本實(shí)用新型涉及一種易碎商品自動(dòng)包裝機(jī)，屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)物流及快遞產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，物流和快遞的數(shù)量也越來(lái)越多，目前在物流和快遞行業(yè)中，采用的包裝材料主要有聚乙烯塑料快遞袋、紙質(zhì)包裝箱、泡沫盒等。包裝形式尚未標(biāo)準(zhǔn)化。包裝方法主要還是依靠人工包裝，面對(duì)日益增長(zhǎng)的包裝需求人工包裝存在長(zhǎng)時(shí)間工作易疲勞而導(dǎo)致包裝效率低的現(xiàn)象，不能夠有效保證出貨效率。在商品的轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中還存在一些野蠻裝卸的現(xiàn)象。

特別是對(duì)于一些易碎商品，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)商品破碎引起糾紛。因此托運(yùn)的人怕商品在運(yùn)輸過(guò)程中損壞，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)過(guò)渡包裝，材料利用率低。產(chǎn)品拆包會(huì)產(chǎn)生很多包裝垃圾，造成環(huán)境污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的，提供一種易碎商品自動(dòng)包裝機(jī)，以針對(duì)目前物流和快遞的現(xiàn)狀，提供一種能夠方便、快捷、穩(wěn)定高效的多規(guī)格自動(dòng)化包裝機(jī)械，從而解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型的一種易碎商品自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架中部設(shè)有包裝盒傳輸裝置，包裝盒傳輸裝置輸入端設(shè)有包裝盒輸入裝置，包裝盒傳輸裝置頂部設(shè)有易碎商品整理裝置，易碎商品整理裝置輸出端設(shè)有包裝盒加熱裝置，包裝盒加熱裝置輸出端設(shè)有包裝盒合蓋裝置，包裝盒合蓋裝置輸出端設(shè)有包裝盒接收平臺(tái)；所述包裝盒傳輸裝置、 包裝盒輸入裝置、易碎商品整理裝置、包裝盒加熱裝置、包裝盒合蓋裝置均經(jīng)傳動(dòng)裝置與位于底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。

前述易碎商品自動(dòng)包裝機(jī)中，所述包裝盒傳輸裝置包括安裝在機(jī)架上的主傳動(dòng)輥和從傳動(dòng)輥，主傳動(dòng)輥與從傳動(dòng)輥之間經(jīng)包裝盒傳送帶傳動(dòng)連接，包裝盒傳送帶上設(shè)有包裝盒抓取裝置，主傳動(dòng)輥一端的傳動(dòng)軸經(jīng)主齒形帶與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；主傳動(dòng)輥另一端設(shè)有與包裝盒輸入裝置傳動(dòng)連接的主齒輪；主傳動(dòng)輥兩端的傳動(dòng)軸經(jīng)合蓋齒形帶與包裝盒合蓋裝置上的合蓋凸輪傳動(dòng)連接；合蓋凸輪的傳動(dòng)軸經(jīng)加熱齒形帶與包裝盒加熱裝置上的升降凸輪傳動(dòng)連接。

前述易碎商品自動(dòng)包裝機(jī)中，所述包裝盒合蓋裝置包括安裝在機(jī)架兩側(cè)的支架，支架頂部設(shè)有三個(gè)滑槽，位于包裝盒進(jìn)入一側(cè)的滑槽內(nèi)設(shè)有翻蓋棒，翻蓋棒與滑槽滑動(dòng)連接；翻蓋棒底部設(shè)有合蓋凸輪，合蓋凸輪的傳動(dòng)軸經(jīng)合蓋齒形帶與包裝盒傳輸裝置上的主傳動(dòng)輥傳動(dòng)連接；支架上的其余兩個(gè)滑槽內(nèi)設(shè)有壓蓋棒；所述包裝盒加熱裝置包括升降框架，升降框架底部設(shè)有導(dǎo)向桿和支桿；導(dǎo)向桿與機(jī)架上的導(dǎo)向孔滑動(dòng)連接；支桿底部設(shè)有滾輪，滾輪與升降凸輪滾動(dòng)連接，升降凸輪的傳動(dòng)軸經(jīng)加熱齒形帶與包裝盒合蓋裝置上合蓋凸輪的傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接；升降框架內(nèi)設(shè)有加熱板，加熱板的寬度小于升降框架寬度的1/2，加熱板與升降框架滑動(dòng)連接；加熱板與升降框架之間設(shè)有拉簧；加熱板上設(shè)有推板。

