本實(shí)用新型涉及一種托盤貨物輸送系統(tǒng)，尤其涉及一種托盤與貨物自動(dòng)分離并將空托盤自動(dòng)回收的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著物流行業(yè)的蓬勃發(fā)展，立體倉(cāng)庫(kù)越來(lái)越多的建造，與之配套的設(shè)施要求也越高。對(duì)于立體倉(cāng)庫(kù)貨物的裝車配送方面，也要求能夠?qū)崿F(xiàn)裝置簡(jiǎn)易，托盤貨物和托盤處理智能化。

對(duì)于袋裝托盤物料，原有的裝車方案有兩種：人工手工搬運(yùn)和翻轉(zhuǎn)器離線式處理貨物與托盤分離。

人工手工搬運(yùn)，即完全通過(guò)人力，將托盤上總共40袋，每袋25kg的物料搬離托盤放置到平板車或集裝箱車內(nèi)，此種分式所需人工量大，效率低，安全性差。

翻轉(zhuǎn)器處理，即普通叉車將托盤貨物從輸送設(shè)備取下，放置到翻轉(zhuǎn)器內(nèi)，翻轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)貨物與托盤的分離，普通叉車取下空托盤，放置回輸送線，另外帶推拉器的叉車取下貨物，通過(guò)推拉器將貨物放置到平板車或集裝箱車內(nèi)。此種方式，所需人工量有一定減少，效率也有所提供，但使用到兩種類型叉車，并未實(shí)現(xiàn)空托盤回收的自動(dòng)化。

因此，如何在貨物輸送過(guò)程中實(shí)現(xiàn)空托盤的自動(dòng)回收，成為本領(lǐng)域亟待解決的問(wèn)題。

在所述背景技術(shù)部分公開(kāi)的上述信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本實(shí)用新型的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個(gè)主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種托盤回收系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)在貨物輸送過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回收空托盤。

為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型提供一種托盤回收系統(tǒng)，包括鏈條機(jī)構(gòu)、移載機(jī)構(gòu)、輥道機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。兩組輥道機(jī)構(gòu)分別設(shè)于移載機(jī)構(gòu)的兩端，使得兩組輥道機(jī)構(gòu)和移載機(jī)構(gòu)沿著第一方向設(shè)置。移載機(jī)構(gòu)設(shè)置于鏈條機(jī)構(gòu)的一端上。鏈條機(jī)構(gòu)沿著第二方向設(shè)置，第二方向與第一方向垂直。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鄰近其中一組輥道機(jī)構(gòu)設(shè)置，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座、一對(duì)夾臂、翻轉(zhuǎn)體及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備安裝于底座上，翻轉(zhuǎn)體安裝在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，并能夠在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)，該對(duì)夾臂連接于翻轉(zhuǎn)體，并能夠進(jìn)行張夾動(dòng)作，其中一夾臂上設(shè)有掛架和托盤輸送部。

其中，鏈條機(jī)構(gòu)包括鏈條、第一支腿、第一框架及第一驅(qū)動(dòng)設(shè)備，第一框架支撐于第一支腿上，鏈條設(shè)置于第一框架上，第一驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)鏈條在第一框架上移動(dòng)。

其中，輥道機(jī)構(gòu)包括輸送滾筒、第二支腿、第二框架及第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備，第二框架支撐于第二支腿上，輸送滾筒設(shè)置于第二框架上，第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備能夠驅(qū)動(dòng)輸送滾筒旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行傳送。

其中，移載機(jī)構(gòu)包括座體、升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備、頂升軸組件、第三框架、輸送驅(qū)動(dòng)設(shè)備及輸送滾筒，升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備安裝于座體，并與頂升軸組件連接，能夠驅(qū)動(dòng)頂升軸組件升降，第三框架位于座體上，輸送滾筒設(shè)置于第三框架上，輸送驅(qū)動(dòng)設(shè)備能夠驅(qū)動(dòng)輸送滾筒旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行傳送，升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備和輸送驅(qū)動(dòng)設(shè)備同時(shí)運(yùn)行，輸送滾筒旋轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行升降。

