專利名稱：內(nèi)外袋真空包裝自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于包裝流動(dòng)性固體小顆粒如茶葉等物料的設(shè)備，特別是 用于內(nèi)外袋真空包裝茶葉等流動(dòng)性固體小顆粒的自動(dòng)真空包裝機(jī)，可以連續(xù)、自動(dòng)完成內(nèi)、 外袋真空包裝的一體機(jī)。
背景技術(shù)：
為延長茶葉等流動(dòng)性固體小顆粒物料的保質(zhì)、保鮮期，便于收藏和更好適 應(yīng)不同層次消費(fèi)者的需求和使用，通常對(duì)物料進(jìn)行真空分裝?，F(xiàn)有內(nèi)外袋真空包裝的方法 是，先將人工或自動(dòng)計(jì)量后的預(yù)定量物料裝入空薄膜內(nèi)袋中，然后，將薄膜內(nèi)袋大致對(duì)中折 疊，再手工操作將折疊后的內(nèi)袋裝入外袋中，最后將裝料后的外袋放入真空包裝機(jī)內(nèi)真空 密封包裝，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外袋真空包裝。現(xiàn)有內(nèi)外袋包裝操作過程中除了計(jì)量和真空密封操作外 都是采用人工稱重分裝，套裝外袋，其工作量大，包裝成品一致性差，包裝效率低，成本高； 且操作員手部直接接觸物料和包裝袋，容易污染物料，不符合衛(wèi)生安全要求。目前，市場上出現(xiàn)了各種款式的自動(dòng)封裝真空包裝機(jī)，但所有自動(dòng)真空包裝機(jī)僅 適用于單外袋包裝，無法一次性連續(xù)自動(dòng)完成物料的內(nèi)、外袋真空包裝。為此，業(yè)者迫切需 要有一種連續(xù)自動(dòng)完成內(nèi)、外袋真空包裝流動(dòng)性固體小顆粒物料的一體機(jī)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種內(nèi)外袋真空包裝自動(dòng)包裝機(jī)， 可連續(xù)自動(dòng)完成內(nèi)、外袋真空包裝物料，連續(xù)自動(dòng)完成物料的內(nèi)外袋真空包裝過程，整個(gè)包 裝過程安全衛(wèi)生、效率高，大幅度降低包裝成本。本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案內(nèi)外袋真空包裝自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于包括機(jī)箱以及固定機(jī)箱頂部的物料斗， 在物料斗下方依次設(shè)有送料裝置、計(jì)量裝置、內(nèi)袋裝料裝置、外袋料裝置、真空密封裝置；還 包括與內(nèi)袋裝料裝置相配合的內(nèi)袋薄膜供給裝置和內(nèi)袋制袋裝置，以及設(shè)于外袋裝料裝置 與真空密封裝置之間的外袋輸送裝置，外袋輸送裝置的上方對(duì)應(yīng)裝設(shè)有外袋置放器和外袋 張口機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，上述內(nèi)袋裝料裝置包括設(shè)于計(jì)量機(jī)構(gòu)下方可上下升降和橫向移動(dòng)的縱向 貫通送料漏斗以及分別帶動(dòng)裝料漏斗升降、橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及裝設(shè)于裝料漏斗下 端且與對(duì)應(yīng)裝料漏斗側(cè)壁相配合的內(nèi)袋薄膜夾持機(jī)構(gòu)。。上述內(nèi)袋供給裝置包括裝設(shè)在機(jī)箱內(nèi)下部的卷盤機(jī)構(gòu)以及裝設(shè)于內(nèi)袋裝料裝置 下方的內(nèi)袋撐張機(jī)構(gòu)；內(nèi)袋撐張機(jī)構(gòu)包括中空管狀的內(nèi)、外筒，外筒固定安裝在機(jī)箱內(nèi)，內(nèi) 筒通過外筒內(nèi)壁下端的支撐凸沿懸浮式活動(dòng)套置在外筒中，內(nèi)、外筒之間具有供內(nèi)袋薄膜 通過的間隙。上述內(nèi)袋制袋裝置包括設(shè)于所述內(nèi)袋供給裝置上部用于封閉薄膜內(nèi)袋底口的封 口機(jī)構(gòu)以及切割機(jī)構(gòu)。[0010]上述外袋裝料裝置包括對(duì)應(yīng)設(shè)于所述內(nèi)袋裝料裝置一側(cè)下方可前后移動(dòng)的立式 內(nèi)袋承接器以及帶動(dòng)內(nèi)袋承接器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，內(nèi)袋承接器的前部裝設(shè)有與外袋輸送裝置相 配合用于撐張空外袋的外袋張袋機(jī)構(gòu)、后部對(duì)應(yīng)裝設(shè)有可通過外袋張袋機(jī)構(gòu)將內(nèi)袋承接器 中的內(nèi)袋大致對(duì)中折疊后推入空外袋中并通過外袋輸送裝置送入真空密封裝置的內(nèi)袋推 送機(jī)構(gòu)。