部；且所述曲柄1-1與所述連桿1-3之間和所述滑塊1-5與所述連桿1-3之間轉(zhuǎn)動連接。
[0033]所述橫向推桿2-2兩端設(shè)置有條形孔，所述滑塊2-7邊角處設(shè)置有定軸，所述條形孔活動套裝在定軸上。
[0034]所述固定盒3-6 —側(cè)固定安裝有滑槽3-9，所述固定盒3_6另一側(cè)設(shè)置有擋塊3-8，所述推桿3-10 —端安裝在滑槽3-9內(nèi)。
[0035]所述固定圓柱4-11 一端設(shè)置有凹槽，所述第一搖桿4-4和所述第二搖桿4-6—側(cè)均設(shè)置有銷孔4-10，所述銷孔4-10內(nèi)通過銷軸活動安裝有一連桿4-9，所述連桿4-9另一端活動安裝在固定圓柱4-11 一端上的凹槽內(nèi)。
[0036]本實(shí)用新型抓取裝置I初始時曲柄1-1處于270°位置，當(dāng)伺服電機(jī)1_2轉(zhuǎn)動90°，滑塊1-5運(yùn)動到最右端，此時長行程電磁鐵1-6伸長，使抓斗1-8向下轉(zhuǎn)動，當(dāng)伺服電機(jī)1-2轉(zhuǎn)動180°，將滑塊1-5帶至最左端，長行程電磁鐵1-6縮短，抓斗1-8回復(fù)原位，伺服電機(jī)1-2轉(zhuǎn)動90°，曲柄回復(fù)原位。通過抓斗1-8的角度變換和橫向移動將螃蟹推至機(jī)械手處。
[0037]本實(shí)用新型收腿裝置2由電動推桿2-8和橫向推桿2-2組成的主動部分，由滑軌
2-1、滑塊2-7、擺桿2-3、機(jī)械手2-4組成的桿組。橫向推桿2_2沿電動推桿2_8軸線方向?qū)ΨQ放置固定在電動推桿2-8上，滑軌2-1、滑塊2-7、擺桿2-3、機(jī)械手2_4、滑動塊2_6沿電動推桿2-8對稱分布。電動推桿2-8推動橫向推桿2-2，橫向推桿2-2的兩端分別推動由滑軌2-1、滑塊2-7、擺桿2-3、機(jī)械手2-4、滑動塊2_6組成的桿組，其中當(dāng)橫向推桿2_2向前推進(jìn)時，滑軌2-1的位置不變，隨著凹槽的定軸深度增加，滑塊2-7向內(nèi)側(cè)移動，使兩個機(jī)械手2-4產(chǎn)生相互靠近、同時合手且向前少量移動的動作?？梢院芎玫仨樦π逢P(guān)節(jié)方向使其腿收攏，且不會折斷。
[0038]本實(shí)用新型夾線裝置3由第一減速電機(jī)3-1、線夾料斗3-2、取料爪3_3、輸料滑軌3-4組成的供料部分，由第三減速電機(jī)3-11、曲柄3-12、連桿3-13、推桿桿3_10組成的桿組。第一減速電機(jī)3-1帶動取料爪3-3旋轉(zhuǎn)，從線夾料斗3-2中取線夾輸送至輸料滑軌
3-4，滑到最下端固定盒3-6處，第二減速電機(jī)3-7帶動摩擦盤3-5使線夾始終貼在固定盒3-6邊。第三減速電機(jī)3-11驅(qū)動曲柄3-12通過連桿3-13帶動推桿3_10沿直線運(yùn)動，從固定盒3-6處將取線夾帶出，向右運(yùn)動至擋塊3-8處將線夾閉合。
[0039]本實(shí)用新型切線裝置4由第一搖桿4-4、第一電磁鐵4-3、第一夾板4-2和刀片4-1組成第一夾線頭部分；由第二搖桿4-6、第二電磁鐵4-7和第二夾板4-8組成第二夾線頭部分；第二電磁鐵4-5、連桿4-9、第一夾線頭部分與第二夾線頭組成收緊部分。初始時第二夾線頭夾住一端線頭，線經(jīng)過繞線頭纏繞后至第一夾線頭處，此時第一電磁鐵4-3動作，將線夾緊，刀片4-1順帶將線剪斷。然后第二電磁鐵動作，將第一夾線頭與第二夾線頭回拉，使兩夾線頭并攏，完成切線。