前述易碎商品自動(dòng)包裝機(jī)中，所述易碎商品整理裝置包括主商品傳動(dòng)輥和從商品傳動(dòng)輥，主商品傳動(dòng)輥與從商品傳動(dòng)輥之間經(jīng)商品傳送帶傳動(dòng)連接，主商品傳動(dòng)輥一端的傳動(dòng)軸上設(shè)有閘板升降凸輪，并經(jīng)商品齒形帶與包裝盒傳輸裝置中從傳動(dòng)輥的傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接；商品傳送帶上方設(shè)有商品擺放盒，商品擺放盒內(nèi)設(shè)有閘門組件，閘門組件上設(shè)有閘板，閘板與閘板升降凸輪滑動(dòng)連接；商品擺放盒頂部設(shè)有蓋 板。

前述易碎商品自動(dòng)包裝機(jī)中，所述包裝盒輸入裝置包括溜槽，溜槽下方設(shè)有送盒傳送帶，送盒傳送帶兩端分別與主送盒傳動(dòng)輥和從送盒傳動(dòng)輥傳動(dòng)連接；主送盒傳動(dòng)輥一端設(shè)有從齒輪，從齒輪與包裝盒傳輸裝置中的主齒輪傳動(dòng)連接；溜槽上方設(shè)有壓板，壓板上設(shè)有壓桿，壓桿兩端與機(jī)架上的壓桿滑槽滑動(dòng)連接。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本實(shí)用新型的易碎商品自動(dòng)包裝機(jī)后，可減輕包裝工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高包裝質(zhì)量和效率。既能夠減少易碎商品在運(yùn)輸過(guò)程中的損壞，也能夠防止因過(guò)渡包裝造成的材料浪費(fèi)，并減小包裝材料對(duì)環(huán)境的污染。本實(shí)用新型的易碎商品自動(dòng)包裝機(jī)通過(guò)更換少量部件即可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格，不同形狀商品的包裝要求，通用性好。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低、操作方便的特點(diǎn)，可以有效減小物品的破損率、提高包裝效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。特別適用于一些銷售易碎商品的企業(yè)和商家使用，有效解決人手不足和包裝大量易碰易碎物品的問(wèn)題，有效提高商家的出貨效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的三維視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是圖3的三維視圖；

圖5是包裝盒傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是包裝盒合蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是包裝盒加熱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是易碎商品整理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是包裝盒輸入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是包裝盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是包裝盒合蓋過(guò)程的示意圖；

圖12是包裝盒合蓋后的示意圖。

附圖中標(biāo)記為：1-易碎商品、2-包裝好的包裝盒、3-空包裝盒、4-盒體、5-盒蓋、6-商品凹槽、7-切縫、8-切縫平面；10-機(jī)架、11-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、12-包裝盒接收平臺(tái)、13-支架、14-壓桿滑槽；20-包裝盒傳輸裝置、21-主傳動(dòng)輥、22-從傳動(dòng)輥、23-包裝盒傳送帶、24-包裝盒抓取裝置、25-主齒形帶、26-主齒輪；30-包裝盒輸入裝置、31-溜槽、32-送盒傳送帶、33-主送盒傳動(dòng)輥、34-從送盒傳動(dòng)輥、35-從齒輪、36-壓板、37-壓桿；40-易碎商品整理裝置、41-主商品傳動(dòng)輥、42-從商品傳動(dòng)輥、43-商品傳送帶、44-閘板升降凸輪、45-商品齒形帶、46-商品擺放盒、47-閘門組件、48-閘板、49-蓋板；50-包裝盒加熱裝置、51-升降框架、52-導(dǎo)向桿、53-支桿、54-滾輪、55-升降凸輪、56-加熱齒形帶、57-加熱板、58-拉簧、59-推板；60-包裝盒合蓋裝置、61-滑槽、62-翻蓋棒、63-合蓋凸輪、64-合蓋齒形帶、65-壓蓋棒。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型具體的實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其效果，詳細(xì)說(shuō)明如下。