上述內(nèi)袋承接器的上端開口且內(nèi)部具有與立式裝料后內(nèi)袋相適配的內(nèi)袋承接腔， 內(nèi)袋承接腔兩寬度邊之間的前側(cè)壁中下部連接有一個(gè)前后貫通的中空折袋口 ；該折袋口的 后端口貫通內(nèi)袋承接腔，其前端口大致供單包折疊后橫臥裝料后內(nèi)袋通過且與其后端口上 部水平貫通；外袋張袋機(jī)構(gòu)包括與折袋口前端口底邊相連的前伸水平底板以及套設(shè)在底板 上前后貫通的可升降活動(dòng)框，底板、活動(dòng)框頂板的前端對(duì)應(yīng)連設(shè)有可插入外袋袋口的可開 合撐袋板，兩撐袋板張開后，活動(dòng)框與底板之間形成與折袋口水平貫通的內(nèi)袋輸送通道；所 述內(nèi)袋推送機(jī)構(gòu)包括通過連接板分別固定內(nèi)袋承接器后部的第一、第二水平推送氣缸以及 與第一氣缸活塞連接且前端裝設(shè)有推送橫板的水平推送桿、與第二水平推送氣缸活塞連接 的推送塊，推送橫板、推送塊上下錯(cuò)開布置且可通過承接腔側(cè)壁前、后開口進(jìn)出所述內(nèi)袋輸 送通道。上述外袋輸送裝置包括裝設(shè)在外袋裝料裝置進(jìn)給方向前方可水平往復(fù)移動(dòng)的空 外袋吸送機(jī)構(gòu)以及與空外袋吸送機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)可將裝料后的外袋送入真空密封裝置的外袋給 送機(jī)構(gòu)；所述外袋置放器、外袋張口機(jī)構(gòu)依前后分設(shè)于外袋輸送裝置的上方；外袋輸送裝 置移至外袋置放器處吸取空外袋、移至外袋張口機(jī)構(gòu)處通過外袋裝料裝置向空外袋內(nèi)套裝 內(nèi)袋且外袋給送機(jī)構(gòu)與真空密封裝置相連通。上述空外袋吸送機(jī)構(gòu)包括通過軸承座滑動(dòng)配合在一對(duì)平行布置在第三工作平臺(tái) 上的水平滑桿上的滑座、驅(qū)動(dòng)滑座沿滑桿移動(dòng)的輸送氣缸、固定在滑座頂面中部的取袋氣 缸以及以及固定在向上伸出的取袋氣缸活塞上的吸盤座，吸盤座的頂面裝設(shè)有取袋吸盤； 外袋給送機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定在滑座前部縱向貫通的移袋漏斗；所述滑座移至外袋張口機(jī)構(gòu) 對(duì)應(yīng)處，該移袋漏斗與真空密封裝置連通。所述真空密封裝置包括安裝在外袋輸送裝置下方的外袋承接器、抽氣機(jī)構(gòu)和封口 機(jī)構(gòu)。上述外袋張口機(jī)構(gòu)的后部裝設(shè)有用于檢測空外袋張口狀態(tài)的感應(yīng)器。上述自動(dòng)包裝機(jī)的工作方式首先將內(nèi)袋薄膜卷筒套設(shè)在卷盤機(jī)構(gòu)的放卷盤上， 通過內(nèi)袋撐張機(jī)構(gòu)將內(nèi)袋薄膜袋口部活動(dòng)支撐并使袋口呈筒狀張開的內(nèi)袋薄膜端口外露， 同時(shí)將待包裝的茶葉或其他流動(dòng)性固體小顆粒物料、空外袋分別預(yù)置在物料斗、外袋置放 器中。然后啟動(dòng)機(jī)器；裝料漏斗下降使裝料漏斗的下端插入外露的內(nèi)袋薄膜端口中，內(nèi)袋夾 持機(jī)構(gòu)工作將內(nèi)袋薄膜端口邊沿緊壓在漏斗側(cè)壁上，裝料漏斗上升向上抽拉內(nèi)袋至所需長 度后停止，此時(shí)的裝料漏斗進(jìn)料口連通計(jì)量斗落料口 ；接著，封口機(jī)構(gòu)工作熱封內(nèi)袋底口， 熱封后，切割機(jī)構(gòu)切割內(nèi)袋薄膜，切斷部位于電熱帶的下部，制成三邊封袋型空內(nèi)袋。送料 裝置向計(jì)量裝置輸送物料，計(jì)量裝置的重量傳感器對(duì)物料進(jìn)行計(jì)量，當(dāng)送入計(jì)量斗中的物 料達(dá)到預(yù)定重量時(shí)，送料裝置停止輸送，計(jì)量斗出料閥門開啟，物料通過漏斗落入懸吊在漏 斗出料口上的三邊封袋型空內(nèi)袋中；內(nèi)袋裝料裝置橫移將裝料后的內(nèi)袋移送至內(nèi)袋承接器 上部，內(nèi)袋夾持機(jī)構(gòu)回位釋放內(nèi)袋使內(nèi)袋落入內(nèi)袋承接器的腔室中。同時(shí)，空外袋吸送機(jī)構(gòu)移至外袋置放器對(duì)應(yīng)處，其吸盤座上升靠近外袋置放器出口并通過取袋吸盤從外袋置放 器中吸取一個(gè)空外袋并水平移送至外袋張口機(jī)構(gòu)下方，外袋張口機(jī)構(gòu)開袋吸盤座下移靠近 空外袋，通過開袋吸盤吸附空外袋上頁，接著，取袋氣缸活塞回縮，空外袋的袋口被張開；此 時(shí)，移袋漏斗與真空密封裝置承接器的上端口連通。內(nèi)袋承接器前移向外袋張口機(jī)構(gòu)靠近 使外袋開袋機(jī)構(gòu)的上、下?lián)未遄钥胀獯拇诓迦胫量胀獯鼉?nèi)中部，上撐袋板上移將空 外袋撐開。接著，內(nèi)袋推送機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，通過折袋口將內(nèi)袋進(jìn)行折疊后經(jīng)內(nèi)袋輸送通道準(zhǔn)確推 入撐張于上、下?lián)未逯g的空外袋內(nèi)底部；對(duì)外袋袋口部兩側(cè)邊進(jìn)行整邊后，取袋吸盤、 開袋吸盤釋放裝料后的外袋，外袋受其內(nèi)后部物料重力作用失衡而自動(dòng)落入移袋漏斗，經(jīng) 移袋漏斗送入真空密封裝置承接器中進(jìn)行真空封裝，封裝后的成品經(jīng)成品出口送出。本實(shí)用新型提供的內(nèi)外袋真空包裝自動(dòng)包裝機(jī)，將送料裝置、計(jì)量裝置、內(nèi)袋制袋 裝置、內(nèi)袋裝料裝置、外袋裝料裝置、外袋輸送裝置、真空密封裝置以及內(nèi)、外袋供給裝置合 理布置，將送料、計(jì)量、制袋、內(nèi)、外袋裝料、真空密封等多個(gè)步驟自動(dòng)化有機(jī)銜接，快速、穩(wěn) 定連續(xù)作業(yè)，自動(dòng)完成茶葉或其他流動(dòng)性固體小顆粒物料的內(nèi)、外袋真空包裝，大幅度提高 內(nèi)外袋真空包裝作業(yè)的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。


