1.一種風力發(fā)電機組塔筒免爬器，其特征在于：包括導(dǎo)軌系統(tǒng)和載人驅(qū)動器(2)，載人驅(qū)動器(2)安裝在導(dǎo)軌系統(tǒng)上；
所述導(dǎo)軌系統(tǒng)包括導(dǎo)軌(1)和導(dǎo)軌安裝附件(5)；
導(dǎo)軌(1)是橫截面為六邊形的長條狀結(jié)構(gòu)，其中的一個側(cè)面加工成齒條形狀并背對爬梯(3)，齒條兩側(cè)是兩個對稱的V形導(dǎo)向棱邊，導(dǎo)向方向與爬梯(3)平面平行；
導(dǎo)軌安裝附件(5)為凹槽薄板結(jié)構(gòu)，包括凹槽和外沿，凹槽的大小和形狀與爬梯橫桿(4)相配合，外沿與導(dǎo)軌(1)貼合并與導(dǎo)軌(1)固定連接；
所述載人驅(qū)動器(2)包括安裝板(6)、齒輪(7)、導(dǎo)向輪系統(tǒng)(8)、電池系統(tǒng)(13)、控制盒(14)、蝸輪蝸桿減速機(11)、載人踏板(9)和腳踏開關(guān)(12)；
安裝板(6)是一塊中央有矩形孔的板狀結(jié)構(gòu)；
齒輪(7)為扁圓盤形狀，穿過安裝板(6)的矩形孔，與導(dǎo)軌(1)上的齒條嚙合；
導(dǎo)向輪系統(tǒng)(8)包括至少4個導(dǎo)向輪，固定安裝在安裝板(6)上，分為左右對稱的兩組，分別卡在導(dǎo)軌(1)的兩個V形導(dǎo)向棱邊上；
電池系統(tǒng)(13)、控制盒(14)和蝸輪蝸桿減速機(11)安裝在安裝板(6)背對導(dǎo)軌(1)的側(cè)面上，其中，蝸輪蝸桿減速機(11)與齒輪(7)相連；電池系統(tǒng)(13)為載人驅(qū)動器(2)提供動力，蝸輪蝸桿減速機(11)驅(qū)動齒輪(7)在導(dǎo)軌(1)的齒條上移動；
載人踏板(9)安裝在安裝板(6)的上端，載人踏板(9)上安裝有腳踏開關(guān)(12)；
電池系統(tǒng)(13)、控制盒(14)、蝸輪蝸桿減速機(11)和腳踏開關(guān)(12)通過導(dǎo)線相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種風力發(fā)電機組塔筒免爬器，其特征在于：所述 載人驅(qū)動器(2)為多個。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種風力發(fā)電機組塔筒免爬器，其特征在于：所述載人驅(qū)動器(2)還包括合頁裝置(10)，載人踏板(9)與安裝板(6)通過合頁裝置(10)連接。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種風力發(fā)電機組塔筒免爬器，其特征在于：所述腳踏開關(guān)(12)包括兩個開關(guān)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的一種風力發(fā)電機組塔筒免爬器，其特征在于：所述電池系統(tǒng)(13)和控制盒(14)位于安裝板(6)矩形孔的一側(cè)，并沿矩形孔長度方向布置；所述蝸輪蝸桿減速機(11)位于安裝板(6)矩形孔的另一側(cè)。
6.如權(quán)利要求3所述的一種風力發(fā)電機組塔筒免爬器，其特征在于：所述載人驅(qū)動器(2)的寬度小于爬梯橫桿(4)的長度，載人驅(qū)動器(2)的厚度小于載人踏板(9)的寬度。