本實用新型屬于風力發(fā)電機組人員、設(shè)備輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種風力發(fā)電機組塔筒免爬器。

背景技術(shù)：

風力發(fā)電機組輪轂高度一般有幾十米高，以往工作人員上到風力發(fā)電機組頂部工作，需要通過在塔筒內(nèi)部安裝的爬梯爬到幾十米高的塔筒頂部，消耗大量體力，長期爬塔對身體也有傷害。為了減少工作人員的體力消耗和傷害，目前，市場上推出了塔筒免爬器，可以將人員直接從地面送至塔筒頂部。由于受到選用的驅(qū)動技術(shù)原理的限制，現(xiàn)有的塔筒免爬器一般由載人裝置、牽引驅(qū)動系統(tǒng)、導(dǎo)軌和控制系統(tǒng)等部分組成，存在如下一些問題：一是一臺風力發(fā)電機組內(nèi)部只能安裝使用一臺載人裝置，而一臺載人裝置每次只能上、下一個人，嚴重影響使用效率；二是牽引驅(qū)動系統(tǒng)固定在塔筒內(nèi)已有的爬梯和塔筒附件上，載人裝置安裝在驅(qū)動系統(tǒng)中，平時工作人員不能拆卸將驅(qū)動系統(tǒng)和載人裝置將其帶走，使得每臺風力發(fā)電機組都需要配置安裝一套驅(qū)動系統(tǒng)和載人裝置，增加了設(shè)備的數(shù)量和成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的使用效率低和成本高的問題，提供一種新型的風力發(fā)電機組塔筒免爬器，采用蝸輪蝸桿減速機和齒輪齒條傳動技術(shù)，同時將載人裝置、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)集成一體，提高效率的同時可減少設(shè)備數(shù)量，降低設(shè)備成本。

本實用新型的技術(shù)方案：

一種風力發(fā)電機組塔筒免爬器，包括導(dǎo)軌系統(tǒng)和載人驅(qū)動器，載人驅(qū)動器安裝在導(dǎo)軌系統(tǒng)上。

所述載人驅(qū)動器為多個。

所述導(dǎo)軌系統(tǒng)包括導(dǎo)軌和導(dǎo)軌安裝附件；

導(dǎo)軌是橫截面為六邊形的長條狀結(jié)構(gòu)，其中的一個側(cè)面加工成齒條形狀并背對爬梯，齒條兩側(cè)是兩個對稱的V形導(dǎo)向棱邊，導(dǎo)向方向與爬梯平面平行；

導(dǎo)軌安裝附件為凹槽薄板結(jié)構(gòu)，包括凹槽和外沿，凹槽的大小和形狀與爬梯橫桿相配合，外沿與導(dǎo)軌貼合并與導(dǎo)軌固定連接。

所述載人驅(qū)動器包括安裝板、齒輪、導(dǎo)向輪系統(tǒng)、電池系統(tǒng)、控制盒、蝸輪蝸桿減速機、載人踏板和腳踏開關(guān)；

安裝板是一塊中央有矩形孔的板狀結(jié)構(gòu)；

齒輪為扁圓盤形狀，穿過安裝板的矩形孔，與導(dǎo)軌上的齒條嚙合；

導(dǎo)向輪系統(tǒng)包括至少4個導(dǎo)向輪，固定安裝在安裝板上，分為左右對稱的兩組，分別卡在導(dǎo)軌的兩個V形導(dǎo)向棱邊上；

電池系統(tǒng)、控制盒和蝸輪蝸桿減速機安裝在安裝板背對導(dǎo)軌的側(cè)面上，其中，蝸輪蝸桿減速機與齒輪相連；電池系統(tǒng)為載人驅(qū)動器提供動力，蝸輪蝸桿減速機驅(qū)動齒輪在導(dǎo)軌的齒條上移動；

載人踏板安裝在安裝板的上端，載人踏板上安裝有腳踏開關(guān)；

電池系統(tǒng)、控制盒、蝸輪蝸桿減速機和腳踏開關(guān)通過導(dǎo)線相連。

所述載人驅(qū)動器還包括合頁裝置，載人踏板與安裝板通過合頁裝置連接。

所述腳踏開關(guān)包括兩個開關(guān)。

所述電池系統(tǒng)和控制盒位于安裝板矩形孔的一側(cè)，并沿矩形孔長度方向布置；所述蝸輪蝸桿減速機位于安裝板矩形孔的另一側(cè)。

所述載人驅(qū)動器的寬度小于爬梯橫桿的長度，載人驅(qū)動器的厚度小于載人踏板的寬度。

本實用新型的有益效果：

本實用新型所述塔筒免爬器只包括導(dǎo)軌系統(tǒng)和載人驅(qū)動器兩個部分：導(dǎo)軌系統(tǒng)安裝在塔筒爬梯中間，不能移動；工作人員站在載人驅(qū)動器上通過腳踏開關(guān)給控制盒發(fā)出上升、停止或下降的信號，控制盒控制電池系統(tǒng)給驅(qū)動系統(tǒng)中的蝸輪蝸桿減速機供電，通過控制蝸輪蝸桿減速機的正反向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)載人驅(qū)動器的上升或下降運動。