圖1是本實(shí)用新型的外觀示意圖。圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(拆除部分機(jī)殼)。圖3是本實(shí)用新型提供的內(nèi)袋裝料裝置的構(gòu)件分解圖。圖4是本實(shí)用新型提供的內(nèi)袋供給裝置和內(nèi)袋制袋裝置的放大剖視圖。圖5是圖4中的內(nèi)袋制袋裝置的放大立體示意圖。圖6是圖5的俯視圖。圖7是本實(shí)用新型提供的外袋裝料裝置的立體示意圖。圖8是沿圖7中A-A方向的剖視圖。圖9是圖8的另一種工作狀態(tài)示意圖。
圖10是本實(shí)用新型提供的外袋輸送裝置的立體示意圖(包括外袋置放器、外袋張 口機(jī)構(gòu))。
圖11是
圖10中的空外袋吸送機(jī)構(gòu)吸盤座的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12是沿
圖11中B-B方向的剖視圖。
圖13是沿
圖10中C-C方向的剖視圖。
具體實(shí)施方式
參照
圖1、圖2。內(nèi)外袋真空包裝自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)殼、機(jī)架構(gòu)成的機(jī)箱1，機(jī)箱的 頂面裝置操作控制面板11、內(nèi)置有控制電氣件，控制電氣件合理布置在機(jī)箱1內(nèi)部(圖中未 示出控制電氣件)。機(jī)箱1頂部裝置垂直貫通的用于置放待包裝茶葉或其他流動(dòng)性固體小 顆粒物料的物料斗12，機(jī)箱1的一側(cè)下部設(shè)有成品出料口 13，機(jī)箱1內(nèi)裝設(shè)有設(shè)于物料斗 12與成品出料口 13之間自上而下依次承接的送料裝置2、計(jì)量裝置3、內(nèi)袋裝料裝置4、外 袋裝料裝置7、外袋輸送裝置8、真空密封裝置9，以及用于連續(xù)提供內(nèi)袋薄膜的內(nèi)袋供給裝置、內(nèi)袋制袋裝置6，與上述外袋輸送裝置8相配合的外袋置放器84、外袋張口機(jī)構(gòu)85。參照圖2。機(jī)箱1內(nèi)中部安裝有固定在機(jī)架上且自上而下布置的第一、第二、第三 工作平臺(tái)la、lb、lc，上述內(nèi)袋制袋裝置安裝在第一工作平臺(tái)Ia上；外袋裝料裝置7安裝在 第二工作平臺(tái)Ib ；外袋輸送裝置8安裝在第三工作平臺(tái)Ic上，外袋輸送裝置8位于外袋裝 料裝置7與真空密封裝置9之間；真空密封裝置9固定安裝在第三工作平臺(tái)Ic下方的支撐 架Id上。參照圖2。上述送料裝置2安裝在物料斗12出料口的下部，位于機(jī)箱1的內(nèi)頂部， 其包括送料斗21以及安裝在送料斗底部的振動(dòng)器22。該送料裝置通過振動(dòng)器22帶動(dòng)送料 斗21送料。參照圖2。上述計(jì)量裝置3裝設(shè)在送料裝置的下部，其包括計(jì)量斗31、電機(jī)32帶 動(dòng)的落料閥門33以及重量傳感器34。計(jì)量斗31上端承接送料斗21出料口、下端為安裝有 上述落料閥門33的落料口，重量傳感器34精確計(jì)量。送料斗21送入計(jì)量斗31的物料達(dá) 到預(yù)設(shè)重量時(shí)，送料斗21停止送料，電機(jī)32啟動(dòng)，出料閥門33開啟，物料通過計(jì)量斗31落 料口送出；落料完成后，電機(jī)32回轉(zhuǎn)帶動(dòng)落料閥門33關(guān)閉計(jì)量斗31落料口。參照圖3并結(jié)合圖2。上述內(nèi)袋裝料裝置4包括垂直貫通的裝料漏斗41、架設(shè)在 機(jī)箱1機(jī)架上的水平導(dǎo)軌42、活動(dòng)配合在水平導(dǎo)軌42上驅(qū)動(dòng)裝料漏斗41上下升降的升降 氣缸43、驅(qū)動(dòng)裝料漏斗41沿水平導(dǎo)軌42水平移動(dòng)的橫移氣缸44以及裝設(shè)于裝料漏斗41 下端內(nèi)袋夾持機(jī)構(gòu)。升降氣缸43的缸體通過安裝座45活動(dòng)配合在水平導(dǎo)軌42上；裝料漏 斗41的一側(cè)壁中部固定焊接有連接塊411，升降氣缸43垂直下伸的活塞與連接塊411固定 連接。橫移氣缸44的缸體固定在水平導(dǎo)軌42 —端外側(cè)機(jī)架上，其水平伸出的活塞與安裝 座45固定連接，以帶動(dòng)裝料漏斗41沿導(dǎo)軌42橫向移動(dòng)。內(nèi)袋夾持機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)于裝料 漏斗41下端部兩側(cè)的夾持氣缸46，上述連接塊411的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有外伸的連接臂，兩夾持 氣缸46的缸體分別固定在對(duì)應(yīng)連接臂的外端部，夾持氣缸46的水平內(nèi)伸活塞對(duì)應(yīng)裝設(shè)有 夾持塊47，夾持氣缸46活塞外伸時(shí)推動(dòng)夾持塊47緊壓裝料漏斗41側(cè)壁的下端部以夾持內(nèi) 袋薄膜、回縮時(shí)帶動(dòng)夾持塊47與裝料漏斗41側(cè)壁分離以釋放內(nèi)袋。