[0040]本實(shí)用新型的抓取裝置1，采用曲柄滑塊結(jié)構(gòu)作為推進(jìn)抓斗的傳動裝置，并使用長行程電磁鐵1-6周期性調(diào)節(jié)抓斗的角度，可以有效的抓取螃蟹并將螃蟹推到機(jī)械手的部分，相比人工提高了抓取效率；本實(shí)用新型的收腿裝置2，電動推桿2-8將動力傳送到兩個機(jī)械手2-4部分，使兩個機(jī)械手2-4產(chǎn)生相互靠近、同時合手且向前少量移動的動作?？梢院芎玫仨樦π逢P(guān)節(jié)方向使其腿收攏，且不會折斷。從而提高螃蟹捆扎機(jī)所捆扎的螃蟹的質(zhì)量；本實(shí)用新型的夾線裝置3，自動取線、夾線方便快捷的將螃蟹的蟹腿和蟹鉗捆綁起來。從而提高螃蟹捆扎機(jī)的工作效率。且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，使用壽命長；本實(shí)用新型的切線裝置4，可以將螃蟹身上捆綁的線切除，并拉緊、系好。從而提高螃蟹捆扎機(jī)的工作效率。且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，使用壽命長。
[0041]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螃蟹自動捆扎機(jī)，其特征在于，包括底板￠)，所述底板(6)上設(shè)置有抓取裝置(I)，所述抓取裝置(I) 一端設(shè)置有收腿裝置(2)，所述抓取裝置(I)與所述收腿裝置(2) —側(cè)設(shè)置有夾線裝置(3)，所述夾線裝置(3) —端設(shè)置有切線裝置； 所述抓取裝置(I)包括曲柄(1-1)、伺服電機(jī)(1-2)、連桿(1-3)、滑軌(1-4)、滑塊(1-5)、長行程電磁鐵(1-6)、擺桿(1-7)和抓斗(1-8)，所述曲柄(1-1)套裝在伺服電機(jī)(1-2)的電機(jī)軸上；所述曲柄(1-1) 一側(cè)設(shè)置有所述滑軌(1-4)，所述滑軌(1-4)底部設(shè)置有滑塊(1-5)，所述曲柄(1-1)與所述滑塊(1-5)之間設(shè)置有所述連桿(1-3);所述滑塊(1-5) —端連接有所述擺桿(1-7)，所述擺桿(1-7)的內(nèi)置凹槽內(nèi)安裝有長行程電磁鐵(1-6)，所述長行程電磁鐵(1-6)連接抓斗(1-8): 所述收腿裝置(2)滑軌(2-1)，所述滑軌(2-1)上活動安裝有滑塊(2-7)，所述滑塊(2-7) 一端連接有機(jī)械手(2-4)，所述機(jī)械手(2-4)活動連接擺桿(2-3)，所述擺桿(2_3)活動安裝在橫向推桿(2-2)上，所述橫向推桿(2-2)中部連接有電動推桿(2-8)，所述橫向推桿(2-2)活動連接在所述滑塊(2-7);且所述滑軌(2-1)、所述滑塊(2-7)、所述機(jī)械手(2-4)、所述擺桿(2-3)和所述橫向推桿(2-2)關(guān)于所述電動推桿(2-8)對稱設(shè)置； 所述夾線裝置(3)包括固定安裝在底板上的線夾料斗(3-2)，所述線夾料斗(3-2)內(nèi)置有安裝在轉(zhuǎn)軸(3-14)上的取料爪(3-3)，所述取料抓(3-3)連接第一轉(zhuǎn)速電機(jī)(3-1);所述線夾料斗(3-2)底部一角連接輸料滑軌(3-4) —端，所述輸料滑軌(3-4)另一端連接固定盒(3-6)，所述固定盒(3-6) —側(cè)設(shè)置有第二減速電機(jī)(3-7)，所述第二減速電機(jī)(3-7)的電機(jī)軸上套裝有摩擦盤(3-5);所述第一減速電機(jī)(3-1)與所述第二減速電機(jī)(3-7)之間設(shè)置有第三減速電機(jī)(3-11)，所述第三減速電機(jī)(3-11)的電機(jī)軸上套裝有曲柄(3-12)，所述曲柄(3-12)上活動安裝連桿(3-13)，所述連桿(3-13)活動連接推桿(3_10)； 