本實(shí)用新型涉及玻璃生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于鍍膜玻璃的非接觸式下料裝置。

背景技術(shù)：

鍍膜后的手機(jī)玻璃連粘貼于其底部的承載膜一起從鍍膜機(jī)中取出，然后將鍍膜玻璃從承載膜上取下并放置于不斷周轉(zhuǎn)的料盤中，以便進(jìn)行后續(xù)工藝?，F(xiàn)有的操作方法是采用真空吸盤取件的方式移動(dòng)鍍膜玻璃，在該過(guò)程中，吸盤會(huì)在玻璃的鍍膜面上留下痕跡，而且吸盤內(nèi)部附帶的粉塵和臟污也會(huì)殘留于鍍膜面上，即使是對(duì)吸盤進(jìn)行定期清理也無(wú)法完全避免上述情況。由于后續(xù)制程對(duì)鍍膜玻璃表面的光潔度有嚴(yán)格要求，為了達(dá)到生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，通常在下一個(gè)工藝步驟前要對(duì)鍍膜玻璃的表面進(jìn)行清潔，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還增大了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于鍍膜玻璃的下料裝置，以解決背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。本實(shí)用新型中將鍍膜玻璃從承載膜上剝離并掉落至料盤中的過(guò)程稱為“下料”，本實(shí)用新型中用“下料過(guò)程”代替原有的真空吸盤取件移動(dòng)的過(guò)程。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于鍍膜玻璃的非接觸式下料裝置，包括上下設(shè)置且同方向傳送的上層流水平臺(tái)和下層流水平臺(tái)，且所述上層流水平臺(tái)的下料口為向下傾斜設(shè)置，在下料口一端所述下層流水平臺(tái)的長(zhǎng)度大于所述上層流水平臺(tái)的長(zhǎng)度；

所述上層流水平臺(tái)包括上層平臺(tái)龍骨架、設(shè)置于所述上層平臺(tái)龍骨架上的上層傳送皮帶、設(shè)置于所述上層傳送皮帶上的粘塵膠帶、以及設(shè)置于所述粘塵膠帶上的用于放置待下料玻璃的承載膜，在所述上層流水平臺(tái)傳送方向的末端設(shè)置有玻璃位置感應(yīng)器；

所述下層流水平臺(tái)包括下層平臺(tái)龍骨架、設(shè)置于所述下層平臺(tái)龍骨架上的下層傳送皮帶、以及設(shè)置于所述下層傳送皮帶上的多個(gè)用于放置已下料玻璃的料盤，在所述下層傳送皮帶的兩側(cè)設(shè)置有用于導(dǎo)正所述料盤位置的導(dǎo)向板，且在所述下層流水平臺(tái)傳送方向的末端設(shè)置有多個(gè)料盤位置感應(yīng)器；通過(guò)所述料盤位置感應(yīng)器和玻璃位置感應(yīng)器的配合使用，使所述料盤與鍍膜玻璃同步傳送，并使鍍膜玻璃在下料口處與所述承載膜發(fā)生切向剝離時(shí)能正好落入所述料盤中，下料后的承載膜成為廢膜并隨著所述上層傳送皮帶繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)且需從所述上層傳送皮帶上撕去。

所述粘塵膠帶具有粘性的一面朝上，不僅用于固定粘接所述承載膜，還用于吸附車間里漂浮的灰塵和小顆粒物。

優(yōu)選地，所述流水平臺(tái)還包括伺服電機(jī)以及連接所述伺服電機(jī)和所述傳送皮帶的傳動(dòng)組件。

所述傳動(dòng)組件包括與所述伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)的主動(dòng)輪、與所述傳送皮帶聯(lián)動(dòng)的被動(dòng)輪、以及連接所述主動(dòng)輪和被動(dòng)輪的傳動(dòng)皮帶，在所述主動(dòng)輪、被動(dòng)輪和傳動(dòng)皮帶的外部還設(shè)置有保護(hù)殼。

