本實(shí)用新型涉及管狀材料包裝領(lǐng)域，特別涉及自動(dòng)穿管機(jī)的搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

針灸針最早的雛形是針石,它是中醫(yī)中常用的一種工具.將針灸針插入人體的穴位內(nèi),并通過(guò)捻轉(zhuǎn)、提插等手法進(jìn)行治療。距今4000-8000年的遠(yuǎn)古時(shí)代，古代人通過(guò)砭石的方式進(jìn)行身體的部位進(jìn)行按壓，從而起到了緩解疼痛的作用。

現(xiàn)有技術(shù)中，公告號(hào)為“CN 201213903Y”的實(shí)用新型專利公開了一種灸針自動(dòng)穿管裝配機(jī)，其通過(guò)帶式的灸針傳送帶對(duì)灸針進(jìn)行傳送，但是灸針是一種直徑很細(xì)的管狀件，傳送帶上雖然設(shè)置有多個(gè)用于傳送的凹槽，但是很多根灸針很容易陷入同一凹槽內(nèi)，然后將會(huì)引起后續(xù)加工的不便，例如將兩根灸針穿入同一個(gè)套管內(nèi)的問(wèn)題，給人產(chǎn)品質(zhì)量低的感覺(jué)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種灸針運(yùn)輸整齊的自動(dòng)穿管機(jī)的搬運(yùn)裝置。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)穿管機(jī)的搬運(yùn)裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有至少兩個(gè)傳輸輥，所述傳輸輥上連接有驅(qū)動(dòng)傳輸輥轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，所述傳輸輥的圓周面上分布有沿自身軸向延伸的且供管件放置的放置槽，相鄰所述傳輸輥上的放置槽的寬度沿管件傳輸?shù)姆较蛑饾u變窄，相鄰所述傳輸輥之間設(shè)置有用于傳送管件的導(dǎo)向面，所述導(dǎo)向面沿管件運(yùn)輸方向向下傾斜。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)傳輸輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，管件能夠落入放置槽內(nèi)，然后通過(guò)傳輸輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，管件落入導(dǎo)向面內(nèi)，然后管件通過(guò)導(dǎo)向面的傾斜度和重力的作用，落入下一傳輸輥的放置槽內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了管件的運(yùn)輸，通過(guò)設(shè)置有多個(gè)傳輸輥，同時(shí)放置槽在單獨(dú)的傳輸輥上的尺寸是一致的，但是放置槽的寬度在多個(gè)傳輸輥上是變窄的，從而進(jìn)入第一個(gè)傳輸輥內(nèi)的管件可以是兩個(gè)或者更多的，以后每一級(jí)傳輸?shù)墓芗来巫兩?，最終在最后一根傳輸輥上實(shí)現(xiàn)了單個(gè)放置槽只具有一個(gè)管件，避免了多個(gè)管件在一個(gè)放置槽內(nèi)堆積，提高管件的包裝質(zhì)量，方便后續(xù)的加工。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向面傾斜方向的兩端分別與位于導(dǎo)向面兩側(cè)的傳輸輥的圓周面抵接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向面起到是傾斜設(shè)置的，故管件通過(guò)自身的重力作用落入下一傳輸輥的放置槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了管件的傳遞；同時(shí)導(dǎo)向面的端部與傳輸輥的端面抵接，既起到了防止管件從導(dǎo)向面和傳輸輥之間的間隙中掉落的效果，又起到了通過(guò)導(dǎo)向面將放置槽內(nèi)的管件鏟出的作用，方便管件的下料。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向面下方設(shè)置有振動(dòng)裝置。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，振動(dòng)裝置對(duì)導(dǎo)向面進(jìn)行振動(dòng)，加速管件在導(dǎo)向面上的移動(dòng)速度，同時(shí)通過(guò)振動(dòng)的作用將在導(dǎo)向面上交錯(cuò)和相互卡住的管件進(jìn)行分離，從而使管件能夠順利的進(jìn)入下一級(jí)的傳輸輥內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述傳輸輥的圓周面向內(nèi)凹陷形成有貫穿放置槽的取料槽，所述取料槽呈環(huán)形且與傳輸輥同心設(shè)置，所述導(dǎo)向面向取料槽內(nèi)延伸有固定塊。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，傳輸輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定塊與取料槽是相對(duì)滑移的，當(dāng)傳輸輥移動(dòng)至導(dǎo)向面時(shí)，位于取料槽內(nèi)的固定塊作用在位于放置槽內(nèi)的管件的側(cè)面；由于管件和固定塊是相對(duì)運(yùn)動(dòng)的，所以固定塊將管件鏟至導(dǎo)向面內(nèi)，避免導(dǎo)向面在分離管件時(shí)與管件側(cè)面的摩擦，由于固定塊是作用在管件的底部的，所以之間的摩擦力很小，保證了管件不會(huì)受損，同時(shí)方便管件的下料。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向面上設(shè)置有供傳輸輥經(jīng)過(guò)的缺口，所述固定塊位于缺口的上方。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，缺口使導(dǎo)向面包覆住傳輸輥的側(cè)面，導(dǎo)向面用于固定的面積更大，加強(qiáng)導(dǎo)向面的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，避免導(dǎo)向面隨著傳輸輥的轉(zhuǎn)動(dòng)向下變形和歪斜，同時(shí)起到了支撐固定塊的作用，避免固定塊變形，增強(qiáng)固定塊與導(dǎo)向面之間的固定效果，同時(shí)固定塊位于缺口的上方，避免管件落入導(dǎo)向面與傳輸輥之間的間隙中。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架上連接有與傳輸輥同心設(shè)置的防磨部，所述防磨部覆蓋在驅(qū)動(dòng)部上，所述防磨部的直徑大于傳輸輥的直徑。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，防磨部由彈性材料制成，起到了兩個(gè)作用，其一為通過(guò)覆蓋住驅(qū)動(dòng)部，從而避免外部的撞擊力直接傳遞至驅(qū)動(dòng)部上，避免搬運(yùn)裝置受損；其二為防磨部的直徑大于傳輸輥的直徑，使得類似于針灸針的管件，其針體的一側(cè)與防磨部接觸，避免針體的劃傷。

