本實用新型屬于物品打包捆扎技術，尤其是涉及一種用于將打包后的物品進行自動捆扎的合抱式捆扎機。

背景技術：

全自動捆扎機在蓬松物料壓縮打包中的發(fā)展運用已有一段歷程，其中的蓬松物料例如纖維、廢棄物、廢舊衣服、PET瓶、廢紙等。目前傳統(tǒng)的適用于蓬松物料的打包機結構基本為雙箱回轉型液壓打包機。捆扎機與液壓打包機的配套使用中為避免雙箱回轉時的干涉，一般都把捆扎機布局在打包機主壓側立柱外側(傳統(tǒng)中這一側為安全通道)，工作時捆扎機水平移動至打包機壓縮成形的物品包上進行捆扎，因此為捆扎機移動需要在打包機主壓側前后設置導軌，導軌安裝于打包機主壓側前后地坪上或安裝于打包機基座上。

但由于打包機現場安裝形式和場地的不確定性，也給目前配套在打包機上的全自動捆扎機安裝空間帶來跟大的局限性，不利于那些傳統(tǒng)導軌形式的捆扎機安裝。當導軌安裝在打包機主壓前后兩側地坪時，很容易與打包機接包軌道交叉干涉，當安裝于打包機底座上，而現有打包機底座安裝時多采用埋入式的，造成捆扎機軌道無法安裝。即使能夠安裝，捆扎機等待位在打包機主壓立柱的外側，占據了打包機原有的人工操作空間，而且占據了工人操作的安全區(qū)域和通道，由此給人工操作帶來了極大不便。而且采用導軌移動的捆扎機機體較大，結構相對復雜，投入成本較高。

另外，由于絕大部分已安裝的液壓打包機當時都沒有考慮到自動捆扎的需求，故受設計、場地的限制很難實現使用者要求加裝傳統(tǒng)方式的全自動捆扎機。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種合抱式捆扎機，其具有結構簡單、成本低、通用性高以及操作安全可靠的特點，以解決現有技術中自動捆扎機存在的上述問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種合抱式捆扎機，其包括立柱，所述立柱的兩側對應鉸接有捆扎單元和導帶單元，其中，所述捆扎單元包括第一旋轉機架，所述第一旋轉機架上設置有至少一個捆扎機頭，所述導帶單元包括第二旋轉機架，所述第二旋轉機架上對應捆扎機頭設置有至少一個導帶器組件，所述第一旋轉機架和第二旋轉機架均通過轉軸設置于所述立柱上，且所述第一旋轉機架和第二旋轉機架上均連接有驅動其繞立柱轉動的旋轉驅動裝置。

特別地，所述立柱的外側安裝有用于工作人員操作的控制箱。

特別地，所述立柱為打包機的主壓立柱，不占用其他特定地面空間，利用通用現有打包機的主壓立柱為安裝載體規(guī)避了安裝的不確定性。

特別地，所述第一旋轉機架上設置有第一滑動支架，所述捆扎機頭設置于所述第一滑動支架上，所述第二旋轉機架上設置有第二滑動支架，所述導帶器組件設置于所述第二滑動支架上，所述第一滑動支架和第二滑動支架上均連接有滑動驅動裝置，所述滑動驅動裝置驅動所述第一滑動支架和第二滑動支架沿其對應的旋轉機架水平伸縮移動。

特別地，所述旋轉驅動裝置包括驅動氣缸，所述驅動氣缸設置于對應旋轉機架的底部，所述驅動氣缸一端的缸體鉸接于支撐件上，另一端的活塞桿連接于對應的旋轉機架上，所述支撐件設置于所述立柱的底部外側。

特別地，所述滑動驅動裝置包括減速電機、兩個同步帶輪和同步帶，所述同步帶套于所述兩個同步帶輪上，且所述同步帶的兩端通過連接件固定于對應的滑動支架上，所述減速電機驅動兩個同步帶輪轉動。

特別地，所述第一滑動支架和第二滑動支架上安裝有若干個導向滑塊，以使提高其水平移動的平穩(wěn)性和準確性。

本實用新型的有益效果為，與現有技術相比所述合抱式捆扎機配套打包機使用，可適用于纖維打包機、管材打包機等，在實現對捆扎后物品的自動打包的同時，具有以下優(yōu)點：

1)在初始位置既不占據現場的安全通道又可以作為安全防護欄，防止工人進入液壓打包機危險區(qū)域；

2)采用合抱式的結構，使捆扎機不占用特定地面空間，利用液壓打包機現有的主壓立柱為安裝載體規(guī)避了安裝的不確定性。

3)捆扎動作流程簡單，結構簡單輕巧，體積小，設備投入成本較少，安裝也方便。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式1提供的合抱式捆扎機的工作位的狀態(tài)圖；