優(yōu)選地，所述下料裝置還包括用于容置相關(guān)控制電路和電器元件的電箱。

所述電箱內(nèi)的控制電路與上層伺服電機(jī)、下層伺服電機(jī)、玻璃位置感應(yīng)器和料盤位置感應(yīng)器均電連接，所述控制電路通過(guò)各感應(yīng)器檢測(cè)到的鍍膜玻璃與料盤的位置情況，來(lái)控制上層傳送皮帶與下層傳送皮帶的傳送速度，以保證鍍膜玻璃與料盤間的同步傳送。

優(yōu)選地，所述料盤位置感應(yīng)器的數(shù)量為6個(gè)，且對(duì)稱分布于所述下層傳送皮帶的兩側(cè)，其中2對(duì)料盤位置感應(yīng)器用于感應(yīng)前一個(gè)已容置鍍膜玻璃的料盤的位置，剩余1對(duì)料盤位置感應(yīng)器用于感應(yīng)后一個(gè)待容置鍍膜玻璃的料盤的位置。

通過(guò)對(duì)比前后兩個(gè)料盤的位置，以確定所述下層傳送皮帶需前進(jìn)的距離，使前進(jìn)后的料盤位置能正好位于下料口的正下方。

優(yōu)選地，在所述上層流水平臺(tái)傳送方向的末端還設(shè)置有用于將所述上層傳送皮帶緊壓于所述上層平臺(tái)龍骨架上的壓緊輪。

優(yōu)選地，在所述下層流水平臺(tái)傳送方向的末端還設(shè)置有用于防止所述料盤掉落的限位結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案具有如下有益效果：所述下料裝置通過(guò)重力與慣性作用，使鍍膜玻璃與傳送帶末端發(fā)生剝離并落入料盤中，無(wú)需使用任何工具對(duì)鍍膜玻璃的表面進(jìn)行接觸，避免出現(xiàn)留痕和臟污的情況，保證了玻璃鍍膜面的光潔度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示實(shí)施例的結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖3是圖1所示實(shí)施例中上層流水平臺(tái)的結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖4是圖1所示實(shí)施例中下層流水平臺(tái)的結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖中：1 上層流水平臺(tái)，2 下層流水平臺(tái)，3 電箱；11 上層平臺(tái)龍骨架，12 上層傳送皮帶，13 粘塵膠帶，14 承載膜，15 玻璃位置感應(yīng)器，16 壓緊輪，17 上層伺服電機(jī)，18 上層傳動(dòng)組件；21 下層平臺(tái)龍骨架，22 下層傳送皮帶，23 料盤，24 導(dǎo)向板，25 料盤位置感應(yīng)器，26 限位結(jié)構(gòu)，27 下層伺服電機(jī)，28 下層傳動(dòng)組件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參見(jiàn)圖1和圖2，一種用于鍍膜玻璃的非接觸式下料裝置，包括上下設(shè)置且同方向傳送的上層流水平臺(tái)1和下層流水平臺(tái)2，且所述上層流水平臺(tái)1的下料口為向下傾斜設(shè)置，在下料口一端所述下層流水平臺(tái)2的長(zhǎng)度大于所述上層流水平臺(tái)1的長(zhǎng)度，所述下料裝置還包括用于容置相關(guān)控制電路和電器元件的電箱3。

繼續(xù)參見(jiàn)圖3，所述上層流水平臺(tái)1包括上層平臺(tái)龍骨架11、設(shè)置于所述上層平臺(tái)龍骨架11上的上層傳送皮帶12、設(shè)置于所述上層傳送皮帶12上的粘塵膠帶13、以及設(shè)置于所述粘塵膠帶13上的用于放置待下料玻璃的承載膜14，在所述上層流水平臺(tái)1傳送方向的末端還設(shè)置有玻璃位置感應(yīng)器15、以及用于將所述上層傳送皮帶12緊壓于所述上層平臺(tái)龍骨架11上的壓緊輪16。

