本實(shí)用新型涉及單軌吊技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單軌吊機(jī)車液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

單軌吊機(jī)車在礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)中的地位越來越重要，使用也越來越廣泛，單軌吊機(jī)車設(shè)備的研發(fā)，同時(shí)它不受底板條件的影響，運(yùn)輸巷道布置方便節(jié)省空間，運(yùn)輸效率高。過去一個(gè)月才能完成的綜采面搬家倒面工作，利用單軌吊機(jī)車液壓控制系統(tǒng)可以在一周內(nèi)完成，大大提高了輔助運(yùn)輸?shù)男?，從而提高全員效率。但是現(xiàn)有的單軌吊機(jī)車液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)往往結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，穩(wěn)定性差，同時(shí)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可靠性強(qiáng)、效率高、制動(dòng)效果好的單軌吊機(jī)車液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：?jiǎn)诬壍鯔C(jī)車液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括雙向變量泵、第一溢流閥、第二溢流閥、第三溢流閥、液壓馬達(dá)、補(bǔ)油泵、第一單向閥、第二單向閥、二位三通手動(dòng)換向閥、制動(dòng)缸、二位二通液控?fù)Q向閥和油槽，所述雙向變量泵的A口與液壓馬達(dá)的C口連接，所述雙向變量泵的B口與液壓馬達(dá)的D口連接，所述第一溢流閥的進(jìn)油口與雙向變量泵的A口連接，所述第一溢流閥的出油口與雙向變量泵的B口連接，所述第二溢流閥的進(jìn)油口與雙向變量泵的B口連接，所述第二溢流閥的出油口與雙向變量泵的A口連接，所述第一單向閥的出油口與雙向變量泵的A口連接，所述第一單向閥的進(jìn)油口與第二單向閥的進(jìn)油口連接，所述第二單向閥的出油口與雙向變量泵的B口連接，所述補(bǔ)油泵的進(jìn)油口與油槽連接，所述補(bǔ)油泵的出油口與第一單向閥的進(jìn)油口連接，所述二位三通手動(dòng)換向閥的P1口與補(bǔ)油泵的出油口連接，所述二位三通手動(dòng)換向閥的T1口與油槽連接，所述二位三通手動(dòng)換向閥的A1口與制動(dòng)缸連接，所述制動(dòng)缸用于液壓馬達(dá)的制動(dòng)，所述二位二通液控?fù)Q向閥的一油口與雙向變量泵的A口連接，所述二位二通液控?fù)Q向閥的另一油口與雙向變量泵的B口連接，所述二位二通液控?fù)Q向閥的控制油口與二位三通手動(dòng)換向閥的A1口連接，所述第三溢流閥的進(jìn)油口與補(bǔ)油泵的出油口連接，所述第三溢流閥的出油口與油槽連接。

如上所述的單軌吊機(jī)車液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步說明為，還包括蓄能器，所述蓄能器與補(bǔ)油泵的出油口連接。

如上所述的單軌吊機(jī)車液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步說明為，所述補(bǔ)油泵的進(jìn)油口設(shè)有過濾器。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過雙向變量泵帶動(dòng)液壓馬達(dá)正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)單軌吊機(jī)車的前后移動(dòng)，采用閉式回路，能夠使結(jié)構(gòu)更加緊湊，可靠性強(qiáng)，同時(shí)大大提高了驅(qū)動(dòng)效率，節(jié)約了能源。通過制動(dòng)缸，能對(duì)液壓馬達(dá)起到制動(dòng)效果，使單軌吊機(jī)車靜止時(shí)更加穩(wěn)定，同時(shí)通過采用二位二通液控?fù)Q向閥，避免了制動(dòng)缸在制動(dòng)時(shí)發(fā)熱，延長(zhǎng)了制動(dòng)缸的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、雙向變量泵；2、第一溢流閥；3、第二溢流閥；4、第三溢流閥；5、液壓馬達(dá)；6、補(bǔ)油泵；7、第一單向閥；8、第二單向閥；9、二位三通手動(dòng)換向閥；10、制動(dòng)缸；11、二位二通液控?fù)Q向閥；12、油槽；13、蓄能器；14、過濾器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步的闡述。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種單軌吊機(jī)車液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，適用于單軌吊機(jī)車使用。該液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括雙向變量泵1、第一溢流閥2、第二溢流閥3、第三溢流閥4、液壓馬達(dá)5、補(bǔ)油泵6、第一單向閥7、第二單向閥8、二位三通手動(dòng)換向閥9、制動(dòng)缸10、二位二通液控?fù)Q向閥11和油槽12。

所述雙向變量泵1的A口與液壓馬達(dá)5的C口連接，所述雙向變量泵1的B口與液壓馬達(dá)5的D口連接，即雙向變量泵1輸出的高壓油直接進(jìn)入液壓馬達(dá)5中，從而帶動(dòng)液壓馬達(dá)5轉(zhuǎn)動(dòng)，通過液壓馬達(dá)5的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)單軌吊機(jī)車的移動(dòng)，液壓馬達(dá)5排出的液壓油又重新回到雙向變量泵1中，實(shí)現(xiàn)了油液的循環(huán)，提高了效率，改變雙向變量泵1的輸出方向，從而液壓馬達(dá)5的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生改變，實(shí)現(xiàn)了單軌吊機(jī)車的前后移動(dòng)。