作為優(yōu)選，所述防磨部的橫截面呈扇形，所述防磨部的底部與導(dǎo)向面的抵接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，防磨部的橫截面形狀呈扇形，扇形的防磨部減少了防磨部的整體重量，同時(shí)其底部與導(dǎo)向面抵接，起到了連接相鄰導(dǎo)向面的作用，避免相鄰的導(dǎo)向面向下傾斜，增強(qiáng)其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，同時(shí)也避免管件從導(dǎo)向面上掉落至地面上。

作為優(yōu)選，所述放置槽內(nèi)設(shè)置有吸風(fēng)孔，所述吸風(fēng)孔連通有負(fù)壓源。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)負(fù)壓源對(duì)傳輸輥上的吸風(fēng)孔提供了負(fù)壓，從而將管體吸附在放置槽內(nèi)，避免傳輸輥轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)120度后，管件從轉(zhuǎn)動(dòng)輥上發(fā)生脫離，提高了管件與傳輸輥之間的固定效果。

作為優(yōu)選，所述吸風(fēng)孔內(nèi)滑移連接有頂出桿，所述頂出桿上連接有控制頂出桿在吸風(fēng)孔內(nèi)移動(dòng)的控制部。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)傳輸輥上的管件轉(zhuǎn)動(dòng)至需要下料的位置時(shí)，通過(guò)頂出桿的作用，起到了封閉吸風(fēng)孔的作用，避免由于負(fù)壓使管件依然吸附在放置槽內(nèi)，然后通過(guò)控制部控制頂出桿從吸風(fēng)口位置頂出，從而將放置槽內(nèi)的管件向外頂出，配合固定塊的鏟出作用，加速管件的落料。

作為優(yōu)選，所述頂出桿的側(cè)面設(shè)置有限位塊，所述吸風(fēng)孔內(nèi)設(shè)置有與限位塊配合的滑移槽，所述控制部包括與頂出桿的底部接觸的導(dǎo)向斜塊和對(duì)頂出桿具有磁性吸附作用的磁性件，所述導(dǎo)向斜塊和磁性件依次設(shè)置在傳輸輥的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，控制部驅(qū)動(dòng)限位塊移動(dòng)時(shí)，通過(guò)限位塊和滑移槽的配合作用，防止頂出桿從吸風(fēng)孔內(nèi)掉落，也防止頂出桿移出吸風(fēng)孔外；同時(shí)當(dāng)傳輸輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，頂出桿由于重力的作用，位于吸風(fēng)孔的下方，使吸風(fēng)孔打開吸附管件，當(dāng)傳輸輥轉(zhuǎn)動(dòng)至下料位置時(shí)，頂出桿的底部與導(dǎo)向斜塊的斜面接觸，然后頂柱桿向外移動(dòng)，將管件頂出，當(dāng)傳輸輥轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)該位置后，通過(guò)磁性件的吸附作用，使頂出桿復(fù)位，繼續(xù)使吸風(fēng)孔吸附住下一管件。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、放置槽的寬度在多個(gè)傳輸輥上是變窄的，從而進(jìn)入第一個(gè)傳輸輥內(nèi)的管件可以是兩個(gè)或者更多，以后每一級(jí)傳輸?shù)墓芗来巫兩?，最終在最后一根傳輸輥上實(shí)現(xiàn)了單個(gè)放置槽只具有一個(gè)管件，避免了多個(gè)管件在一個(gè)放置槽內(nèi)堆積，提高管件的包裝質(zhì)量，方便后續(xù)的加工；

