本實用新型涉及一種自動穿管包裝技術，特別涉及一種自動穿管機的送針裝置。

背景技術：

針灸，是一種中國特有的治療疾病的手段，將針具按照一定的角度刺入患者體內，運用捻轉與提插等針刺手法來對人體特定部位進行刺激從而達到治療疾病的目的。

現(xiàn)代的針灸針多數(shù)使用不銹鋼針，一般由針體、針尖和針柄組成，針體的前端為針尖，后端為針柄，針體跟針尖都是光滑的，針柄設置為螺紋結構，以方便使用的時候可以提插捻轉。針灸針在包裝過程中，都是將針灸針穿入塑料管中，再用楔形的塑料片壓入塑料管的一端，將管和針壓緊，以防針灸針從管中滑出，塑料管既起到保護針體不受折彎的作用，又是針灸操作時的輔助用具。

目前，現(xiàn)有技術中申請?zhí)枮?00920263891.4的中國專利公開了一種針灸針自動穿管包裝機，包括機架，機架上安裝有管料排序機構、分管傳送機構、分針入針機構、切塞壓塞機構和成品分選及排序收集機構，該機構可以實現(xiàn)針灸針的的自動穿管包裝，具有高效、優(yōu)質的優(yōu)點。

但是，將針灸針放入分針入針機構的放置槽內時，針灸針錯落排列，長短不一，需要操作人員手動將針灸針的一端向放置槽的一側靠攏以實現(xiàn)對齊，容易造成操作人員的傷害。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種實現(xiàn)快速將針灸針向放置槽一側靠攏的自動穿管機的送針裝置。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：

一種自動穿管機的送針裝置，包括機架，機架上設有轉輪以及在轉輪的一端設置有放置槽，所述放置槽包括底板，底板上設置有沿底板向上延伸的擋板，底板上遠離擋板的一側設置有向擋板滑移的滑移板。

通過采用上述技術方案，在底板上靠近針灸針上料的一側設置有沿底板向上延伸的擋板，底板上的另一側設置有滑移板，大批量的針灸針被放置在放置槽靠近擋板的一側，而針灸針長短不一，此時，向擋板一側移動滑移板，利用滑移板的側面將針灸針向擋板一側對齊，不再需要操作人員手動將針灸針對齊，減少了因對齊針灸針對操作人員造成扎傷等。

本實用新型進一步設置為：所述底板上沿轉輪的軸向方向上設置有滑移槽，滑移板與滑移槽滑移連接。

通過采用上述技術方案，在底板上沿轉輪的軸向方向上設置有滑移槽，滑移板卡接固定在滑移槽內，移動滑移板可驅動滑移板在滑移槽內滑移，實現(xiàn)了滑移板在底板上向針料一側的滑移。

本實用新型進一步設置為：所述滑移板包括固定在放置槽一側的主板，在擋板與主板之間設置有向擋板一側滑移的副板。

通過采用上述技術方案，滑移板包括一個固定在放置槽一側的主板和設置在擋板與主板之間能滑向擋板的副板，主板固定在放置槽上遠離針灸針上料的一端，在主板上可滑移連接一個副板，通過向針灸針上料的一側滑移副板，實現(xiàn)將針灸針靠向擋板的作用。

本實用新型進一步設置為：所述主板上設置有通孔，從通孔內滑移設有與副板連接的導向柱，副板底面與底板的上表面平齊。

通過采用上述技術方案，在主板上靠近擋板的一側的側壁上設置有通孔，通孔內延伸設有導向柱，導向柱上設置有副板，副板實現(xiàn)向擋板一側滑移的作用，副板底面與底板的上表面平齊，向擋板一側移動副板，待副板接觸到針灸針并將針灸針靠向擋板一側后，對針灸針進行限位與固定，再移動副板滑回主板一側，利用滑移副板實現(xiàn)了將針灸針對齊的作用。

本實用新型進一步設置為：所述轉輪上環(huán)繞設置有等距分布的卡槽，機架上固定設有對轉輪上向下運動的針料起到限位作用的擋塊。

通過采用上述技術方案， 在轉輪的外圓周上環(huán)繞設置有卡槽，卡槽等距分布在轉輪的圓周上，針灸針被卡在卡槽內，隨轉輪一起運動，但是運動到下降階段時，針灸針容易從卡槽里掉落出去，在機架上設有對轉輪上向下運動的針料進行限位的擋塊，擋塊固定在機架上不隨轉輪進行圓周運動，對轉輪向下運動狀態(tài)時的針灸針起到限位作用，使針灸針平穩(wěn)落入到后續(xù)工序的機構內。