本實(shí)施例中，所述壓緊輪16的數(shù)量為兩組，且對(duì)稱設(shè)置于所述上層傳送皮帶12兩側(cè)的上方。

繼續(xù)參見(jiàn)圖4，所述下層流水平臺(tái)2包括下層平臺(tái)龍骨架21、設(shè)置于所述下層平臺(tái)龍骨架21上的下層傳送皮帶22、以及設(shè)置于所述下層傳送皮帶22上的多個(gè)用于容置已下料玻璃的料盤23，在所述下層傳送皮帶22的兩側(cè)設(shè)置有用于導(dǎo)正所述料盤23位置的導(dǎo)向板24，且在所述下層流水平臺(tái)2傳送方向的末端設(shè)置有多個(gè)料盤位置感應(yīng)器25、以及用于防止所述料盤23掉落的限位結(jié)構(gòu)26。

本實(shí)施例中，所述料盤位置感應(yīng)器25的數(shù)量為6個(gè)，且對(duì)稱分布于所述下層傳送皮帶22的兩側(cè)，其中2對(duì)料盤位置感應(yīng)器用于感應(yīng)前一個(gè)已放置鍍膜玻璃的料盤的位置，剩余1對(duì)料盤位置感應(yīng)器用于感應(yīng)后一個(gè)待容置鍍膜玻璃的料盤的位置。

本實(shí)施例中，為了減少占的用空間，所述電箱3容置于所述下層平臺(tái)龍骨架21的框架內(nèi)。

所述上層流水平臺(tái)1還包括上層伺服電機(jī)17以及連接所述上層伺服電機(jī)17和所述上層傳送皮帶12的上層傳動(dòng)組件18，所述下層流水平臺(tái)2還包括下層伺服電機(jī)27以及連接所述下層伺服電機(jī)27和所述下層傳送皮帶22的下層傳動(dòng)組件28，所述傳動(dòng)組件均包括與所述伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)的主動(dòng)輪、與所述傳送皮帶聯(lián)動(dòng)的被動(dòng)輪、以及連接所述主動(dòng)輪和被動(dòng)輪的傳動(dòng)皮帶，在所述主動(dòng)輪、被動(dòng)輪和傳動(dòng)皮帶的外部還設(shè)置有保護(hù)殼。

所述電箱3內(nèi)的控制電路與上層伺服電機(jī)17、下層伺服電機(jī)27、玻璃位置感應(yīng)器15和料盤位置感應(yīng)器25均電連接，所述控制電路通過(guò)各感應(yīng)器檢測(cè)到的鍍膜玻璃與料盤的位置情況，來(lái)控制皮帶的傳送速度，以保證鍍膜玻璃與料盤間的同步傳送。

該非接觸式下料裝置的工作過(guò)程如下：

將空的料盤23放置于下層流水平臺(tái)2上，并通過(guò)下層傳送皮帶22將料盤23傳送至料盤位置感應(yīng)器25處感應(yīng)待命；將放置有待下料玻璃的承載膜14粘貼于粘塵膠帶13上，并使上層傳送皮帶12開(kāi)始傳送，當(dāng)鍍膜玻璃被傳送至玻璃位置感應(yīng)器15處時(shí)，上下兩條傳送皮帶同步轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)鍍膜玻璃到達(dá)下料口處時(shí)，承載膜14因粘性作用會(huì)隨著上層傳送皮帶12回繞一圈，而鍍膜玻璃則會(huì)與承載膜14間產(chǎn)生切向剝離并落入其下方同步傳送的料盤23內(nèi)；放置了鍍膜玻璃的料盤向前傳送，并被操作人員取走，繼續(xù)送往下一個(gè)加工車間，如果料盤位置感應(yīng)器25感應(yīng)到了未被及時(shí)取走的料盤，會(huì)即時(shí)發(fā)出電信號(hào)使傳送皮帶停止傳送，且該料盤也會(huì)被位于下層流水平臺(tái)2末端的限位結(jié)構(gòu)26攔住，以防掉落。

在電箱3中設(shè)定好程序，并通過(guò)合理設(shè)置各料盤及各承載膜之間的距離，使得上述動(dòng)作連貫運(yùn)轉(zhuǎn)，且每完成一條承載膜上鍍膜玻璃的下料工作后，操作人員需將廢膜撕下并粘貼上新的承載膜，當(dāng)粘塵膠帶使用一定時(shí)間后不再具有較好粘性時(shí)，也需及時(shí)進(jìn)行更換。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的任何改進(jìn)或等同替換，直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。