，且所述密封蓋7正好落在所述包裝袋8的螺紋頭端，如圖10～11所示，在密封蓋輸送管13輸出端設(shè)有壓板132，當(dāng)密封蓋7落在包裝袋8的螺紋頭端后，該包裝袋8在平移板92帶動(dòng)下繼續(xù)移動(dòng)，并且在經(jīng)過所述壓板132時(shí)會(huì)進(jìn)一步使密封蓋7壓緊，以利于下一步擰蓋作業(yè)。

所述擰蓋機(jī)構(gòu)3包括升降氣缸和擰蓋電機(jī)，擰蓋電機(jī)安裝在所述升降氣缸上，在擰蓋電機(jī)的輸出軸端部設(shè)有擰緊套，如圖10所示，當(dāng)帶有密封蓋7的包裝袋8移動(dòng)至擰蓋機(jī)構(gòu)3下方時(shí)，擰蓋電機(jī)通過升降氣缸驅(qū)動(dòng)下降，并使所述擰緊套套裝在密封蓋7上，然后擰蓋電機(jī)啟動(dòng)完成擰蓋作業(yè)，所述擰蓋電機(jī)為本領(lǐng)域公知技術(shù)。

如圖12所示，制劑桶2分別通過管路與注液噴嘴5相連，在制劑桶2與各個(gè)注液噴嘴5相連的管路上分別設(shè)有氣泵21用于驅(qū)動(dòng)液體制劑流動(dòng)完成注液，所述注液噴嘴5與氣泵21之間的管路為連接軟管22。

如圖13～14所示，在每個(gè)注液噴嘴5下方均設(shè)有廢液導(dǎo)流機(jī)構(gòu)，所述廢液導(dǎo)流機(jī)構(gòu)包括第一排液管51、第二排液管53、滑桿52和排液口54，其中第一排液管51可縱向抽插地設(shè)置于第二排液管53的頭端內(nèi)，所述第二排液管53通過滑桿52可橫向抽插地安裝在主箱體4上，在注液噴嘴5下方設(shè)有排液口54，如圖14所示，當(dāng)分裝作業(yè)完成后，將第二排液管53橫向抽出并將第二排液管53頭端內(nèi)的第一排液管51縱向抽出并置于注液噴嘴5下方，這樣注液噴嘴5流出的殘余液體制劑便可以沿著第一排液管51和第二排液管53流至排液口54中。

本實(shí)用新型的工作原理為：

本實(shí)用新型工作時(shí)，各個(gè)包裝袋8通過所述包裝袋輸入機(jī)構(gòu)6作用隨著所述平移板92的間歇性移動(dòng)依次送入至所述平移板92上的各個(gè)工位口93中，并且各個(gè)工位口93中的包裝袋8隨著所述平移板92的間歇性移動(dòng)依次移動(dòng)至注液噴嘴5下方完成注液，密封蓋7通過密封蓋輸入機(jī)構(gòu)1作用沿著密封蓋輸送管13移動(dòng)，當(dāng)包裝袋8注液完成后，所述平移板92會(huì)帶動(dòng)包裝袋8經(jīng)過所述密封蓋輸送管13輸出端，此時(shí)所述包裝袋8的螺紋頭端會(huì)帶動(dòng)所述密封蓋輸送管13輸出端的密封蓋7落下，且所述密封蓋7正好落在所述包裝袋8的螺紋頭端上，然后所述包裝袋8在平移板92帶動(dòng)下移動(dòng)至擰蓋機(jī)構(gòu)3下方完成擰蓋作業(yè)。