本實用新型主要涉及食品、制藥包裝機械領(lǐng)域，尤其涉及一種輸瓶裝卸盤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，小容量制劑（口服液、水針等）滅菌物流系統(tǒng)輸瓶裝卸盤裝置一般采用以下方式，斷瓶板把輸送帶上的藥瓶集瓶分段后，通過推瓶機構(gòu)（有時為防倒瓶還需增護瓶機構(gòu)）沿著輸瓶垂直方向把藥瓶推入盤內(nèi)實現(xiàn)裝盤。

實踐證明，現(xiàn)有輸瓶裝卸盤系統(tǒng)主要存在以下缺陷或不足：現(xiàn)有裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計還不理想，結(jié)構(gòu)和動作過于復(fù)雜，使用過程中裝盤時間周期比較長，裝盤效率比較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、可提高整線產(chǎn)能和工作效率的輸瓶裝卸盤系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種輸瓶裝卸盤系統(tǒng)，包括輸瓶軌道，所述輸瓶軌道上設(shè)有入瓶區(qū)和集瓶分段區(qū)，所述輸瓶軌道于集瓶分段區(qū)的端頭配設(shè)有裝卸瓶盤，所述輸瓶軌道配設(shè)有從集瓶分段區(qū)的瓶體中隔斷出分段瓶組的分瓶機構(gòu)以及用于將分段瓶組推送至裝卸瓶盤或?qū)⒀b卸瓶盤內(nèi)的瓶體推送至集瓶分段區(qū)的進瓶機構(gòu)，進瓶機構(gòu)將分段瓶組推送至裝卸瓶盤時，所述分瓶機構(gòu)對輸瓶軌道上的輸瓶緩沖，且進瓶機構(gòu)的推送分段瓶組的速度大于入瓶區(qū)的輸瓶速度。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

所述分瓶機構(gòu)包括可進退于堆集的瓶體中并隔斷出分段瓶組的斷瓶板，所述進瓶機構(gòu)將分段瓶組推送至裝卸瓶盤時，所述斷瓶板隨入瓶區(qū)持續(xù)輸入集瓶分段區(qū)的瓶體同步推進。

所述分瓶機構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述斷瓶板從輸瓶軌道側(cè)面進退于堆集的瓶體中的分段直線驅(qū)動器。

所述分瓶機構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述斷瓶板復(fù)位至入瓶區(qū)與集瓶分段區(qū)相接位置的復(fù)位直線驅(qū)動器。

所述斷瓶板固定于所述分段直線驅(qū)動器的直線運動輸出端，所述分段直線驅(qū)動器的固定端固定于復(fù)位直線驅(qū)動器的直線運動輸出端。

所述進瓶機構(gòu)包括用于護擋所述分段瓶組前端的護瓶板、用于推動分段瓶組后端的推瓶板以及用于驅(qū)動護瓶板和推瓶板同步推送分段瓶組至裝卸瓶盤或?qū)⒀b卸瓶盤內(nèi)的瓶體推送至集瓶分段區(qū)的進瓶直線驅(qū)動器。

所述進瓶機構(gòu)還包括用于驅(qū)動護瓶板從輸瓶軌道上方進退于分段瓶組前端的護瓶板升降氣缸。

所述進瓶機構(gòu)還包括用于驅(qū)動推瓶板從輸瓶軌道上方進退于分段瓶組后端的推瓶板升降氣缸。

所述護瓶板固定于護瓶板升降氣缸的輸出端，所述推瓶板固定于推瓶板升降氣缸的輸出端，所述護瓶板升降氣缸和推瓶板升降氣缸的固定端均固定于進瓶直線驅(qū)動器的直線運動輸出端。

所述輸瓶軌道包括第一輸瓶網(wǎng)帶和第二輸瓶網(wǎng)帶，所述第一輸瓶網(wǎng)帶設(shè)于所述入瓶區(qū)，所述第二輸瓶網(wǎng)帶設(shè)于所述集瓶分段區(qū)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