參照圖4并結(jié)合圖2。上述內(nèi)袋供給裝置包括裝設(shè)在第一工作平臺(tái)Ia下方、機(jī)箱1 內(nèi)下部的卷盤機(jī)構(gòu)51以及內(nèi)袋撐張機(jī)構(gòu)52。卷盤機(jī)構(gòu)51包括固定在機(jī)箱1內(nèi)底面上的卷 盤支架511以及可自由轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)在卷盤支架511上的放卷盤512。內(nèi)袋撐張機(jī)構(gòu)52包括對(duì) 應(yīng)設(shè)于上述裝料漏斗41出料口下方與內(nèi)袋夾持機(jī)構(gòu)相配合的中空管狀內(nèi)、外筒521、522， 外筒522縱向垂直貫通，內(nèi)筒521頂端封閉；外筒522固定穿置在第一工作平臺(tái)la，內(nèi)筒521 通過外筒內(nèi)壁下端的支撐凸沿523懸浮式活動(dòng)套置在外筒522中，內(nèi)、外筒521、522的上端 口大致齊平，內(nèi)筒521的直徑略小于外筒522內(nèi)徑，內(nèi)、外筒521、522之間具有供內(nèi)袋薄膜 通過的間隙。使用時(shí)，將內(nèi)袋薄膜卷50套設(shè)在放卷盤512上，張開內(nèi)袋薄膜卷50的袋口呈 筒狀活動(dòng)穿過內(nèi)、外筒521、522之間，并向上抽拉內(nèi)袋薄膜使其袋口端露出外筒522，由于 內(nèi)筒521的撐張作用，外露的內(nèi)袋薄膜袋口端始終保持外露張口狀態(tài)。參照圖4至圖6并結(jié)合圖2。上述內(nèi)袋制袋裝置6包括設(shè)于內(nèi)袋撐張機(jī)構(gòu)52上部 的封口機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)。封口機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)設(shè)于外筒522前、后兩側(cè)的熱壓塊61、62，與熱 壓塊62相對(duì)的熱壓塊61表面中上部裝設(shè)有電熱帶63 ；在內(nèi)袋撐張機(jī)構(gòu)外筒522內(nèi)、外兩 側(cè)的第一工作臺(tái)Ia上對(duì)應(yīng)安裝一對(duì)相互平行的水平導(dǎo)軌6a、6b，熱壓塊61、62分別固定安裝在安裝座613、623上，安裝座613、623分別通過軸承座滑動(dòng)配合在導(dǎo)軌6a、6b上；第一工 作臺(tái)Ia的兩端分別裝設(shè)有用于帶動(dòng)安裝座613、623沿導(dǎo)軌水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸612、622。 安裝座613、623共用一對(duì)水平導(dǎo)軌6a、6b，確保熱壓塊61、62對(duì)位準(zhǔn)確，同步工作，熱封可罪。參照圖6并結(jié)合圖2、圖4和圖5。切割機(jī)構(gòu)包括切刀64以及驅(qū)動(dòng)切刀64水平移 動(dòng)的切刀氣缸65，切刀氣缸65固定裝設(shè)在安裝座613的內(nèi)下部；電熱帶63下方的熱壓塊 61、62的相對(duì)面上對(duì)應(yīng)開設(shè)有供切刀64自由平移的開口槽614、624 ；切刀64的中部穿置 在開口槽614中，其一端通過與切刀氣缸65活塞連接的切刀推桿651固定連接、另一端外 伸。工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸612、622推動(dòng)熱壓塊61、62相向移動(dòng)貼靠在一起，通過電熱帶63熱 封薄膜內(nèi)袋底口即下端口，熱封完成后，切刀氣缸65通過切刀推桿651帶動(dòng)切刀64沿開口 槽614、624平移切割內(nèi)袋薄膜，制成一個(gè)預(yù)定大小的三邊封袋型內(nèi)袋。切刀64的工作面位 于內(nèi)袋撐張機(jī)構(gòu)外筒522的上部，切割完成后仍保持內(nèi)袋薄膜袋口端部分外露。切刀氣缸 65不局限于上述安裝方式，也可將其安裝在安裝座613的外部。參照圖7至圖9并結(jié)合圖2。外袋裝料裝置7可移動(dòng)地安裝在第二工作平臺(tái)Ib上， 其包括用于承接內(nèi)袋裝料機(jī)構(gòu)橫向移送的裝料后內(nèi)袋且可前后水平移動(dòng)的承接器71，帶動(dòng) 承接器71水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸72，以及分別裝置在承接器71前、后部用于撐張外袋袋口的 外袋張袋機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋推送機(jī)構(gòu)。參照圖7至圖9并結(jié)合圖2。上述承接器71具有一個(gè)設(shè)于裝料漏斗41下方、且與 立式裝料后內(nèi)袋相適配、頂部開口的內(nèi)袋承接腔711，第二工作平臺(tái)Ib上安裝有水平導(dǎo)軌 73，承接器71滑動(dòng)配合在導(dǎo)軌73上；驅(qū)動(dòng)氣缸72固定在第二工作平臺(tái)Ib后部，其水平前 伸的活塞連接承接器71，帶動(dòng)承接器71沿導(dǎo)軌73水平移動(dòng)。