當驅(qū)動系統(tǒng)停機時，由于蝸輪蝸桿減速機固有的自鎖特性，只有電機驅(qū)動蝸輪蝸桿減速機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪不會在重力等外力的作用下帶動蝸輪蝸桿減速機轉(zhuǎn)動，使得載人驅(qū)動器具有停機自鎖在導(dǎo)軌上不會移動的本質(zhì)安全特性。

載人驅(qū)動器的整體寬度小于塔筒爬梯橫桿的長度，整體厚度也不大，在載人踏板利用合頁裝置向上翻起后，不會阻礙下面的工作人員踩著載人驅(qū)動器兩邊露出的爬梯，越過載人驅(qū)動器繼續(xù)向上爬。

本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)多個載人驅(qū)動器同時在一個導(dǎo)軌上移動，提高了設(shè)備使用效率；并且，載人驅(qū)動器可以從導(dǎo)軌的下端卸走，由工作人員帶到不同的塔筒里使用，所以每個塔筒里只需要固定安裝一套導(dǎo)軌系統(tǒng)，不需要每個風力發(fā)電機組的塔筒里都安裝載人驅(qū)動器，減少了載人驅(qū)動器的數(shù)量，降低了設(shè)備成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-導(dǎo)軌；2-載人驅(qū)動器；3-爬梯；4-爬梯橫桿；5-導(dǎo)軌安裝附件；6-安裝板；7-齒輪；8-導(dǎo)向輪系統(tǒng)；9-載人踏板；10-合頁裝置；11-蝸輪蝸桿減速機；12-腳踏開關(guān)；13-電池系統(tǒng)；14-控制盒。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行進一步描述。

本實用新型是一種風力發(fā)電機組塔筒免爬器，包括導(dǎo)軌系統(tǒng)和載人驅(qū)動器2；其中，導(dǎo)軌系統(tǒng)包括導(dǎo)軌1和導(dǎo)軌安裝附件5；載人驅(qū)動器2包括安裝板6、導(dǎo)向輪系統(tǒng)8、載人踏板9、合頁裝置10、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和電池系統(tǒng)13，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括蝸輪蝸桿減速機11和齒輪7，所述控制系統(tǒng)包括控制盒14和腳踏開關(guān)12。本實用新型安裝在塔筒內(nèi)部已有的爬梯3上，通過爬梯橫桿4進行固定。

如圖1所示，兩個載人驅(qū)動器2同時安裝在一個導(dǎo)軌1上，能夠有效提高設(shè)備的使用效率。

導(dǎo)軌系統(tǒng)包括導(dǎo)軌1和導(dǎo)軌安裝附件5。導(dǎo)軌1是橫截面為六邊形的長條狀結(jié)構(gòu)，其中的一對平行側(cè)面中，一個側(cè)面加工成齒條形狀，另一個側(cè)面加工有螺紋孔；加工有螺紋孔的側(cè)面與爬梯3貼合，加工成齒條形狀的側(cè)面則背對爬梯3；齒條兩側(cè)是兩個對稱的V形導(dǎo)向棱邊，導(dǎo)向方向與爬梯3平面平行。導(dǎo)軌安裝附件5為凹槽薄板結(jié)構(gòu)，包括凹槽和外沿，凹槽的大小和形狀與爬梯橫桿4相配合，外沿與導(dǎo)軌1加工有螺紋孔的側(cè)面貼合，外沿上對應(yīng)導(dǎo)軌1螺紋孔的位置設(shè)有通孔，通過緊固件將導(dǎo)軌1固定安裝在爬梯橫桿4上，進而將導(dǎo)軌1沿著爬梯3從塔筒底部到塔筒頂部固定安裝。

如圖2所示，載人驅(qū)動器2的安裝板6是一塊中央有矩形孔的矩形鋼板。

載人驅(qū)動器2驅(qū)動系統(tǒng)的齒輪7為扁圓盤形狀，穿過安裝板6的矩形孔，與導(dǎo)軌1上的齒條嚙合；通過齒輪7正反向轉(zhuǎn)動，能夠帶動載人驅(qū)動器2沿導(dǎo)軌1上下移動。