本實用新型的輸瓶裝卸盤系統(tǒng)，輸瓶軌道配設(shè)有分瓶機構(gòu)和進瓶機構(gòu)，其中分瓶機構(gòu)不僅可以將輸瓶軌道中集瓶分段區(qū)堆集的瓶體隔斷出分段瓶組，而且在進瓶機構(gòu)將分段瓶組快速推送至裝卸瓶盤的整個過程中可以不間斷的持續(xù)輸瓶， 從而大大提高了整線產(chǎn)能和工作效率，并且可防止在集瓶分段輸瓶過程中出現(xiàn)倒瓶碎瓶現(xiàn)象；該結(jié)構(gòu)中不需要傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的推瓶機構(gòu)，當需要裝盤時，可沿著輸瓶方向直接快速的將瓶體推送至裝卸瓶盤實現(xiàn)上瓶裝盤，當需要卸盤時，則輸瓶軌道反向運動，進瓶機構(gòu)將裝卸瓶盤內(nèi)的瓶體快速推送至集瓶分段區(qū)后經(jīng)入瓶區(qū)運走，其整線結(jié)構(gòu)布局更為簡單合理，裝卸盤動作簡單，裝卸盤時間周期短、效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型輸瓶裝卸盤系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖（初始狀態(tài)）。

圖2是本實用新型輸瓶裝卸盤系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖（初始狀態(tài)）。

圖3是本實用新型輸瓶裝卸盤系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖（進瓶交接狀態(tài)）。

圖4是本實用新型輸瓶裝卸盤系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖（進瓶交接狀態(tài)）。

圖5是本實用新型輸瓶裝卸盤系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖（進瓶狀態(tài)）。

圖6是本實用新型輸瓶裝卸盤系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖（進瓶狀態(tài)）。

圖7是本實用新型輸瓶裝卸盤系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖（進瓶完成狀態(tài)）。

圖8是本實用新型輸瓶裝卸盤系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖（進瓶完成狀態(tài)）。

圖中各標號表示：

1、輸瓶軌道；11、入瓶區(qū)；12、集瓶分段區(qū)；13、第一輸瓶網(wǎng)帶；14、第二輸瓶網(wǎng)帶；2、裝卸瓶盤；3、分瓶機構(gòu)；31、斷瓶板；32、分段直線驅(qū)動器；33、復(fù)位直線驅(qū)動器；4、進瓶機構(gòu)；41、護瓶板；42、推瓶板；43、進瓶直線驅(qū)動器；44、護瓶板升降氣缸；45、推瓶板升降氣缸。

具體實施方式

以下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

圖1至圖8示出了本實用新型輸瓶裝卸盤系統(tǒng)的一種實施例，該系統(tǒng)包括輸瓶軌道1，輸瓶軌道1沿其輸瓶方向依次設(shè)有入瓶區(qū)11和集瓶分段區(qū)12，輸瓶軌道1于集瓶分段區(qū)12的出瓶端配設(shè)有裝卸瓶盤2，輸瓶軌道1配設(shè)有從集瓶分段區(qū)12的瓶體中隔斷出分段瓶組的分瓶機構(gòu)3以及用于將分段瓶組推送至裝卸瓶盤2或?qū)⒀b卸瓶盤2內(nèi)的瓶體推送至集瓶分段區(qū)12的進瓶機構(gòu)4，進瓶機構(gòu)4將分段瓶組推送至裝卸瓶盤2時，分瓶機構(gòu)3對輸瓶軌道1上的輸瓶緩沖，且進瓶機構(gòu)4的推送分段瓶組的速度大于入瓶區(qū)11的輸瓶速度。該結(jié)構(gòu)中，輸瓶軌道1配設(shè)有分瓶機構(gòu)3和進瓶機構(gòu)4，其中分瓶機構(gòu)3不僅可以將輸瓶軌道1中集瓶分段區(qū)12堆集的瓶體隔斷出分段瓶組，而且在進瓶機構(gòu)4將分段瓶組快速推送至裝卸瓶盤2的整個過程中可以不間斷的持續(xù)輸瓶， 從而大大提高了整線產(chǎn)能和工作效率，并且可防止在集瓶分段輸瓶過程中出現(xiàn)倒瓶碎瓶現(xiàn)象；該結(jié)構(gòu)中不需要傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的推瓶機構(gòu)，當需要裝盤時，可沿著輸瓶方向直接快速的將瓶體推送至裝卸瓶盤2實現(xiàn)上瓶裝盤，當需要卸盤時，則輸瓶軌道1反向運動，進瓶機構(gòu)4將裝卸瓶盤2內(nèi)的瓶體快速推送至集瓶分段區(qū)12后經(jīng)入瓶區(qū)11運走，其整線結(jié)構(gòu)布局更為簡單合理，裝卸盤動作簡單，裝卸盤時間周期短、效率高。

