1.齒輪式定向裝置，其特征在于：包括支撐機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括底座、豎向支撐件、橫向支撐件和定齒輪，所述豎向支撐件與底座連接，所述橫向支撐件與豎向支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述定齒輪與豎向支撐件固定連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫向支撐件連接，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)桿和從動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)桿與橫向支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪分別位于傳動(dòng)桿的兩端并與傳動(dòng)桿固定連接，所述第一傳動(dòng)齒輪與定齒輪齒數(shù)相同并相互嚙合，所述第二傳動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪齒數(shù)相同并相互嚙合，所述從動(dòng)齒輪的自轉(zhuǎn)方向與橫向支撐件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所述從動(dòng)齒輪與橫向支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與從動(dòng)齒輪固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪式定向裝置，其特征在于：所述第一傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪規(guī)格相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪式定向裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪的電機(jī)，所述電機(jī)與橫向支撐件固定連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與定齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒輪式定向裝置，其特征在于：所述電機(jī)位于橫向支撐件上遠(yuǎn)離齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪式定向裝置，其特征在于：所述豎向支撐件與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述底座上設(shè)有用于固定豎向支撐件的鎖緊機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的齒輪式定向裝置，其特征在于：所述鎖緊機(jī)構(gòu)為離合式鎖緊機(jī)構(gòu)。