本實用新型涉及流水線上的阻擋設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種傳送帶阻擋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有生產(chǎn)流水線上的阻擋器結(jié)構(gòu)的制作工藝較為復(fù)雜，往往需要配套一套控制系統(tǒng)，且啟動速度慢，使整個生產(chǎn)線運行遲緩，沒有緩沖。如果需要機(jī)器人拿取生產(chǎn)流水線上的產(chǎn)品，用現(xiàn)有的阻擋器阻擋容易導(dǎo)致產(chǎn)品停止位置有偏差，不利于機(jī)器人精確拿取產(chǎn)品，甚至出現(xiàn)多個產(chǎn)品擠壓。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種傳送帶阻擋機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種傳送帶阻擋機(jī)構(gòu)，包括有可橫跨傳送帶的第一橫梁支架和第二橫梁支架，所述第一橫梁支架位于第二橫梁支架的前方，且第一橫梁支架的中部安裝有可上下伸縮的立式阻擋器；所述立式阻擋器的左右兩側(cè)設(shè)置有可滑動調(diào)節(jié)的左限位條和右限位條，所述左限位條與右限位條的中間形成寬度可調(diào)的輸送通道。

其中，所述左限位條在靠近第二橫梁支架處安裝有側(cè)邊阻擋器，所述側(cè)邊阻擋器包括有側(cè)邊固定架、第一阻擋氣缸和阻擋桿，所述側(cè)邊固定架的前端與左限位條固定連接，所述第一阻擋氣缸安裝于側(cè)邊固定架的后端，所述阻擋桿安裝于第一阻擋氣缸的活塞桿上，所述左限位條上開設(shè)有供阻擋桿穿入輸送通道的缺口。

進(jìn)一步的，所述右限位條在靠近第二橫梁支架處安裝有來料感應(yīng)光纖，所述來料感應(yīng)光纖的感應(yīng)信號用于控制所述的第一阻擋氣缸。

其中，所述立式阻擋器包括呈L型的支撐塊、第二阻擋氣缸以及阻擋塊，所述支撐塊的橫向支撐部與第一橫梁支架的中部固定連接，所述第二阻擋氣缸豎直固定于豎向支撐部固定連接，所述阻擋塊安裝于第二阻擋氣缸的活塞桿上。

進(jìn)一步的，所述阻擋塊上設(shè)置有多個安裝通孔，在安裝通孔中設(shè)置有到料感應(yīng)光纖，所述到料感應(yīng)光纖的感應(yīng)信號用于控制所述的第二阻擋氣缸。

進(jìn)一步的，所述第一橫梁支架和第二橫梁支架的中間均設(shè)置有數(shù)排圓通孔，在橫向支撐部上并列設(shè)置有兩個長形孔，且長形孔內(nèi)設(shè)有鎖緊螺栓，當(dāng)鎖緊螺栓垂直穿過長形孔與第一橫梁支架的圓通孔螺紋連接，所述支撐塊與第一橫梁支架固定連接。

再進(jìn)一步的，所述第一橫梁支架和第二橫梁支架在圓通孔的兩側(cè)還設(shè)置兩條長形孔。

其中，所述左限位條和右限位條在靠近第二橫梁支架的一端分別鉸接有一根導(dǎo)向條。

本實用新型的有益效果：

本實用新型所提供的一種傳送帶阻擋機(jī)構(gòu)，其第一橫梁支架和第二橫梁支架呈前后布置固定于傳送帶的上方，輸送產(chǎn)品被限定從輸送通道的中間通過，立式阻擋器設(shè)在輸送通道的中間，可將輸送產(chǎn)品準(zhǔn)確地阻擋住在前方，停止位置無偏差便于機(jī)器人精準(zhǔn)拿取，且不會產(chǎn)生產(chǎn)品擠壓的情況；另外本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，容易生產(chǎn)和實施。

附圖說明

圖1為本實用新型一種傳送帶阻擋機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖2為本實用新型一種傳送帶阻擋機(jī)構(gòu)在另一視角的立體圖。

圖3為本實用新型一種傳送帶阻擋機(jī)構(gòu)的使用參考圖。

在圖1至圖3中的附圖標(biāo)記包括：

1—第一橫梁支架 2—第二橫梁支架 3—左限位條

4—右限位條 5—側(cè)邊固定架 6—第一阻擋氣缸

7—阻擋桿 8—支撐塊 9—第二阻擋氣缸

10—阻擋塊 11—安裝通孔 12—圓通孔

13—長形孔 14—導(dǎo)向條。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

本實用新型所提供的一種傳送帶阻擋機(jī)構(gòu)，包括有可橫跨傳送帶的第一橫梁支架1和第二橫梁支架2，所述第一橫梁支架1位于第二橫梁支架2的前方，且第一橫梁支架1的中部安裝有可上下伸縮的立式阻擋器；所述立式阻擋器的左右兩側(cè)設(shè)置有可滑動調(diào)節(jié)的左限位條3和右限位條4，所述左限位條3與右限位條4的中間形成寬度可調(diào)的輸送通道。如圖3所示，第一橫梁支架1和第二橫梁支架2呈前后布置通過連接腳固定于傳送帶的上方，輸送產(chǎn)品被限定從輸送通道的中間通過，立式阻擋器設(shè)在輸送通道的中間位置，因此立式阻擋器可向下伸出將輸送產(chǎn)品準(zhǔn)確地阻擋住在前方，停止位置無偏差便于機(jī)器人精準(zhǔn)拿取，且不會產(chǎn)生產(chǎn)品擠壓的情況；另外本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，容易生產(chǎn)和實施。