內(nèi)袋承接腔711兩寬度邊之 間的前側(cè)壁中下部開設(shè)有前開口，前開口的頂邊距內(nèi)袋承接腔711內(nèi)底面的高度大致等于 空內(nèi)袋高度的一半；前開口連接有一個(gè)前后貫通的的中空折袋口 712，該折袋口 712后端口 與內(nèi)袋承接腔711前開口相貫通、底面呈向前上方延伸的弧形面，其前端口僅供單包折疊 后的橫臥裝料后內(nèi)袋通過且與折袋口 712的后端口上部水平貫通。內(nèi)袋承接腔711兩寬度 邊之間的后側(cè)壁中部開設(shè)有于折袋口 712的前端口相對(duì)應(yīng)的后開口 713。參照圖7至圖9并結(jié)合圖2。外袋張袋機(jī)構(gòu)包括與折袋口 712前端口底邊相連接 向前水平延伸的底板74以及通過裝設(shè)于折袋口 712上方的垂直驅(qū)動(dòng)氣缸75帶動(dòng)且套設(shè)在 底板74上的可升降活動(dòng)框76，底板74、活動(dòng)框76頂板的前端對(duì)應(yīng)連設(shè)有可插入外袋袋口 的撐袋板741、761，兩撐袋板741、761呈可開合鴨嘴狀配合。折袋口 712上方的承接器71 前側(cè)壁上固接有前伸的氣缸安裝板751 ；驅(qū)動(dòng)氣缸75固定在氣缸安裝板751上，其活塞向 下活動(dòng)穿過氣缸安裝板751后連接活動(dòng)框76。氣缸安裝板751、活動(dòng)框76的底板分別設(shè)有 與兩撐袋板741、761后端部相對(duì)應(yīng)的前伸部，氣缸安裝板751、活動(dòng)框76前伸部的相對(duì)面上 對(duì)應(yīng)安裝有彈性壓塊771、772。兩撐袋板741、761張開后，活動(dòng)框與底板之間形成與折袋口 712水平貫通的內(nèi)袋輸送通道7a。參照圖7至圖9并結(jié)合圖2。內(nèi)袋推送機(jī)構(gòu)采用二次推送方式，其包括通過連接 板分別固定承接器后部的第一、第二水平推送氣缸78、79以及與第一水平推送氣缸活塞驅(qū) 動(dòng)連接的水平推送桿781，推送桿781、第二水平推送氣缸79活塞的前端分別固裝有可通過 上述折袋口 712、后開口 713進(jìn)出內(nèi)袋輸送通道7a的推送橫板782、推送塊791。推送橫板782、推送塊791上下錯(cuò)開布置，推送橫板782靠近后開口 713的頂邊布置，推送塊791靠近 后開口 713的底邊布置。參照
圖10和
圖13并結(jié)合圖2。上述外袋輸送裝置8包括固定在第三工作平臺(tái)Ic 上的水平滑軌，水平滑軌包括間隔布置的雙平行滑桿81，連接在一起滑動(dòng)配合在滑桿81上 的空外袋吸送機(jī)構(gòu)和向真空密封裝置9給送裝料后外袋的外袋給送機(jī)構(gòu)，安裝在第三工作 平臺(tái)Ic上用于驅(qū)動(dòng)空外袋吸送機(jī)構(gòu)和外袋給送機(jī)構(gòu)沿滑桿81水平移動(dòng)的輸送氣缸。雙平 行滑桿81之間的第三工作平臺(tái)Ic對(duì)應(yīng)開設(shè)貫通開口。參照
圖10和
圖13并結(jié)合圖2、
圖11和
圖12?？胀獯蜋C(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)配合在滑 桿81上的滑座82、固定在滑座82頂部的取袋氣缸821以及固定在向上伸出的取袋氣缸821 活塞上的吸盤座822，吸盤座822頂面裝設(shè)有取袋吸盤823。吸盤座822頂面的內(nèi)、外端對(duì) 稱安裝有向上垂直延伸至取袋吸盤823上方的凸部824，兩凸部824的內(nèi)部中空且底面上分 別裝設(shè)有通過氣管與外部氣源連接的進(jìn)氣口 825，兩凸部82的相對(duì)面中上部對(duì)應(yīng)開設(shè)貫通 其中空部吹氣口 826，該吹氣口 826呈水平布置的長條型。參照
圖10和
圖13并結(jié)合圖2。外袋置放器84、外袋張口機(jī)構(gòu)85分設(shè)于滑軌的兩 端上方，吸盤座822位于外袋置放器84、外袋張口機(jī)構(gòu)85的下方，外袋置放器84靠近真空 密封裝置9 一側(cè)布置，外袋張口機(jī)構(gòu)85靠近第二工作平臺(tái)Ib—側(cè)布置。輸送氣缸83的水 平伸縮活塞連接滑座82，帶動(dòng)滑座82沿滑桿81水平移動(dòng)于外袋置放器84與外袋張口機(jī) 構(gòu)85之間。外袋置放器84為一個(gè)中空體，用于放置空外袋，其下端具有空外袋出口。待用 的空外袋疊置在外袋置放器84中，取袋吸盤823通過空外袋出口吸取空外袋。外袋張口機(jī) 構(gòu)85包括固定在機(jī)箱1機(jī)架上的開袋氣缸851以及連接在開袋氣缸下伸活塞上的吸盤座 852，該吸盤座852的底面上安裝有開袋吸盤853，開袋氣缸851帶動(dòng)吸盤座852垂直升降。參照
圖10和
圖13并結(jié)合圖2外袋給送機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定連接在滑座82前部的 移袋漏斗86，該移袋漏斗86縱向垂直貫通漏斗，其上端口位于吸盤座822的前部，其下端口 穿過雙平行滑桿81之間、第三工作平臺(tái)Ic貫通開口延伸至兩水平滑桿81之間的下方。參照圖2、
圖10和
圖13。在第三工作平臺(tái)上還裝設(shè)有一個(gè)感應(yīng)器89，該感應(yīng)器89 設(shè)于外袋張口機(jī)構(gòu)85的后部，其感應(yīng)頭的高度與活動(dòng)框76相當(dāng)，用于檢測外袋張口狀態(tài)。 當(dāng)空外袋撐張?jiān)谌〈P823與開袋吸盤853之間后，感應(yīng)器89發(fā)出信號(hào)，促使驅(qū)動(dòng)氣缸 72推動(dòng)閉合狀態(tài)的兩撐袋板741、761前移插入空外袋內(nèi)并將空外袋撐開，再對(duì)空外袋進(jìn)行 裝料，提高機(jī)器的運(yùn)行效率和可靠性。參照圖2并結(jié)合