本實用新型進一步設置為：所述擋塊呈扇形且與轉輪圓周相貼合設置，擋塊的長度為轉輪的周長的四分之一。

通過采用上述技術方案，擋塊沿轉輪的圓周方向貼合設置，且擋塊的長度設置為轉輪的周長的四分之一，也就是說，擋塊可對針灸針處于下降運動狀態(tài)階段時均起到限位與固定的作用，能更好地保證針灸針平穩(wěn)地落入到后續(xù)工序機構內。

本實用新型進一步設置為：所述轉輪的側壁且沿轉輪的徑向方向上設置有間距同卡槽間距相同的圓孔，機架上固定設置有與圓孔相對用于監(jiān)測轉輪正常工作的傳感器。

通過采用上述技術方案，在轉輪的側壁上設置有圓孔，圓孔的間距與轉輪上的卡槽的間距相當，在機架上還固定設置有與圓孔相對的傳感器，當轉輪進行轉動時，每一次的轉動位移是卡槽的間距，每轉一次，傳感器能與圓孔相對應依次，表明機器處于正常運轉狀態(tài)，傳感器可檢測針灸針上料過程是否處于正常運行狀態(tài)。

本實用新型進一步設置為：所述機架上設置有固定片，固定片上設有貫穿孔，貫穿孔內穿入傳感器。

通過采用上述技術方案，在機架上設置有固定片，固定片上設置有貫穿孔，貫穿孔內穿入有傳感器，通過固定片實現(xiàn)了將傳感器與機架的固定，使該裝置的整體結構更加緊密。

本實用新型進一步設置為：所述機架上設有軸承座，轉輪上設有轉軸，轉軸一端連接有電機，另一端與軸承座連接。

通過采用上述技術方案，在機架上設置有軸承座，轉輪上貫穿設置有轉軸，轉軸的一端連接有電機，另一端伸向軸承座內，啟動電機，轉軸進行轉動，轉軸驅動轉輪做圓周運動，轉軸上凸出于轉輪的一端伸向軸承座內，因為轉軸轉動，會產生一定的振動，軸承座對轉軸起到限位與保護的作用。

本實用新型進一步設置為：所述底板傾斜設置在轉輪的一端且能使針料向轉輪方向滑落。

通過采用上述技術方案，底板傾斜設置在轉輪上，放置槽上沿放置槽長度方向上設置有一定的傾斜角，傾斜角度可使針灸針向轉輪一側滑落，落入到轉輪上的卡槽內，進而實現(xiàn)針灸針隨轉輪一起做圓周運動。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：1、底板上設置擋板與向擋板一側滑移的滑移板，通過移動滑移板實現(xiàn)將針灸針靠向擋板一側，起到對齊針灸針的作用，避免了操作人員手動對齊針灸針造成扎傷等情況；2、在機架上設置有能監(jiān)測到轉輪是否等間距移動的傳感器，使該送針機構更加智能化、自動化；3、在機架上設置有對針灸針進行限位以及對轉軸進行限位的擋塊與軸承座，使該送針裝置的整體穩(wěn)定性更好。

附圖說明

圖1是該送針裝置的結構示意圖；

圖2是實施例一中放置槽的結構示意圖；

圖3是實施例一中送針裝置的轉輪的結構示意圖；

圖4實施例二中送針裝置的結構示意圖；

圖5是實施例二的放置槽的結構示意圖。

圖中：1、機架；2、轉輪；21、導輥；22、卡槽；23、擋塊；24、圓孔；3、放置槽；31、擋板；32、滑移板；321、固定孔；322、固定銷；323、主板；324、副板；325、通孔；326、導向柱；33、底板；331、滑移槽；4、傳感器；5、固定片；51、貫穿孔；6、轉軸；7、軸承座；8、電機。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例一:

一種自動穿管機的送針裝置，參照圖1所示，包括機架1，機架1上設置有轉輪2、與轉輪2一側相連接的放置槽3、貫穿轉輪2設置的轉軸6以及與轉軸6相連接的電機8，使用時，啟動電機8，轉軸6高速旋轉，轉軸6驅動轉輪2做圓周運動，放置槽3內放置的針灸針移動到轉輪2上，隨轉輪2一起運動，最終將針灸針送入到下一道工序中的機構中。

