一種螃蟹自動捆扎機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種捆扎機，具體涉及一種螃蟹自動捆扎機。
【背景技術(shù)】
[0002]螃蟹是一種甲殼類動物，由于腳數(shù)較多，所以移動速度較快且較靈活，因此很難抓取。對于普通人家來說，抓的數(shù)量比較少可以用手抓取，但是對于養(yǎng)殖螃蟹的養(yǎng)殖戶來說，由于數(shù)目較大，很難手工完成螃蟹的抓取。
[0003]在傳統(tǒng)的手工抓螃蟹過程中，由于螃蟹擁有一對大而鋒利的鉗，人很容易因此而受傷，由此可見，用手工抓取螃蟹并不是解決抓螃蟹的最好的方法。現(xiàn)今，對于抓螃蟹人們多使用網(wǎng)，但是網(wǎng)很容易破，需要經(jīng)常更換捕蟹的工具，從而提高生產(chǎn)成本。為了提高抓取螃蟹的效率，我們提供一種螃蟹自動捆扎機。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種螃蟹自動捆扎機，包括抓取裝置、收腿裝置、繞線裝置和切線裝置，配合使用，以解決【背景技術(shù)】中的技術(shù)問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0006]本實用新型提供一種螃蟹自動捆扎機，包括底板，所述底板上設置有抓取裝置，所述抓取裝置一端設置有收腿裝置，所述抓取裝置與所述收腿裝置一側(cè)設置有夾線裝置，所述夾線裝置一端設置有切線裝置；
[0007]所述抓取裝置包括曲柄、伺服電機、連桿、滑軌、滑塊、長行程電磁鐵、擺桿和抓斗，所述曲柄套裝在伺服電機的電機軸上；所述曲柄一側(cè)設置有所述滑軌，所述滑軌底部設置有滑塊，所述曲柄與所述滑塊之間設置有所述連桿；所述滑塊一端連接有所述擺桿，所述擺桿的內(nèi)置凹槽內(nèi)安裝有長行程電磁鐵，所述長行程電磁鐵連接抓斗；
[0008]所述收腿裝置滑軌，所述滑軌上活動安裝有滑塊，所述滑塊一端連接有機械手，所述機械手活動連接擺桿，所述擺桿活動安裝在橫向推桿上，所述橫向推桿中部連接有電動推桿，所述橫向推桿活動連接在所述滑塊；且所述滑軌、所述滑塊、所述機械手、所述擺桿和所述橫向推桿關(guān)于所述電動推桿對稱設置；
[0009]所述夾線裝置包括固定安裝在底板上的線夾料斗，所述線夾料斗內(nèi)置有安裝在轉(zhuǎn)軸上的取料爪，所述取料抓連接第一轉(zhuǎn)速電機；所述線夾料斗底部一角連接輸料滑軌一端，所述輸料滑軌另一端連接固定盒，所述固定盒一側(cè)設置有第二減速電機，所述第二減速電機的電機軸上套裝有摩擦盤；所述第一減速電機與所述第二減速電機之間設置有第三減速電機，所述第三減速電機的電機軸上套裝有曲柄，所述曲柄上活動安裝連桿，所述連桿活動連接推桿；
[0010]所述切線裝置包括第二電磁鐵以及設置在所述第二電磁鐵一端的固定圓柱，所述固定圓柱一端活動連接第一搖桿和第二搖桿，所述第一搖桿內(nèi)邊側(cè)設置有第一夾板，所述第一夾板連接有第一電磁鐵，所述第二搖桿內(nèi)邊側(cè)設置有第二夾板，所述第二夾板連接有第三電磁鐵；所述第一夾板底部設置有刀片。
[0011 ] 所述夾線裝置頂部設置的夾線料斗內(nèi)安裝有繞線。
[0012]所述連桿一端設置在所述曲柄邊側(cè)，所述連桿另一端設置在所述滑塊中部；且所述曲柄與所述連桿之間和所述滑塊與所述連桿之間轉(zhuǎn)動連接。
[0013]所述橫向推桿兩端設置有條形孔，所述滑塊邊角處設置有定軸，所述條形孔活動套裝在定軸上。
[0014]所述固定盒一側(cè)固定安裝有滑槽，所述固定盒另一側(cè)設置有擋塊，所述推桿一端安裝在滑槽內(nèi)。
[0015]所述固定圓柱一端設置有凹槽，所述第一搖桿和所述第二搖桿一側(cè)均設置有銷孔，所述銷孔內(nèi)通過銷軸活動安裝有一連桿，所述連桿另一端活動安裝在固定圓柱一端上的凹槽內(nèi)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該種螃蟹自動捆扎機包括抓取裝置、收腿裝置、繞線裝置和切線裝置，配合使用，從而提高螃蟹捆扎機的工作效率。其中:本實用新型的抓取裝置，采用曲柄滑塊結(jié)構(gòu)作為推進抓斗的傳動裝置，并使用長行程電磁鐵周期性調(diào)節(jié)抓斗的角度，可以有效的抓取螃蟹并將螃蟹推到機械手的部分，相比人工提高了抓取效率；本實用新型的收腿裝置，電動推桿8將動力傳送到兩個機械手4部分，使兩個機械手4產(chǎn)生相互靠近、同時合手且向前少量移動的動作?？梢院芎玫仨樦π逢P(guān)節(jié)方向使其腿收攏，且不會折斷。從而提高螃蟹捆扎機所捆扎的螃蟹的質(zhì)量；本實用新型的夾線裝置，自動取線、夾線方便快捷的將螃蟹的蟹腿和蟹鉗捆綁起來。從而提高螃蟹捆扎機的工作效率；本實用新型的切線裝置，可以將螃蟹身上捆綁的線切除，并拉緊、系好，從而提高螃蟹捆扎機的工作效率。
【附圖說明】