圖10和
圖13。真空密封裝置9，設(shè)置于第三工作平臺(tái)Ic下方的支 撐架上，其包括承接器91以及與承接器91相配合的抽氣機(jī)構(gòu)92和外袋熱封機(jī)構(gòu)93。承接 器91位于雙平行滑桿81之間的下方且靠近外袋張口機(jī)構(gòu)85 —側(cè)布置，其具有上、下端口 的縱向垂直貫通腔體，承接器91的下端口設(shè)置有由氣缸94帶動(dòng)的活動(dòng)門95。當(dāng)滑座82移 至外袋張口機(jī)構(gòu)85對(duì)應(yīng)處時(shí)，上述移袋漏斗86的下端口與承接器91的上端口相連通。成 品出料口 13與承接器91下端口之間設(shè)置有成品出料槽14，外袋真空密封后，活動(dòng)門95開 啟，成品自動(dòng)落入出料槽14從成品出料口 13送出。抽氣機(jī)構(gòu)92、外袋熱封機(jī)構(gòu)93的各動(dòng) 作件均由驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)，外袋熱封機(jī)構(gòu)93采用電熱封結(jié)構(gòu)，真空密封裝置的抽氣機(jī)構(gòu)92、 外袋熱封機(jī)構(gòu)93為習(xí)知技術(shù)，在此不做詳細(xì)描述。參照圖2并結(jié)合
圖1、圖3至
圖13。使用時(shí)，將內(nèi)袋薄膜卷50套設(shè)在放卷盤612上，張開內(nèi)袋薄膜袋口呈筒狀活動(dòng)穿過內(nèi)、外筒621、622之間，并向上抽拉內(nèi)袋薄膜使其袋 口端露出外筒622，由于內(nèi)筒621的撐張作用，外露的內(nèi)袋薄膜袋口端保持張口狀態(tài)；同時(shí)， 將待包裝的物料、空外袋分別預(yù)置在物料斗12、外袋置放器84中；活動(dòng)門95伸入承接器91 的下端口中，封閉承接器91下端口 ；到此，完成預(yù)備工作。然后啟動(dòng)機(jī)器，振動(dòng)器32工作， 物料斗12中的物料通過送料斗31向計(jì)量斗41輸送物料，重量傳感器44對(duì)物料進(jìn)行計(jì)量。 升降氣缸53帶動(dòng)漏斗51下移并使漏斗51下端插入外露的內(nèi)袋薄膜外露袋口中，此時(shí)，內(nèi) 袋薄膜50袋口位于漏斗51側(cè)壁與夾持塊57之間，夾持氣缸56帶動(dòng)活塞外伸推動(dòng)夾持塊 57緊壓漏斗51側(cè)壁的下端部，將外露的內(nèi)袋薄膜袋口緊壓在漏斗51側(cè)壁與夾持塊57之 間，升降氣缸53帶動(dòng)漏斗51上升，向上抽拉內(nèi)袋薄膜50至所需長度后停止，此時(shí)的漏斗51 進(jìn)料口靠近計(jì)量斗41落料口，驅(qū)動(dòng)氣缸712、722工作推動(dòng)熱壓塊71、72相向移動(dòng)緊壓在一 起，通過電熱帶73熱封薄膜內(nèi)袋底口即下端口，完成內(nèi)袋封口 ；切刀氣缸75推動(dòng)切刀74沿 開口槽714、724水平移動(dòng)，切割內(nèi)袋薄膜，切斷部位于電熱帶的下部，制成一個(gè)預(yù)定大小的 三邊封袋型空內(nèi)袋；切刀氣缸75帶動(dòng)切刀74復(fù)位；完成制袋工作。輸送氣缸95帶動(dòng)滑座 94沿滑桿91移至外袋置放器84下方，取袋氣缸941帶動(dòng)吸盤座942垂直上升通過取袋吸 盤943從外袋置放器84的空外袋出口吸附一個(gè)空外袋；接著，輸送氣缸95帶動(dòng)滑座94沿 滑桿91移動(dòng)至外袋張口機(jī)構(gòu)85下方，開袋氣缸951活塞帶動(dòng)開袋吸盤座952垂直下降靠近 空外袋，通過開袋吸盤953吸附空外袋上頁，取袋氣缸941回縮復(fù)位，空外袋的袋口被張開 并保持張口狀態(tài)，空外袋輸送操作完成；此時(shí)的移袋漏斗86下端口與承接器91的上端口相 連通。當(dāng)送料斗31送入計(jì)量斗41的物料達(dá)到預(yù)設(shè)重量時(shí)，送料斗31停止送料，電機(jī)42啟 動(dòng)，出料閥門43開啟，物料通過計(jì)量斗41落料口、漏斗51落入懸吊在漏斗下端的內(nèi)袋中； 電機(jī)42回轉(zhuǎn)帶動(dòng)落料閥門43關(guān)閉計(jì)量斗41落料口。接著，橫移氣缸54帶動(dòng)漏斗51沿導(dǎo) 軌52橫向移動(dòng)至承接器71承接腔811上方，夾持氣缸56活塞回縮帶動(dòng)夾持塊57與漏斗 51側(cè)壁分離釋放內(nèi)袋，裝有物料的內(nèi)袋落入承接器71的承接腔711中，完成內(nèi)袋移送操作。 接著，感應(yīng)器89檢測到有空外袋撐張?jiān)谌〈P823與開袋吸盤853之間后，促使驅(qū)動(dòng)氣 缸72帶動(dòng)承接器71沿導(dǎo)軌83前移直至呈閉合狀態(tài)的撐袋板741、761插入至吸合在取袋 吸盤823與開袋吸盤853之間的空外袋內(nèi)中部，垂直驅(qū)動(dòng)氣缸75帶動(dòng)活動(dòng)框76上升，撐袋 板741、761撐張空外袋內(nèi)腔；此時(shí)，空外袋的上頁袋口邊緣被緊壓在活動(dòng)框76頂面與彈性 壓塊771之間，空外袋的下頁袋口邊緣被緊壓在底板74底面與彈性壓塊772，可靠定位空 外袋，防止空外袋偏移；外袋被張開后，開袋吸盤853釋放空外袋，開袋氣缸851活塞回縮復(fù) 位。