所述切線裝置(4)包括第二電磁鐵(4-5)以及設(shè)置在所述第二電磁鐵(4-5) —端的固定圓柱(4-11)，所述固定圓柱(4-11) 一端活動連接第一搖桿(4-4)和第二搖桿(4-6)，所述第一搖桿(4-4)內(nèi)邊側(cè)設(shè)置有第一夾板(4-2)，所述第一夾板(4-2)連接有第一電磁鐵(4-3)，所述第二搖桿(4-6)內(nèi)邊側(cè)設(shè)置有第二夾板(4-8)，所述第二夾板(4-8)連接有第三電磁鐵(4-7);所述第一夾板(4-2)底部設(shè)置有刀片(4-1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螃蟹自動捆扎機(jī)，其特征在于，所述夾線裝置(3)頂部設(shè)置的夾線料斗(3-2)內(nèi)安裝有繞線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螃蟹自動捆扎機(jī)，其特征在于，所述連桿(1-3)—端設(shè)置在所述曲柄(1-1)邊側(cè)，所述連桿(1-3)另一端設(shè)置在所述滑塊(1-5)中部；且所述曲柄(1-1)與所述連桿(1-3)之間和所述滑塊(1-5)與所述連桿(1-3)之間轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螃蟹自動捆扎機(jī)，其特征在于，所述橫向推桿(2-2)兩端設(shè)置有條形孔，所述滑塊(2-7)邊角處設(shè)置有定軸，所述條形孔活動套裝在定軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螃蟹自動捆扎機(jī)，其特征在于，所述固定盒(3-6)—側(cè)固定安裝有滑槽(3-9)，所述固定盒(3-6)另一側(cè)設(shè)置有擋塊(3-8)，所述推桿(3-10) —端安裝在滑槽(3-9)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螃蟹自動捆扎機(jī)，其特征在于，所述固定圓柱(4-11)一端設(shè)置有凹槽，所述第一搖桿(4-4)和所述第二搖桿(4-6) —側(cè)均設(shè)置有銷孔(4-10)，所述銷孔(4-10)內(nèi)通過銷軸活動安裝有一連桿(4-9)，所述連桿(4-9)另一端活動安裝在固定圓柱(4-11) 一端上的凹槽內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種螃蟹自動捆扎機(jī)，包括底板，所述底板上設(shè)置有抓取裝置，所述抓取裝置一端設(shè)置有收腿裝置，所述抓取裝置與所述收腿裝置一側(cè)設(shè)置有夾線裝置(3)，所述夾線裝置一端設(shè)置有切線裝置。該種螃蟹自動捆扎機(jī)包括抓取裝置、收腿裝置、繞線裝置和切線裝置，配合使用，從而提高螃蟹捆扎機(jī)的工作效率。
【IPC分類】B65B13-26, B65B13-20, B65B13-02
【公開號】CN204507340
【申請?zhí)枴緾N201520176642
【發(fā)明人】陶靜如, 殷敏, 何雪良, 楊蘭玉, 張勇
【申請人】常熟市海格爾電器有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月26日