2、通過(guò)負(fù)壓將管體吸附在放置槽內(nèi)，提高了管件與傳輸輥的固定效果；

3、當(dāng)傳輸輥轉(zhuǎn)動(dòng)至下料位置時(shí)，頂出桿的底部與導(dǎo)向斜塊的斜面接觸，然后頂柱桿向外移動(dòng)，將管件頂出，當(dāng)傳輸輥轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)該位置后，通過(guò)磁性件的吸附作用，使頂出桿復(fù)位，繼續(xù)使吸風(fēng)孔吸附住下一管件。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是圖1所示A部放大示意圖；

圖3是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖三，用于體現(xiàn)導(dǎo)向面的連接結(jié)構(gòu)；

圖5是圖4所示B部放大示意圖；

圖6是實(shí)施例2的傳輸輥的剖面示意圖；

圖7是圖6所示C部放大示意圖。

圖中，1、機(jī)架；2、傳輸輥；21、驅(qū)動(dòng)部；22、放置槽；221、吸風(fēng)孔；222、負(fù)壓源；23、取料槽；3、導(dǎo)向面；31、振動(dòng)裝置；32、缺口；4、固定塊；5、防磨部；6、頂出桿；7、控制部；71、限位塊；72、滑移槽；73、導(dǎo)向斜塊；74、磁性件。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖1至圖7對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例1：如圖1至圖4所示，一種自動(dòng)穿管機(jī)的搬運(yùn)裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1包括進(jìn)料口和出料口，在機(jī)架1上設(shè)置有至少兩個(gè)傳輸輥2，傳輸輥2之間設(shè)置有向下一傳輸輥2傾斜的導(dǎo)向面3，即導(dǎo)向面3沿管件的運(yùn)輸方向向下傾斜，導(dǎo)向面3為一金屬板，金屬板上設(shè)置有與傳輸輥2的形狀相配合的缺口32；

如圖3所示，在傳輸輥2上連接有驅(qū)動(dòng)部21，驅(qū)動(dòng)部21為電機(jī)，電機(jī)的主軸與傳輸輥2的中心連接，然后當(dāng)電機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳輸輥2也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；

如圖2所示，傳輸輥2的截面形狀呈圓形，在傳輸輥2的圓周面上均勻分布有放置槽22，放置槽22沿傳輸輥2的軸向延伸，且放置槽22是供針灸針等管件放置的，在機(jī)架1上，傳輸輥2設(shè)置有多個(gè)，在沿著機(jī)架1的物料傳輸方向，單獨(dú)的傳輸輥2上放置槽22的形狀和尺寸的一致的，其形狀呈矩形，但是相鄰的傳輸輥2上放置槽22的寬度是不同的，放置槽22在每一傳輸輥2上的寬度沿物料傳輸?shù)姆较蚴侵饾u變窄的，從而在物料傳輸方向的第一根傳輸輥2上的放置槽22的尺寸最大，可容納2-4個(gè)管件，然后依次減小，位于出料口的傳輸輥2上的放置槽22的尺寸最小，只能容納1個(gè)管件；

如圖2所示，在放置槽22內(nèi)開設(shè)有吸風(fēng)孔221，吸風(fēng)孔221穿設(shè)過(guò)傳輸輥2，通過(guò)導(dǎo)管在外連接有軸流風(fēng)機(jī)，軸流風(fēng)機(jī)對(duì)吸風(fēng)孔221提供負(fù)壓，使管件被吸附在放置槽22內(nèi)，如果放置槽22的尺寸過(guò)大，例如可容納4根以上的管件，負(fù)壓無(wú)法將管件吸附在放置槽22內(nèi)，管件將會(huì)被傳輸輥2的轉(zhuǎn)動(dòng)甩出。

如圖2所示，同時(shí)在傳輸輥2的圓周面上向內(nèi)凹陷形成有貫穿放置槽22設(shè)置的取料槽23，取料槽23呈環(huán)形，同時(shí)取料槽23的深度最好大于放置槽22的深度，環(huán)形的取料槽23與傳輸輥2同心設(shè)置，取料槽23可以設(shè)置有多個(gè)，例如位于放置槽22的首尾和中間的三個(gè)取料槽23；在導(dǎo)向面3的缺口32上方設(shè)置有固定塊4，固定塊4的一端與導(dǎo)向面3焊接，固定塊4的另一端設(shè)置在取料槽23內(nèi)，方便將移動(dòng)至固定塊4位置的管件鏟下，同時(shí)固定塊4也可以是與導(dǎo)向面3一體成型的，例如導(dǎo)向面3向取料槽23內(nèi)延伸形成，環(huán)形的取料槽23可以使傳輸輥2的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，固定塊4一直位于取料槽23內(nèi)。