內(nèi)袋推送機(jī)構(gòu)先進(jìn)行一次推送，第一水平推送氣缸78帶動(dòng)第一水平推送桿781前端的 推送橫板782自后開口進(jìn)入承接腔711，從內(nèi)袋中部經(jīng)折袋口 712將內(nèi)袋完全推送到內(nèi)袋 輸送通道7a中，受折袋口 712的限制，此時(shí)的內(nèi)袋呈折疊狀態(tài)橫臥在內(nèi)袋輸送通道7a中； 接著，第二水平推送氣缸79帶動(dòng)推送塊791經(jīng)后開口 713、承接腔711、折袋口 712進(jìn)入內(nèi) 袋輸送通道7a，通過上、下?lián)未?41、761之間將折疊后的內(nèi)袋準(zhǔn)確推入上、下?lián)未?41、 761后部的空外袋內(nèi)底部，第一、第二水平推送氣缸78、79活塞復(fù)位；然后，開袋氣缸851活 塞下伸，開袋吸盤853吸附外袋上頁。接著，驅(qū)動(dòng)氣缸75活塞下伸帶動(dòng)上、下?lián)未?41、 761閉合，驅(qū)動(dòng)氣缸72帶動(dòng)承接器71沿導(dǎo)軌73后移復(fù)位，上、下?lián)未?41、761從外袋中 抽出。上、下?lián)未?41、761從外袋中抽出后，兩凸部824的進(jìn)氣口 825連通外部氣源，吹 氣口 826向外袋兩側(cè)的可折疊邊中部吹氣整邊，同時(shí)，取袋氣缸821活塞伸出帶動(dòng)吸盤座822垂直上升，在吹氣口 826的氣流作用下，取袋吸盤823、開袋吸盤853將外袋袋口重新壓 合在一起，進(jìn)行外袋整邊，外袋裝料操作完成。接著，取袋吸盤823、開袋吸盤853執(zhí)行釋袋 動(dòng)作；取袋氣缸821、開袋氣缸851的活塞同時(shí)回縮，使緊壓在一起的取袋吸盤823、開袋吸 盤853分離；此時(shí)的外袋處于自由狀態(tài)，受其內(nèi)后部茶葉的重力作用下自動(dòng)落入移袋漏斗 86中，經(jīng)移袋漏斗86的下端口送入承接器81內(nèi)并支承在活動(dòng)門95上。接著，真空密封裝 置的抽氣機(jī)構(gòu)92工作，對(duì)外袋進(jìn)行抽真空，再通過外袋熱封機(jī)構(gòu)93完成外袋封口，制成內(nèi) 外袋包裝的成品。最后，活動(dòng)門氣缸94帶動(dòng)活動(dòng)門95開啟，成品自動(dòng)落入出料槽14從成 品出料口 13送出。出料槽14的頂部裝設(shè)成品檢測感應(yīng)器141，以檢測成品出料情況，保證 機(jī)器運(yùn)行可靠。 上述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此， 凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行 為。
權(quán)利要求內(nèi)外袋真空包裝自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于包括機(jī)箱以及固定機(jī)箱頂部的物料斗，在物料斗下方依次設(shè)有送料裝置、計(jì)量裝置、內(nèi)袋裝料裝置、外袋料裝置、真空密封裝置；還包括與內(nèi)袋裝料裝置相配合的內(nèi)袋薄膜供給裝置和內(nèi)袋制袋裝置，以及設(shè)于外袋裝料裝置與真空密封裝置之間的外袋輸送裝置，外袋輸送裝置的上方對(duì)應(yīng)裝設(shè)有外袋置放器和外袋張口機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述內(nèi)袋裝料裝置包括設(shè)于計(jì)量 機(jī)構(gòu)下方可上下升降和橫向移動(dòng)的縱向貫通裝料漏斗以及分別帶動(dòng)裝料漏斗升降、橫向移 動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及裝設(shè)于裝料漏斗下端且與對(duì)應(yīng)裝料漏斗側(cè)壁相配合的內(nèi)袋薄膜夾持機(jī) 構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述內(nèi)袋供給裝置包括裝設(shè)在機(jī) 箱內(nèi)下部的卷盤機(jī)構(gòu)以及裝設(shè)于內(nèi)袋裝料裝置下方的內(nèi)袋撐張機(jī)構(gòu)；內(nèi)袋撐張機(jī)構(gòu)包括中 空管狀的內(nèi)、外筒，外筒固定安裝在機(jī)箱內(nèi)，內(nèi)筒通過外筒內(nèi)壁下端的支撐凸沿懸浮式活動(dòng) 套置在外筒中，內(nèi)、外筒之間具有供內(nèi)袋薄膜通過的間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述內(nèi)袋制袋裝置包括設(shè)于所述 內(nèi)袋供給裝置上部用于封閉薄膜內(nèi)袋底口的封口機(jī)構(gòu)以及切割機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述外袋裝料裝置包括設(shè)于所述 內(nèi)袋裝料裝置一側(cè)下方可前后移動(dòng)的立式內(nèi)袋承接器以及帶動(dòng)內(nèi)袋承接器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，內(nèi) 