載人驅(qū)動器2的導(dǎo)向輪系統(tǒng)8包括4個導(dǎo)向輪，通過導(dǎo)向輪的軸桿固定安裝在安裝板6靠近導(dǎo)軌1的側(cè)面上，分為左右對稱的兩組，分別卡在導(dǎo)軌1的兩個V形導(dǎo)向棱邊上；能夠引導(dǎo)載人驅(qū)動器2沿導(dǎo)軌1上下移動；根據(jù)實際需要，導(dǎo)向輪系統(tǒng)8的導(dǎo)向輪數(shù)量可以成對增加，例如6個。

所述載人驅(qū)動器2的兩組導(dǎo)向輪可以從導(dǎo)軌1下端向上卡裝到導(dǎo)軌1的兩個V形導(dǎo)向棱邊上，同時，驅(qū)動系統(tǒng)中的齒輪7與導(dǎo)軌1上的齒條嚙合。一個導(dǎo)軌1上可以安裝多個載人驅(qū)動器2，安裝好后，載人驅(qū)動器2只能夠在導(dǎo)軌1上沿導(dǎo)軌1長度方向移動。所述載人驅(qū)動器2能夠從導(dǎo)軌1下端整體或分體卸走，由工作人員帶到不同的塔筒里使用，提高工作效率。

載人驅(qū)動器2中，電池系統(tǒng)13、控制系統(tǒng)的控制盒14和驅(qū)動系統(tǒng)的蝸輪蝸桿減速機11安裝在安裝板6背對導(dǎo)軌1的側(cè)面上；其中，電池系統(tǒng)13為載人驅(qū)動器2提供動力，避免使用外接電源，利于實現(xiàn)多個載人驅(qū)動器2同時在導(dǎo)軌1上運行；控制盒14根據(jù)腳踏開關(guān)12發(fā)出的控制信號，控制電池系統(tǒng)13給蝸輪蝸桿減速機11供電；蝸輪蝸桿減速機11與齒輪7相連，帶動齒輪7轉(zhuǎn)動，進而帶動載人驅(qū)動器2沿導(dǎo)軌1上下移動?？紤]到部件體積和形狀的因素，為節(jié)省空間減小載人驅(qū)動器2的體積，電池系統(tǒng)13和控制盒14位于安裝板6矩形孔的一側(cè)，并沿矩形孔長度方向布置，蝸輪蝸桿減速機11位于安裝板6矩形孔的另一側(cè)。

所述載人驅(qū)動器2的驅(qū)動系統(tǒng)采用蝸輪蝸桿減速機11驅(qū)動齒輪7在導(dǎo)軌1齒條上移動，當驅(qū)動系統(tǒng)停機時，由于蝸輪蝸桿減速機11固有的自鎖特性，只有電機能夠驅(qū)動蝸輪蝸桿減速機11帶動齒輪7轉(zhuǎn)動，齒輪7不會在重力等外力的作用下帶動蝸輪蝸桿減速機11轉(zhuǎn)動，使得載人驅(qū)動器2具有停機自鎖在導(dǎo)軌1上不會移動的本質(zhì)安全特性。

載人驅(qū)動器2的載人踏板9安裝在安裝板6的上端；載人踏板9與安裝板6通過合頁裝置10進行連接，使得載人踏板9能夠向上翻起。載人踏板9上表面安裝有屬于控制系統(tǒng)的腳踏開關(guān)12，包括兩個開關(guān)，一個控制上升，另一個控制下降；用導(dǎo)線連接電池系統(tǒng)13、控制盒14、蝸輪蝸桿減速機11和腳踏開關(guān)12。

所述載人驅(qū)動器2的整體寬度小于塔筒爬梯橫桿4的長度，整體厚度也不大，在載人踏板9利用合頁裝置10向上翻起后，不會阻礙下面的工作人員踩著載人驅(qū)動器2兩邊露出的爬梯，越過載人驅(qū)動器2繼續(xù)向上爬，提高工作效率。

工作人員通過腳踏開關(guān)12能夠發(fā)出上升、停止或下降的控制信號給控制盒14，控制盒14控制電池系統(tǒng)13給驅(qū)動系統(tǒng)中的蝸輪蝸桿減速機11供電，驅(qū)動蝸輪蝸桿減速機11正反向轉(zhuǎn)動帶動齒輪7的正反向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)載人驅(qū)動器2在導(dǎo)軌1上的上升、停止或下降運動。

上面對本實用新型的實施例作了詳細說明，上述實施方式僅為本實用新型的最優(yōu)實施例，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。