如圖2和圖4所示，導(dǎo)向面3傾斜方向的兩端分別與位于導(dǎo)向面3兩側(cè)的傳輸輥2的圓周面抵接，同時(shí)在相鄰兩個(gè)導(dǎo)向面3之間設(shè)置有防磨部5，或者說(shuō)在一導(dǎo)向面3和機(jī)架1之間設(shè)置有防磨部5，防磨部5為橡膠制成的且橫截面呈扇形的橡膠塊，該橡膠塊的底部靠近邊沿的位置與導(dǎo)向面3抵接或者固定連接，從而增強(qiáng)導(dǎo)向面3的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；防磨部5的端部與機(jī)架1固定連接且與傳輸輥2同心設(shè)置，防磨部5覆蓋在電機(jī)的主軸或者與傳輸輥2的連接軸上，同時(shí)防磨部5扇形一側(cè)的直徑稍大于傳輸輥2的直徑，從而運(yùn)輸針灸針時(shí)，針灸針的針體與防磨部5接觸，有效避免磨損。

實(shí)施例1的工作原理為：對(duì)傳輸輥2的進(jìn)料方向放置有多根管件，然后傳輸輥2將多根管件轉(zhuǎn)動(dòng)至傳輸輥2的放置槽22位置，吸風(fēng)孔221將管件吸至放置槽22內(nèi)，然后傳輸輥2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，位于取料槽23內(nèi)的固定塊4將管件從放置槽22位置鏟出，然后管件進(jìn)入導(dǎo)向面3內(nèi)，導(dǎo)向面3下方的振動(dòng)裝置31使導(dǎo)向面3振動(dòng)，然后管件伴隨著振動(dòng)和重力的作用，向下一傳輸輥2運(yùn)動(dòng)，然后下一傳輸輥2上的放置槽22將比上次管件數(shù)量更少的管件固定，繼續(xù)進(jìn)行傳輸，直至從最后一個(gè)傳輸輥2上的放置槽22內(nèi)只具有一管件，從而進(jìn)行后續(xù)加工，為了避免導(dǎo)向板上的管件過(guò)多，后續(xù)的傳輸輥2的直徑和傳輸輥2上設(shè)置的放置槽22的數(shù)量可以增多。

實(shí)施例2：實(shí)施例2與實(shí)施例1的區(qū)別在于，實(shí)施例2中增加了將放置槽22內(nèi)的管件推離放置槽22的機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)具體的結(jié)構(gòu)為：如圖5和圖6所示，傳輸輥2是中空的，且吸風(fēng)孔221內(nèi)滑移連接有頂出桿6，頂出桿6的側(cè)壁設(shè)置有一個(gè)或者多個(gè)限位塊71，限位塊71為長(zhǎng)方體的塊，同時(shí)在吸風(fēng)孔221的側(cè)壁設(shè)置有與限位塊71配合的滑移槽72，滑移槽72不與外部連通，故頂出桿6不會(huì)脫離吸風(fēng)孔221，負(fù)壓源222與吸風(fēng)孔221的側(cè)壁連通，頂出桿6可覆蓋連通的位置，使吸風(fēng)孔221關(guān)閉，同時(shí)在傳輸輥2的內(nèi)部，即傳輸輥2的出料位置的內(nèi)側(cè)設(shè)置有控制部7，控制部7包括導(dǎo)向斜塊73和磁性件74，導(dǎo)向斜塊73與機(jī)架1固定，導(dǎo)向斜塊73不與傳輸輥2連接，磁性件74設(shè)置在傳輸輥2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，磁性件74為磁鐵，磁性件74位于導(dǎo)向斜塊73的后方。

實(shí)施例2的工作原理與實(shí)施例1大致類似，但是傳輸輥2在轉(zhuǎn)動(dòng)至下料位置時(shí)，導(dǎo)向斜塊73的斜面與頂出桿6的底部接觸，隨著傳輸輥2的轉(zhuǎn)動(dòng)，頂出桿6向吸風(fēng)孔221外移動(dòng)，將吸風(fēng)孔221封閉，同時(shí)將放置槽22內(nèi)的管體頂出，然后傳輸輥2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至磁性件74位置，磁性件74將頂出桿6向后吸附，打開吸風(fēng)孔221，使傳輸輥2繼續(xù)具有吸附的作用。