本實施例中，分瓶機構(gòu)3包括可進退于堆集的瓶體中并隔斷出分段瓶組的斷瓶板31，進瓶機構(gòu)4將分段瓶組推送至裝卸瓶盤2時，斷瓶板31隨入瓶區(qū)11持續(xù)輸入集瓶分段區(qū)12的瓶體同步推進。該斷瓶板31一方面能將輸瓶軌道1中集瓶分段區(qū)12堆集的瓶體隔斷出分段瓶組，另一方面在進瓶機構(gòu)4將分段瓶組快速推送至裝卸瓶盤2的整個過程中斷瓶板31對瓶體緩沖移動以實現(xiàn)不間斷的持續(xù)輸瓶。

本實施例中，分瓶機構(gòu)3還包括用于驅(qū)動斷瓶板31從輸瓶軌道1側(cè)面進退于堆集的瓶體中的分段直線驅(qū)動器32；分瓶機構(gòu)3還包括用于驅(qū)動斷瓶板31復(fù)位至入瓶區(qū)11與集瓶分段區(qū)12相接位置的復(fù)位直線驅(qū)動器33；斷瓶板31固定于分段直線驅(qū)動器32的直線運動輸出端，分段直線驅(qū)動器32的固定端固定于復(fù)位直線驅(qū)動器33的直線運動輸出端。該分段直線驅(qū)動器32主要用于為斷瓶板31提供進退于堆集的瓶體中的動力。該復(fù)位直線驅(qū)動器33主要用于為斷瓶板31提供復(fù)位的動力。

本實施例中，進瓶機構(gòu)4包括用于護擋分段瓶組前端的護瓶板41、用于推動分段瓶組后端的推瓶板42以及用于驅(qū)動護瓶板41和推瓶板42同步推送分段瓶組至裝卸瓶盤2或?qū)⒀b卸瓶盤2內(nèi)的瓶體推送至集瓶分段區(qū)12的進瓶直線驅(qū)動器43。該結(jié)構(gòu)中，護瓶板41和推瓶板42之間形成推送瓶體的空間，進瓶直線驅(qū)動器43用于驅(qū)動護瓶板41和推瓶板42同步推送分段瓶組至裝卸瓶盤2；進瓶直線驅(qū)動器43反向作用時，驅(qū)動護瓶板41和推瓶板42同步推送裝卸瓶盤2內(nèi)的瓶體至集瓶分段區(qū)12。

本實施例中，進瓶機構(gòu)4還包括用于驅(qū)動護瓶板41從輸瓶軌道1上方進退于分段瓶組前端的護瓶板升降氣缸44。該護瓶板升降氣缸44主要用于為護瓶板41的進退提供動力。

本實施例中，進瓶機構(gòu)4還包括用于驅(qū)動推瓶板42從輸瓶軌道1上方進退于分段瓶組后端的推瓶板升降氣缸45。該推瓶板升降氣缸45主要用于為推瓶板42的進退提供動力。

本實施例中，護瓶板41固定于護瓶板升降氣缸44的輸出端，推瓶板42固定于推瓶板升降氣缸45的輸出端，護瓶板升降氣缸44和推瓶板升降氣缸45的固定端均固定于進瓶直線驅(qū)動器43的直線運動輸出端。該結(jié)構(gòu)中，進瓶直線驅(qū)動器43驅(qū)動護瓶板升降氣缸44和推瓶板升降氣缸45帶動護瓶板41和推瓶板42直線運動推送瓶體，而護瓶板升降氣缸44和推瓶板升降氣缸45則驅(qū)動護瓶板41和推瓶板42進退于瓶體間。

本實施例中，輸瓶軌道1包括第一輸瓶網(wǎng)帶13和第二輸瓶網(wǎng)帶14，第一輸瓶網(wǎng)帶13設(shè)于入瓶區(qū)11，第二輸瓶網(wǎng)帶14設(shè)于集瓶分段區(qū)12。通過第一輸瓶網(wǎng)帶13和第二輸瓶網(wǎng)帶14設(shè)置不同的輸瓶速度，以保證輸送的可靠性。

雖然本實用新型已以較佳實施例揭示如上，然而并非用以限定本實用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實用新型技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。