袋承接器的前部裝設(shè)有與外袋輸送裝置相配合用于撐張空外袋的外袋張袋機(jī)構(gòu)、后部對(duì)應(yīng) 裝設(shè)有可通過外袋張袋機(jī)構(gòu)將內(nèi)袋承接器中的內(nèi)袋折疊后推入空外袋中并通過外袋輸送 裝置送入真空密封裝置的內(nèi)袋推送機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述內(nèi)袋承接器的上端開口且內(nèi) 部具有與立式裝料后內(nèi)袋相適配的內(nèi)袋承接腔，內(nèi)袋承接腔兩寬度邊之間的前側(cè)壁中下 部連接有一個(gè)前伸的折袋口，該折袋口后端貫通內(nèi)袋承接腔、前端后側(cè)壁中下部對(duì)應(yīng)開設(shè) 有前、后開口，前、后開口的頂邊齊高且距內(nèi)袋承接腔內(nèi)底面的高度大致等于內(nèi)袋高度的一 半；所述前開口延伸至內(nèi)袋承接器的內(nèi)底面且連接有一個(gè)前伸的折袋口，該折袋口的后端 口貫通承接器內(nèi)袋承接腔、前端口大致供單包折疊后橫臥裝料后內(nèi)袋通過的；外袋張口機(jī) 構(gòu)包括與折袋口前端口底邊相連的前伸水平底板以及套設(shè)在底板上的可升降活動(dòng)框，底 板、活動(dòng)框頂板的前端對(duì)應(yīng)連設(shè)有可插入外袋袋口的可開合撐袋板，兩撐袋板張開后，活動(dòng) 框與底板之間形成與折袋口水平貫通的內(nèi)袋輸送通道；所述內(nèi)袋推送機(jī)構(gòu)包括通過連接板 分別固定承接器后部的第一、第二水平推送氣缸以及與第一氣缸活塞驅(qū)動(dòng)連接且前端裝設(shè) 有推送橫板的推送桿、與第二水平推送氣缸活塞連接的推送塊，推送橫板、推送塊上下錯(cuò)開 布置且可通過承接腔側(cè)壁前、后開口進(jìn)出所述內(nèi)袋輸送通道。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述外袋輸送裝置包括裝置在外 袋裝料裝置進(jìn)給方向前方可水平往復(fù)移動(dòng)的空外袋吸送機(jī)構(gòu)以及與空外袋吸送機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng) 可將裝料后的外袋送入真空密封裝置的外袋給送機(jī)構(gòu)；所述外袋置放器、外袋張口機(jī)構(gòu)依 前后分設(shè)于外袋輸送裝置的上方；外袋輸送裝置移至外袋置放器處吸取空外袋、移至外袋 張口機(jī)構(gòu)處通過外袋裝料裝置、外袋給送機(jī)構(gòu)向空外袋內(nèi)套裝內(nèi)袋并送入真空密封裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述空外袋吸送機(jī)構(gòu)包括通過軸 承座滑動(dòng)配合在一對(duì)平行布置在第三工作平臺(tái)上的水平滑桿上的滑座、驅(qū)動(dòng)滑座沿滑桿移動(dòng)的輸送氣缸、固定在滑座頂面中部的取袋氣缸以及以及固定在向上伸出的取袋氣缸活塞 上的吸盤座，吸盤座的頂面裝設(shè)有取袋吸盤；所述外袋給送機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定在滑座前部 用于將裝料后外袋移送至真空密封裝置的縱向貫通漏斗；所述滑座移至外袋張口機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng) 處，該縱向貫通漏斗與真空密封裝置連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述真空密封裝置包括安裝在外 袋輸送裝置下方的外袋承接器、抽氣機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述外袋張口機(jī)構(gòu)的后部裝設(shè)有 用于檢測空外袋的感應(yīng)器。
專利摘要內(nèi)外袋真空包裝自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于包括機(jī)箱以及固定機(jī)箱頂部的物料斗，在物料斗下方依次設(shè)有送料裝置、計(jì)量裝置、內(nèi)袋裝料裝置、外袋料裝置、真空密封裝置；還包括與內(nèi)袋裝料裝置相配合的內(nèi)袋薄膜供給裝置和內(nèi)袋制袋裝置，以及設(shè)于外袋裝料裝置與真空密封裝置之間的外袋輸送裝置，外袋輸送裝置的上方對(duì)應(yīng)裝設(shè)有外袋置放器和外袋張口機(jī)構(gòu)。本自動(dòng)包裝機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)合理布置，將送料、計(jì)量、制袋、內(nèi)、外袋裝料、真空密封等多個(gè)步驟自動(dòng)化有機(jī)銜接，快速、穩(wěn)定連續(xù)作業(yè)，自動(dòng)完成茶葉等流動(dòng)性固體小顆粒物料的內(nèi)外袋真空包裝，大幅度提高內(nèi)、外袋真空包裝作業(yè)的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65B1/04GK201660126SQ20102017654
公開日2010年12月1日 申請日期2010年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月20日
發(fā)明者李文峰 申請人:李文峰