所述第一溢流閥2的進(jìn)油口與雙向變量泵1的A口連接，所述第一溢流閥2的出油口與雙向變量泵1的B口連接，所述第二溢流閥3的進(jìn)油口與雙向變量泵1的B口連接，所述第二溢流閥3的出油口與雙向變量泵1的A口連接，通過第一溢流閥2和第二溢流閥3能夠保證雙向變量泵1的高壓輸出端不超壓，例如，當(dāng)雙向變量泵1的A口作為輸出，B口作為輸入時(shí)，第一溢流閥2能夠保證輸出油路不超壓，即第一溢流閥2做安全閥使用；同理，當(dāng)雙向變量泵1的B口作為輸出，A口作為輸入時(shí)，第二溢流閥3能夠保證輸出油路不超壓，即第二溢流閥3做安全閥使用。

所述第一單向閥7的出油口與雙向變量泵1的A口連接，所述第一單向閥7的進(jìn)油口與第二單向閥8的進(jìn)油口連接，所述第二單向閥8的出油口與雙向變量泵1的B口連接，所述補(bǔ)油泵6的進(jìn)油口與油槽12連接，所述補(bǔ)油泵6的出油口與第一單向閥7的進(jìn)油口連接，通過補(bǔ)油泵6實(shí)現(xiàn)向雙向變量泵1的低壓側(cè)進(jìn)行補(bǔ)油，例如，當(dāng)雙向變量泵1的A口作為輸出，B口作為輸入時(shí)，此時(shí)補(bǔ)油泵6輸出的液壓油經(jīng)過第二單向閥8后流向雙向變量泵1的B口，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)油；當(dāng)雙向變量泵1的B口作為輸出，A口作為輸入時(shí)，此時(shí)補(bǔ)油泵6輸出的液壓油經(jīng)過第一單向閥7后流向雙向變量泵1的A口，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)油；

所述二位三通手動(dòng)換向閥9的P1口與補(bǔ)油泵6的出油口連接，所述二位三通手動(dòng)換向閥9的T1口與油槽12連接，所述二位三通手動(dòng)換向閥9的A1口與制動(dòng)缸10連接，所述制動(dòng)缸10用于液壓馬達(dá)5的制動(dòng)，所述二位二通液控?fù)Q向閥11的一油口與雙向變量泵1的A口連接，所述二位二通液控?fù)Q向閥11的另一油口與雙向變量泵1的B口連接，所述二位二通液控?fù)Q向閥11的控制油口與二位三通手動(dòng)換向閥9的A1口連接，當(dāng)不需要對(duì)液壓馬達(dá)5進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，二位三通手動(dòng)換向閥9位于下工位，補(bǔ)油泵6輸出的液壓油經(jīng)過二位三通手動(dòng)換向閥9后流入制動(dòng)缸10中，從而制動(dòng)缸10中的活塞桿收回，對(duì)液壓馬達(dá)5松閘，同時(shí)二位二通液控?fù)Q向閥11的控制油口啟動(dòng)，將二位二通液控?fù)Q向閥11推動(dòng)置于右工位，二位二通液控?fù)Q向閥11相當(dāng)于關(guān)斷，此時(shí)雙向變量泵1帶動(dòng)液壓馬達(dá)5一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要對(duì)液壓馬達(dá)5進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，二位三通手動(dòng)換向閥9位于上工位，制動(dòng)缸10中的油液通過二位三通手動(dòng)換向閥9后流回油槽12中，從而制動(dòng)缸10中的活塞桿伸出，對(duì)液壓馬達(dá)5進(jìn)行制動(dòng)，同時(shí)二位二通液控?fù)Q向閥11的控制油口由于失去壓力，從而二位二通液控?fù)Q向閥11位于左工位，由于雙向變量泵1停止時(shí)不會(huì)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，還是會(huì)由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的緣由，繼續(xù)輸出液壓油，這時(shí)雙向變量泵1輸出的液壓油就會(huì)通過二位二通液控?fù)Q向閥11流回雙向變量泵1中，從而使液壓馬達(dá)5中沒有液壓油流通，從而使制動(dòng)缸10更好的對(duì)液壓馬達(dá)5進(jìn)行制動(dòng)，減小制動(dòng)阻力，從而使制動(dòng)缸10不發(fā)熱。

所述第三溢流閥4的進(jìn)油口與補(bǔ)油泵6的出油口連接，所述第三溢流閥4的出油口與油槽12連接，第三溢流閥4做安全閥使用。

作為優(yōu)選，還包括蓄能器13，所述蓄能器13與補(bǔ)油泵6的出油口連接。通過設(shè)置蓄能器13，能夠使補(bǔ)油的壓力更加穩(wěn)定，減少油液沖擊，保護(hù)了系統(tǒng)中各個(gè)設(shè)置，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。還可以在補(bǔ)油泵6的進(jìn)油口設(shè)有過濾器14，通過過濾器14能對(duì)補(bǔ)充的液壓油進(jìn)行過濾，從而使液壓油更加清潔。

本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)例，在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書所限定的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種變形或修改均受本專利的保護(hù)。