在本實用新型中，所述左限位條3在靠近第二橫梁支架2處安裝有側(cè)邊阻擋器，所述側(cè)邊阻擋器包括有側(cè)邊固定架5、第一阻擋氣缸6和阻擋桿7，所述側(cè)邊固定架5的前端與左限位條3固定連接，所述第一阻擋氣缸6安裝于側(cè)邊固定架5的后端，所述阻擋桿7安裝于第一阻擋氣缸6的活塞桿上，所述左限位條3上開設(shè)有供阻擋桿7穿入輸送通道的缺口。進(jìn)一步的，所述右限位條4在靠近第二橫梁支架2處安裝有來料感應(yīng)光纖(在圖中未標(biāo)出)，所述來料感應(yīng)光纖的感應(yīng)信號用于控制所述的第一阻擋氣缸6。當(dāng)立式阻擋器的前方已經(jīng)有產(chǎn)品被阻擋住等待機(jī)器人拿走，此時，若在后面繼續(xù)有產(chǎn)品被傳輸過來，來料感應(yīng)光纖感應(yīng)到產(chǎn)品后，將控制第一阻擋氣缸6伸出阻擋桿7，阻止產(chǎn)品繼續(xù)往前輸送，直至前方的產(chǎn)品被機(jī)器人拿走才放行，這樣有效防止在輸送通道內(nèi)有產(chǎn)品擠壓干涉。

在本實用新型中，所述立式阻擋器包括呈L型的支撐塊8、第二阻擋氣缸9以及阻擋塊10，所述支撐塊8的橫向支撐部與第一橫梁支架1的中部固定連接，所述第二阻擋氣缸9豎直固定于豎向支撐部固定連接，所述阻擋塊10安裝于第二阻擋氣缸9的活塞桿上。進(jìn)一步的，所述阻擋塊10上設(shè)置有多個安裝通孔11，在安裝通孔11中設(shè)置有到料感應(yīng)光纖，所述到料感應(yīng)光纖的感應(yīng)信號用于控制所述的第二阻擋氣缸9。所述到料感應(yīng)光纖猶如立式阻擋器的眼睛一樣，當(dāng)感應(yīng)到有產(chǎn)品被放行進(jìn)入到輸送通道內(nèi)，通過控制第二阻擋氣缸9，將阻擋塊10下移到傳送帶的上表面進(jìn)行阻擋，使得產(chǎn)品被準(zhǔn)確地停止在阻擋塊10的前方，便于機(jī)器人精準(zhǔn)拿取產(chǎn)品。所述立式阻擋器的結(jié)構(gòu)簡單，安裝簡單方便，實用性較強(qiáng)。

進(jìn)一步的，所述第一橫梁支架1和第二橫梁支架2的中間均設(shè)置有數(shù)排圓通孔12，在橫向支撐部上并列設(shè)置有兩個長形孔13，且長形孔13內(nèi)設(shè)有鎖緊螺栓，當(dāng)鎖緊螺栓垂直穿過長形孔13與第一橫梁支架1的圓通孔12螺紋連接，所述支撐塊8與第一橫梁支架1固定連接。所述鎖緊螺栓在鎖緊之前，支撐塊8可以沿著長形孔13調(diào)整其固定位置。

再進(jìn)一步的，所述第一橫梁支架1和第二橫梁支架2在圓通孔12的兩側(cè)還設(shè)置兩條長形孔13。所述左限位條3與右限位條4固定在第一橫梁支架1、第二橫梁支架2之前，可以沿著對應(yīng)的兩條長形孔13左右移動，進(jìn)而調(diào)整輸送通道的寬度大小，以適應(yīng)于限定不同寬度的產(chǎn)品。

在本實用新型中，所述左限位條3和右限位條4在靠近第二橫梁支架2的一端分別鉸接有一根導(dǎo)向條14。由于傳送帶的寬度大于輸送通道的寬度，兩根導(dǎo)向條14旋轉(zhuǎn)張開形成一個喇叭型入口，使得產(chǎn)品能準(zhǔn)確依序一個一個地排列進(jìn)入到輸送通道內(nèi)。

以上所述，僅是本實用新型較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型以較佳實施例公開如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型技術(shù)是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。