本實(shí)用新型是用于下述的一種易碎商品的包裝方法中的，該方法采用EPE軟發(fā)泡材料制成的空包裝盒3，通過(guò)易碎商品自動(dòng)包裝機(jī)完成對(duì)易碎商品1的包裝；空包裝盒包括盒體4，盒體與盒蓋5翻轉(zhuǎn)連接，盒體和盒蓋上均設(shè)有與易碎商品形狀對(duì)應(yīng)的商品凹槽6；包裝流程如下：由人工將空包裝盒的商品凹槽向下送入包裝盒輸入裝置30→包裝盒傳輸裝置20將空包裝盒的商品凹槽向上送至易碎商品整理裝置40下方→待包裝的易碎商品在易碎商品整理裝置40內(nèi)排列整齊 后落入空包裝盒的商品凹槽內(nèi)→包裝盒加熱裝置50對(duì)包裝盒的切縫平面8進(jìn)行加熱使之加熱至熔融狀態(tài)→包裝盒合蓋裝置60將包裝盒的盒蓋翻轉(zhuǎn)180度，使盒蓋與盒體粘結(jié)成一體→送至包裝盒接收平臺(tái)12完成對(duì)易碎商品的包裝；整個(gè)包裝流程由單片機(jī)通過(guò)控制電路自動(dòng)控制。所述包裝盒傳輸裝置20的包裝盒傳送帶23上設(shè)有包裝盒抓取裝置24，通過(guò)包裝盒抓取裝置24帶動(dòng)空包裝盒3移動(dòng)，當(dāng)包裝盒抓取裝置24通過(guò)包裝盒傳輸裝置20的從傳動(dòng)輥22后空包裝盒的商品凹槽6翻轉(zhuǎn)向上，做好接收易碎商品1的準(zhǔn)備。所述易碎商品整理裝置40內(nèi)擺放有易碎商品1，易碎商品整理裝置底部設(shè)有商品傳送帶43，易碎商品整理裝置40的出口端設(shè)有一組閘門組件47，通過(guò)閘門組件修改易碎商品的方向，閘門組件上設(shè)有閘板48，閘板由閘板升降凸輪44控制，打開閘板后只能通過(guò)一排易碎商品落入空包裝盒3的商品凹槽6完成易碎商品的有序裝盒。所述裝有易碎商品的包裝盒繼續(xù)移動(dòng)至包裝盒加熱裝置50，包裝盒加熱裝置50上的加熱板57在升降凸輪55的作用下壓在包裝盒的切縫平面8上并與包裝盒同步移動(dòng)對(duì)其進(jìn)行加熱，加熱完成后加熱板在升降凸輪的帶動(dòng)下上升并復(fù)位，包裝盒繼續(xù)移動(dòng)至包裝盒合蓋裝置60。所述包裝盒合蓋裝置60上的合蓋凸輪63通過(guò)翻蓋棒62帶動(dòng)包裝盒的盒蓋5向上翻轉(zhuǎn)，并通過(guò)壓蓋棒65將盒蓋與盒體4壓合，使加熱后的盒蓋與盒體熱熔在一起；并送至包裝盒接收平臺(tái)12。