其中，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括電機(jī)、減速箱、固定背板、齒圈及旋轉(zhuǎn)面板，電機(jī)和變速箱安裝于固定背板的一側(cè)，齒圈安裝于固定背板的另一側(cè)，并與旋轉(zhuǎn)面板的一側(cè)固定連接，旋轉(zhuǎn)面板的另一側(cè)與旋轉(zhuǎn)體固定連接；由電機(jī)和變速箱的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)面板和旋轉(zhuǎn)體隨之旋轉(zhuǎn)。

其中，其中另一夾臂上設(shè)有多個(gè)梳齒，每一梳齒的朝向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外側(cè)的一端具有導(dǎo)向面。

本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于：本實(shí)用新型可通過(guò)鏈條機(jī)構(gòu)、移載機(jī)構(gòu)、輥道機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的配合，可以將托盤及貨物自動(dòng)輸送進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)托盤與貨物的自動(dòng)分離。并利用叉車取走貨物，空的托盤保留在翻轉(zhuǎn)器上，繼而自動(dòng)輸送回輸送系統(tǒng)，無(wú)需人工操作，即可完成空托盤的回收。整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化完成，可大幅提升出庫(kù)智能化，提高出庫(kù)效率。

附圖說(shuō)明

通過(guò)結(jié)合附圖考慮以下對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的各種目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見(jiàn)。附圖僅為本實(shí)用新型的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標(biāo)記始終表示相同或類似的部件。其中：

圖1是本實(shí)用新型的托盤回收系統(tǒng)的示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的托盤回收系統(tǒng)的鏈條機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖3是本實(shí)用新型的托盤回收系統(tǒng)的鏈條機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖4是本實(shí)用新型的托盤回收系統(tǒng)的移載機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖5是本實(shí)用新型的托盤回收系統(tǒng)的移載機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖6是本實(shí)用新型的托盤回收系統(tǒng)的輥道機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖7是本實(shí)用新型的托盤回收系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖8是本實(shí)用新型的托盤回收系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一角度的立體圖。

圖9是本實(shí)用新型的托盤回收系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的局部示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式；相反，提供這些實(shí)施方式使得本實(shí)用新型將全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。

實(shí)施例中可能使用相對(duì)性的用語(yǔ)，例如“較低”或“底部”及“較高”或“頂部”，以描述圖標(biāo)的一個(gè)組件對(duì)于另一組件的相對(duì)關(guān)系。能理解的是，如果將圖標(biāo)的裝置翻轉(zhuǎn)使其上下顛倒，則所敘述在“較低”側(cè)的組件將會(huì)成為在“較高”側(cè)的組件。此外，當(dāng)某層在其它層或基板“上”時(shí)，有可能是指“直接”在其它層或基板上，或指某層在其它層或基板上，或指其它層或基板之間夾設(shè)其它層。

本實(shí)用新型提供一種托盤回收系統(tǒng)，如圖1至圖9所示，其包括鏈條機(jī)構(gòu)10、移載機(jī)構(gòu)20、輥道機(jī)構(gòu)30及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40。兩組輥道機(jī)構(gòu)30分別設(shè)于移載機(jī)構(gòu)20的兩端，使得兩組輥道機(jī)構(gòu)30和移載機(jī)構(gòu)20沿著第一方向D1設(shè)置。移載機(jī)構(gòu)20設(shè)置于鏈條機(jī)構(gòu)10的一端上。鏈條機(jī)構(gòu)10沿著第二方向D2設(shè)置，第二方向D2與第一方向D1垂直。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40鄰近其中一組輥道機(jī)構(gòu)30設(shè)置，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40包括底座41、一對(duì)夾臂42、翻轉(zhuǎn)體43及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備44；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備44安裝于底座41上，翻轉(zhuǎn)體43安裝在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備44，并能夠在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備44的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)，該對(duì)夾臂42連接于翻轉(zhuǎn)體43，并能夠進(jìn)行張夾動(dòng)作，其中一夾臂42上設(shè)有掛架45和托盤輸送部46。