[0017]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0018]圖1是本實用新型實施例所述的一種螃蟹自動捆扎機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實用新型實施例所述的一種螃蟹自動捆扎機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實用新型實施例所述的一種螃蟹自動捆扎機的抓取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本實用新型實施例所述的一種螃蟹自動捆扎機的收腿裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本實用新型實施例所述的一種螃蟹自動捆扎機的夾線裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是本實用新型實施例所述的一種螃蟹自動捆扎機的切線裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖中:1、抓取裝置；1_1、曲柄；1-2、伺服電機；1-3、連桿；1_4、滑軌；1_5、滑塊；1-6、長行程電磁鐵；1_7、擺桿；1_8、抓斗；2、收腿裝置；2-1、滑軌；2_2、橫向推桿；2_3、擺桿；2-4、機械手；2-5、壓力傳感器；2-6、滑動塊；2-7、滑塊；2_8、電動推桿；3、夾線裝置；
3-1、第一減速電機；3-2、線夾料斗；3-3、取料爪；3-4、輸料滑軌；3_5、摩擦盤；3_6、固定盒；3-7、第二減速電機；3-8、擋塊；3-9、滑槽；3-10、推桿；3_11、第三減速電機；3_12、曲柄；3-13、連桿；3-14、轉(zhuǎn)軸；4、切線裝置；4-1、刀片；4_2、第一夾板；4_3、第一電磁鐵；4_4、第一搖桿；4-5、第二電磁鐵；4-6、第二搖桿；4-7、第三電磁鐵；4-8、第二夾板；4_9連桿；
4-10、銷孔；4-11、固定圓柱；5、繞線；6、底板。
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0026]如圖1-6所示，本實用新型一種螃蟹自動捆扎機，包括底板6，所述底板6上設置有抓取裝置1，所述抓取裝置I 一端設置有收腿裝置2，所述抓取裝置I與所述收腿裝置2 —側(cè)設置有夾線裝置3，所述夾線裝置3 —端設置有切線裝置；
[0027]如圖3所示，所述抓取裝置I包括曲柄1-1、伺服電機1-2、連桿1_3、滑軌1_4、滑塊1-5、長行程電磁鐵1-6、擺桿1-7和抓斗1-8，所述曲柄1-1套裝在伺服電機1_2的電機軸上；所述曲柄1-1 一側(cè)設置有所述滑軌1-4，所述滑軌1-4底部設置有滑塊1-5，所述曲柄
1-1與所述滑塊1-5之間設置有所述連桿1-3 ;所述滑塊1-5 —端連接有所述擺桿1-7，所述擺桿1-7的內(nèi)置凹槽內(nèi)安裝有長行程電磁鐵1-6，所述長行程電磁鐵1-6連接抓斗1-8 ；
[0028]如圖4所示，所述收腿裝置2滑軌2-1，所述滑軌2-1上活動安裝有滑塊2_7，所述滑塊2-7 —端連接有機械手2-4，所述機械手2-4活動連接擺桿2-3，所述擺桿2_3活動安裝在橫向推桿2-2上，所述橫向推桿2-2中部連接有電動推桿2-8，所述橫向推桿2-2活動連接在所述滑塊2-7 ;且所述滑軌2-1、所述滑塊2-7、所述機械手2-4、所述擺桿2_3和所述橫向推桿2-2關(guān)于所述電動推桿2-8對稱設置；
[0029]如圖5所示，所述夾線裝置3包括固定安裝在底板上的線夾料斗3-2，所述線夾料斗3-2內(nèi)置有安裝在轉(zhuǎn)軸3-14上的取料爪3-3，所述取料抓3-3連接第一轉(zhuǎn)速電機3_1 ；所述線夾料斗3-2底部一角連接輸料滑軌3-4 —端，所述輸料滑軌3-4另一端連接固定盒3-6，所述固定盒3-6 —側(cè)設置有第二減速電機3-7，所述第二減速電機3-7的電機軸上套裝有摩擦盤3-5 ;所述第一減速電機3-1與所述第二減速電機3-7之間設置有第三減速電機3-11，所述第三減速電機3-11的電機軸上套裝有曲柄3-12，所述曲柄3-12上活動安裝連桿3-13，所述連桿3-13活動連接推桿3-10 ；
[0030]如圖6所示，所述切線裝置4包括第二電磁鐵4-5以及設置在所述第二電磁鐵4-5一端的固定圓柱4-11，所述固定圓柱4-11 一端活動連接第一搖桿4-4和第二搖桿4-6，所述第一搖桿4-4內(nèi)邊側(cè)設置有第一夾板4-2，所述第一夾板4-2連接有第一電磁鐵4-3，所述第二搖桿4-6內(nèi)邊側(cè)設置有第二夾板4-8，所述第二夾板4-8連接有第三電磁鐵4-7 ;所述第一夾板4-2底部設置有刀片4-1。
[0031]所述夾線裝置3頂部設置的夾線料斗3-2內(nèi)安裝有繞線。
[0032]所述連桿1-3 —端設置在所述曲柄1-1邊側(cè)，所述連桿1-3另一端設置在所述滑塊1-5中