用于上述方法的本實(shí)用新型的一種易碎商品自動(dòng)包裝機(jī)，如圖1～4所示，包括機(jī)架10，機(jī)架10中部設(shè)有包裝盒傳輸裝置20，包裝盒傳輸裝置20輸入端設(shè)有包裝盒輸入裝置30，包裝盒傳輸裝置20頂部設(shè)有易碎商品整理裝置40，易碎商品整理裝置40輸出端設(shè)有包裝盒加熱裝置50，包裝盒加熱裝置50輸出端設(shè)有包裝盒合蓋裝置60，包裝盒合蓋裝置60輸出端設(shè)有包裝盒接收平臺(tái)12；所述包裝盒傳輸 裝置20、包裝盒輸入裝置30、易碎商品整理裝置40、包裝盒加熱裝置50、包裝盒合蓋裝置60均經(jīng)傳動(dòng)裝置與位于底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11傳動(dòng)連接。包裝盒傳輸裝置20如圖5所示，包括安裝在機(jī)架10上的主傳動(dòng)輥21和從傳動(dòng)輥22，主傳動(dòng)輥21與從傳動(dòng)輥22之間經(jīng)包裝盒傳送帶23傳動(dòng)連接，包裝盒傳送帶23上設(shè)有包裝盒抓取裝置24，主傳動(dòng)輥21一端的傳動(dòng)軸經(jīng)主齒形帶25與驅(qū)動(dòng)電機(jī)11傳動(dòng)連接；主傳動(dòng)輥21另一端設(shè)有與包裝盒輸入裝置30傳動(dòng)連接的主齒輪26；主傳動(dòng)輥21兩端的傳動(dòng)軸經(jīng)合蓋齒形帶64與包裝盒合蓋裝置60上的合蓋凸輪63傳動(dòng)連接；合蓋凸輪63的傳動(dòng)軸經(jīng)加熱齒形帶56與包裝盒加熱裝置50上的升降凸輪55傳動(dòng)連接。包裝盒合蓋裝置60如圖6所示，包括安裝在機(jī)架10兩側(cè)的支架13，支架13頂部設(shè)有三個(gè)滑槽61，位于包裝盒進(jìn)入一側(cè)的滑槽內(nèi)設(shè)有翻蓋棒62，翻蓋棒62與滑槽滑動(dòng)連接；翻蓋棒62底部設(shè)有合蓋凸輪63，合蓋凸輪63的傳動(dòng)軸經(jīng)合蓋齒形帶64與包裝盒傳輸裝置20上的主傳動(dòng)輥21傳動(dòng)連接；支架13上的其余兩個(gè)滑槽內(nèi)設(shè)有壓蓋棒65。包裝盒加熱裝置50如圖7所示，包括升降框架51，升降框架51底部設(shè)有導(dǎo)向桿52和支桿53；導(dǎo)向桿52與機(jī)架10上的導(dǎo)向孔滑動(dòng)連接；支桿53底部設(shè)有滾輪54，滾輪54與升降凸輪55滾動(dòng)連接，升降凸輪55的傳動(dòng)軸經(jīng)加熱齒形帶56與包裝盒合蓋裝置60上合蓋凸輪63的傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接；升降框架51內(nèi)設(shè)有加熱板57，加熱板57的寬度小于升降框架51寬度的1/2，加熱板57與升降框架51滑動(dòng)連接；加熱板57與升降框架51之間設(shè)有拉簧58；加熱板57上設(shè)有推板59。易碎商品整理裝置40如圖8所示，包括主商品傳動(dòng)輥41和從商品傳動(dòng)輥42，主商品傳動(dòng)輥41與從商品傳動(dòng)輥42之間經(jīng)商品傳送帶43傳動(dòng)連接，主商品傳動(dòng)輥41一端的傳動(dòng)軸上設(shè)有閘板升降凸輪44，并經(jīng)商品齒形帶45與包裝盒傳輸裝置20中從傳動(dòng)輥22的傳動(dòng)軸傳動(dòng) 連接；商品傳送帶43上方設(shè)有商品擺放盒46，商品擺放盒46內(nèi)設(shè)有閘門組件47，閘門組件47上設(shè)有閘板48，閘板48與閘板升降凸輪44滑動(dòng)連接；商品擺放盒46頂部設(shè)有蓋板49。包裝盒輸入裝置30如圖9所示，包括溜槽31，溜槽31下方設(shè)有送盒傳送帶32，送盒傳送帶32兩端分別與主送盒傳動(dòng)輥33和從送盒傳動(dòng)輥34傳動(dòng)連接；主送盒傳動(dòng)輥33一端設(shè)有從齒輪35，從齒輪35與包裝盒傳輸裝置20中的主齒輪26傳動(dòng)連接；溜槽31上方設(shè)有壓板36，壓板36上設(shè)有壓桿37，壓桿37兩端與機(jī)架10上的壓桿滑槽14滑動(dòng)連接。