操作過(guò)程中，承載貨物的托盤經(jīng)由兩組輥道機(jī)構(gòu)30被輸送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40，并由夾臂42將貨物和托盤夾設(shè)于翻轉(zhuǎn)體43內(nèi)，且托盤位于貨物的下方，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備44帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)體43翻轉(zhuǎn)180°，使得夾臂42張開(kāi)，托盤間隔的位于貨物的上方，并掛設(shè)于掛架45上，貨物位于其中另一夾臂42上，將貨物從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40上移出后，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備44帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)體43翻轉(zhuǎn)180°，使得其中一夾臂42及其上的托盤被翻轉(zhuǎn)至下方，托盤輸送部46能夠?qū)⑼斜P輸送至與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40鄰近的其中一組輥道機(jī)構(gòu)30，接著通過(guò)其中一組輥道機(jī)構(gòu)30輸送至移載機(jī)構(gòu)20，移載機(jī)構(gòu)20進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)接收來(lái)自輥道機(jī)構(gòu)30輸送的托盤，然后進(jìn)行下降運(yùn)動(dòng)使其輸送表面低于鏈條機(jī)構(gòu)10的表面，使得移載機(jī)構(gòu)20上的托盤由鏈條機(jī)構(gòu)10支撐，鏈條機(jī)構(gòu)10沿另一方向?qū)⒖盏耐斜P送走，而貨物可由叉車從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40取走。

由此，本實(shí)用新型可通過(guò)鏈條機(jī)構(gòu)、移載機(jī)構(gòu)、輥道機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的配合，可以將托盤及貨物自動(dòng)輸送進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)托盤與貨物的自動(dòng)分離。并利用叉車取走貨物，空的托盤保留在翻轉(zhuǎn)器上，繼而自動(dòng)輸送回輸送系統(tǒng)，無(wú)需人工操作，即可完成空托盤的回收。整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化完成，可大幅提升出庫(kù)智能化，提高出庫(kù)效率。

如圖2和圖3所示，鏈條機(jī)構(gòu)10包括鏈條11、第一支腿12、第一框架13及第一驅(qū)動(dòng)設(shè)備14，第一框架13支撐于第一支腿12上，鏈條11設(shè)置于第一框架13上，第一驅(qū)動(dòng)設(shè)備14驅(qū)動(dòng)鏈條11在第一框架13上移動(dòng)。

如圖6所示，輥道機(jī)構(gòu)30包括第一輸送滾筒31、第二支腿32、第二框架33及第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備34，第二框架33支撐于第二支腿32上，第一輸送滾筒31設(shè)置于第二框架33上，第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備34能夠驅(qū)動(dòng)第一輸送滾筒31旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行傳送。

本實(shí)施例中，如圖1所示，鏈條機(jī)構(gòu)10實(shí)現(xiàn)橫向輸送，而輥道機(jī)構(gòu)30實(shí)現(xiàn)縱向輸送。然而，各機(jī)構(gòu)的輸送方向不限于此，可根據(jù)需要改變其方向及機(jī)構(gòu)的布局。

移載機(jī)構(gòu)20部分嵌入鏈條機(jī)構(gòu)10，它的輸送輥道與接口的輥道機(jī)構(gòu)30對(duì)齊，并連接輥道機(jī)構(gòu)30和鏈條機(jī)構(gòu)10之間的直角過(guò)渡。移載機(jī)構(gòu)20主要由上部的輸送部分和下部的升降部分組合而成。

如圖4和圖5所示，移載機(jī)構(gòu)20包括座體21、升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備22、頂升軸組件23、第三框架24、輸送驅(qū)動(dòng)設(shè)備25及第二輸送滾筒26，升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備22安裝于座體21，并與頂升軸組件23連接，能夠驅(qū)動(dòng)頂升軸組件23升降，第三框架24位于座體21上，第二輸送滾筒26設(shè)置于第三框架24上，輸送驅(qū)動(dòng)設(shè)備25能夠驅(qū)動(dòng)第二輸送滾筒26旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行傳送，升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備22和輸送驅(qū)動(dòng)設(shè)備25同時(shí)運(yùn)行，第二輸送滾筒26旋轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行升降。