參照圖1和圖2所示，轉輪2通過螺釘固定連接于機架1上，在轉輪2的一端設置有放置槽3，放置槽3不隨轉輪2一起轉動，放置槽3包括底板33，底板33的寬度與轉輪2的厚度相當，放置槽3與轉輪2之間具有一定的傾斜角度，傾斜角度能使針灸針滑向轉輪2的一端，底板33的一端固定連接有擋板31，針灸針即是從靠近擋板31的一側上料并滑落到靠向轉輪2的一側，也是針灸針的待上料區(qū)，在底板33的另一端設置有L形的滑移板32，L形的滑移板32的彎折端朝向放置槽3的外側，L形的滑移板32的豎直端朝向放置槽3的內側，在底板33上與轉輪2的軸向方向上設置有滑移槽331，在L形的滑移板32的彎折端上設置有固定孔321，同時在彎折端上設置有依次貫穿插入固定孔321與滑移槽331的固定銷322，沿滑移槽331長度方向移動滑移板32，該裝置運行前，將大批量的針灸針放置在放置槽3靠向擋板31的一側，此時，針灸針長短不一，為了將針灸針向擋板31一側對齊，移動滑移板32靠向待對齊的針灸針的一端，待針灸針對齊后，將滑移板32滑回到放置槽3的一端，實現(xiàn)了利用滑移板32對大批量的針灸針靠向擋板31一側對齊的作用。

參照圖1和圖3所示，在轉輪2的外圓周面上環(huán)繞設置有導輥21，導輥21為具有一定厚度的圓環(huán)形，導輥21的厚度比針灸針的厚度大，導輥21的寬度為轉輪2的寬度的一半，導輥21上等間距分布有卡槽22，擋板31是和導輥21同一側設置的，針灸針也是從導輥21一側上料，底板33上與轉輪2接觸的一端是與卡槽22相抵接的，也就是說，放置槽3上針灸針滑向轉輪2能夠落入到卡槽22內，落入到卡槽22內的針灸針隨卡槽22一起做圓周運動，首先向轉輪2的最高點運動，在機架1上固定設置有從轉輪2的最高點延伸向轉輪2上位于放置槽3的另一端的擋塊23，擋塊23的長度為轉輪2的周長的四分之一，也就是說，在針灸針從轉輪2的最高點落入到轉輪2的另一端的過程中，有擋塊23對卡槽22內的針灸針進行限位與固定，避免了針灸針從卡槽22內掉落下來，以保證針灸針平穩(wěn)落入到下一道工序的機構內；同時，在轉輪2的外側壁上沿轉輪2的圓周方向開設有若干個圓孔24，圓孔24的間距與卡槽22的間距相同，機架1上設置有L形的固定片5，L形的固定片5的較長端上開設有貫穿孔51，貫穿孔51內插入有傳感器4，較短端通過螺釘將傳感器4與機架1固定連接，轉輪2進行轉動時，每轉一次的轉動距離為卡槽22的間距，同時，每轉一次，傳感器4均是與圓孔24相對，當傳感器4與圓孔24相對時，傳感器4能接收到完整的信號，表明轉輪2轉動的距離為卡槽22的間距，此時，轉輪2為正常運行狀態(tài)。

如圖3所示，電機8工作時，轉軸6開始轉動，轉軸6驅動轉輪2運動，轉軸6會產生一定的顛顫，在機架1上固定設置有軸承座7，轉軸6的一端伸向軸承座7內，防止轉軸6做較大幅度的顫動，軸承座7可起到顯著的限位與保護作用。

實施例二：一種自動穿管機的送針裝置，如圖4和5所示，與實施例一的不同之處在于，滑移板32包括固定在底板33的一側的主板323以及與可在主板323上滑移的副板324，主板323的內側壁上開設有通孔325，通孔325的數(shù)量為2個，從通孔325內延伸設有導向柱326，導向柱326固定連接在副板324上，副板324的底部的水平高度與底板33的表面平齊，當需要將針灸針靠向擋板31的一側時，向擋板31方向移動副板324，待副板324將針灸針靠向擋板31一側后，移動副板324退回到主板323一側，待下一次對齊使用。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。