圖2是本實用新型具體實施方式1提供的合抱式捆扎機的起始位的狀態(tài)圖；

圖3是本實用新型具體實施方式1提供的合抱式捆扎機的第一旋轉機架的側視圖；

圖4是本實用新型具體實施方式1提供的合抱式捆扎機的第二旋轉機架的側視圖；

圖5是是本實用新型具體實施方式1提供的合抱式捆扎機的捆扎纖維包的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

請參閱圖1至圖4所示，本實施例中，一種合抱式捆扎機包括打包機主壓立柱1，即采用原有打包機的立柱作為基體，所述打包機主壓立柱1的兩側對應鉸接有捆扎單元2和導帶單元3，所述捆扎單元2包括通過轉軸4鉸接于所述打包機主壓立柱1一側的第一旋轉機架20，所述第一旋轉機架20上設置有可沿其水平滑動的第一滑動支架21，所述第一滑動支架21的前端間隔設置有兩個捆扎機頭22，配合所述捆扎機頭22于所述第一旋轉機架20上設置有機頭導帶機構23，所述導帶單元3包括通過轉軸4鉸接于所述打包機主壓立柱1另一側的第二旋轉機架30，所述第二旋轉機架30上設置有可沿其水平滑動的第二滑動支架31，所述第二滑動支架31上的前端對應所述兩個捆扎機頭22設置有兩個導帶器組件32。

所述第一旋轉機架20和第二旋轉機架30的底部均設置有旋轉驅動氣缸5，所述打包機主壓立柱1的底部外側固定有支撐件6，兩個旋轉驅動氣缸5的缸體分別鉸接于所述支撐件6的兩端，另一端的活塞桿連接于對應的旋轉機架上，所述旋轉驅動氣缸5驅動第一旋轉機架20和第二旋轉機架30繞打包機主壓立柱1向同側進行90°的旋轉。當處于起始位狀態(tài)時，所述第一旋轉機架20、第二旋轉機架30和打包機主壓立柱1呈“一”字型排布，處于工作位狀態(tài)時，所述第一旋轉機架20和第二旋轉機架30均與所述打包機主壓立柱1呈90°夾角。

所述第一滑動支架21和第二滑動支架31上均連接有滑動驅動裝置，所述滑動驅動裝置包括減速電機7、兩個同步帶輪8和同步帶9，所述同步帶9套于所述兩個同步帶輪8上，所述減速電機7和兩個同步帶輪8均設置于對應的旋轉機架上，所述同步帶9的兩端通過連接件10固定于對應的滑動支架上，所述減速電機7驅動兩個同步帶輪8轉動，從而帶動同步帶9移動，最終由同步帶9帶動對應的滑動支架水平移動，所述第一滑動支架21和第二滑動支架31上安裝有若干個導向滑塊11，以使提高其水平移動的平穩(wěn)性和準確性。采用同步帶傳動無需潤滑，不會粘附粉尖棉絮，維護工作量極小。

所述打包機主壓立柱1的外側安裝有用于工作人員操作的控制箱12。

本實施例中，被打包和捆扎的物品為纖維包13，請參閱圖5所示，工作時，纖維打包機將纖維打包完成后，通過打包機上壓頭14和打包機下壓頭15進行壓合，所述打包機上壓頭14和打包機下壓頭15上分別設置有上壓頭導帶機構16和下壓頭導帶機構17，旋轉驅動氣缸5驅動第一旋轉機架20和第二旋轉機架30向設置有纖維包13的一側旋轉。即使第一旋轉機架20和第二旋轉機架30處于合抱狀態(tài)進行捆扎動作。捆扎式，捆扎帶依次穿過機頭導帶機構23，下壓頭導帶機構17、導帶器組件32和打包機上壓頭14后由捆扎機頭22進行纖維包13該處位置的拉緊捆扎。然后滑動驅動裝置驅動第一滑動支架21和第二滑動支架31向前水平滑動一定距離后，重復以上捆扎動作對纖維包13的下一位置進行捆扎，最終分步對整個纖維包13進行自動捆扎。

工作過程中，操作人員站立于打包機主壓立柱1的外側進行操作。操作時，所述第一旋轉機架20和第二旋轉機架30既不占據現場的安全通道又可以作為安全防護欄，防止工人進入液壓打包機危險區(qū)域。

以上實施例只是闡述了本實用新型的基本原理和特性，本實用新型不受上述事例限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。