本實(shí)施例中，升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備22包括一臺(tái)驅(qū)動(dòng)雙鏈輪的底座式減速電機(jī)，由雙鏈輪帶動(dòng)兩套獨(dú)立的傳動(dòng)軸裝置，每套傳動(dòng)軸的兩端各有兩個(gè)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的曲臂，兩套傳動(dòng)軸的四個(gè)曲臂同步運(yùn)轉(zhuǎn)靠調(diào)節(jié)軸上鏈條內(nèi)的漲緊套來(lái)實(shí)現(xiàn)，傳動(dòng)軸通過(guò)軸承座與底座框架連接，底座為螺栓組合結(jié)構(gòu)，帶有四個(gè)可調(diào)節(jié)支腳。底座的對(duì)邊各裝有兩對(duì)與輸送輥道連接的升降導(dǎo)向座，另有一付調(diào)節(jié)式支腿用于和鏈條機(jī)機(jī)架連接。

移載機(jī)構(gòu)20的組合是將組裝好的輸送輥道導(dǎo)向輪對(duì)準(zhǔn)底座上的導(dǎo)向支座，使曲臂上的軸承與輥道機(jī)架下的升降板貼合就可，當(dāng)曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在導(dǎo)向的作用下，輥道就做垂直升降運(yùn)動(dòng)。

鏈條機(jī)構(gòu)10同輥道機(jī)構(gòu)30組合使用時(shí)，移載機(jī)構(gòu)20作為過(guò)渡裝置，可以改變運(yùn)輸物，即托盤的運(yùn)行方向，將輸送方向從縱向轉(zhuǎn)向橫向，經(jīng)過(guò)直角轉(zhuǎn)向?qū)⑼斜P從輥道機(jī)構(gòu)30移載到鏈條機(jī)構(gòu)10上。

如圖7至圖9所示，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備44包括電機(jī)441、減速箱442、固定背板443、齒圈444及旋轉(zhuǎn)面板445，電機(jī)441和減速箱442安裝于固定背板443的一側(cè)，齒圈444安裝于固定背板443的另一側(cè)，并與旋轉(zhuǎn)面板445的一側(cè)固定連接，旋轉(zhuǎn)面板445的另一側(cè)與翻轉(zhuǎn)體43固定連接；由電機(jī)441和減速箱442的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒圈444轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)面板445和翻轉(zhuǎn)體43隨之旋轉(zhuǎn)。

其中另一夾臂42上設(shè)有多個(gè)梳齒47，每一梳齒47的朝向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40外側(cè)的一端具有導(dǎo)向面471。梳齒47的結(jié)構(gòu)可以在托住貨物時(shí)，存在間隙，利用推出器的排叉，可以伸進(jìn)梳齒47壓面底部的間隙，將貨物叉走。并通過(guò)導(dǎo)向面471的導(dǎo)引，便于排叉插入間隙。

本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40還包括電氣控制箱，采用PLC處理器控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40的動(dòng)作，使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40自身可以進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)及檢修操作，也可以采集和提供端口，與外部(輸送單元)結(jié)合使用，功能齊全，控制方便。

綜上所述，本實(shí)用新型可通過(guò)鏈條機(jī)構(gòu)、移載機(jī)構(gòu)、輥道機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的配合，可以將托盤及貨物自動(dòng)輸送進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)托盤與貨物的自動(dòng)分離。并利用叉車取走貨物，空的托盤保留在翻轉(zhuǎn)器上，繼而自動(dòng)輸送回輸送系統(tǒng)，無(wú)需人工操作，即可完成空托盤的回收。整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化完成，可大幅提升出庫(kù)智能化，提高出庫(kù)效率。

雖然已參照幾個(gè)典型實(shí)施例描述了本實(shí)用新型，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語(yǔ)是說(shuō)明和示例性、而非限制性的術(shù)語(yǔ)。由于本實(shí)用新型能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離實(shí)用新型的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。