實(shí)施例

本例是一種針對(duì)鮮蛋類商品的包裝機(jī)械。采用的包裝盒如圖10和11所示，包裝盒采用EPE軟發(fā)泡材料制成。形狀為正方柱體結(jié)構(gòu)，沿正方柱體對(duì)角切縫7形成兩個(gè)三角柱體結(jié)構(gòu)的盒體4和盒蓋5，切縫時(shí)不要切通，使盒體4和盒蓋5相連。翻開盒蓋5后未放入商品的空包裝盒如圖10所示，盒體4和盒蓋5均設(shè)有與易碎商品1對(duì)應(yīng)的商品凹槽6。圖11是已經(jīng)放入易碎商品1后合蓋過(guò)程的示意圖，由圖11可見，通過(guò)EPE軟發(fā)泡材料制成包裝盒將易碎商品1夾在包裝盒中的商品凹槽6內(nèi)將其固定，以確保易碎商品1在裝卸和運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)和碰撞。包裝好的包裝盒也圖12所示，可防止產(chǎn)生商品損壞。在包裝盒合蓋之前通過(guò)加熱板57對(duì)包裝盒的切縫面7進(jìn)行加熱，使包裝盒的切縫平面8處于熔融狀態(tài)，然后通過(guò)包裝盒合蓋裝置60將包裝盒的盒蓋5與盒體4壓合使盒蓋5與盒體4融合為一體，將易碎商品1夾在包裝盒中的商品凹槽6內(nèi)。

本實(shí)用新型并不局限于包裝鮮蛋，通過(guò)更換包裝機(jī)上的部分組件，也可以用于包裝如玻璃器皿、燈泡等易碎商品。根據(jù)易碎商品的形狀及大小可制作不同形式的包裝盒形狀，同時(shí)更換不同的包裝盒抓取裝置。

為了更好的實(shí)現(xiàn)上述目的，防止在包裝過(guò)程中造成易碎商品破損，本實(shí)用新型中所有與易碎商品接觸的部件均采用柔性較好的材料制作。如易碎商品整理裝置中的閘門組件和閘板可用硬橡膠制作。當(dāng)關(guān)閉閘板時(shí)只能使易碎商品滑開，而不至于將易碎商品壓破。

本實(shí)用新型的控制電路可采用現(xiàn)有技術(shù)中的成品控制電路裝置進(jìn)行組裝。為了配合控制電路，在本實(shí)用新型包裝機(jī)的一些有關(guān)部位，根據(jù)使用的需要，可按傳統(tǒng)方式安裝有紅外對(duì)管傳感器和限定開關(guān)；控制電路可直接采用現(xiàn)有技術(shù)中的可編程控制系統(tǒng)，或與計(jì)算機(jī)配合的控制電路。以確保包裝盒上的商品凹槽恰好位于易碎商品整理裝置下方時(shí)才能打開閘板，使易碎商品正好落入包裝盒上的商品凹槽內(nèi)。另外對(duì)包裝盒的加熱時(shí)間控制，加熱時(shí)間太長(zhǎng)會(huì)將包裝盒燒壞，加熱時(shí)間不足會(huì)造成熱融粘結(jié)質(zhì)量不佳的問(wèn)題。在加熱板加熱過(guò)程中，加熱板要跟蹤包裝盒一起向前運(yùn)動(dòng)2.5秒，然后在拉簧的作用下快速?gòu)?fù)位。