粉條自動(dòng)包裝機(jī)夾袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及粉條自動(dòng)生產(chǎn)領(lǐng)域中的設(shè)備，特別是一種粉條自動(dòng)包裝機(jī)夾袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]粉絲在生產(chǎn)成成品后，易彎曲，具有一定撓性，且易互相纏繞。現(xiàn)有技術(shù)中，均采用人工包裝，整個(gè)操作流程包括取袋、稱重、剪齊、封口和裝箱，操作過程中占用面積大，工作效率低。目前，市場上還沒有針對(duì)粉條進(jìn)行全自動(dòng)包裝的設(shè)備。
[0003]其中存在的技術(shù)難題就在于粉絲容易纏繞，互相之間不易滑動(dòng)，而且粉絲具有撓性，在粉絲的端頭容易翹曲，自動(dòng)裝袋較為困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種粉條自動(dòng)包裝機(jī)夾袋裝置，可以在不同工位，根據(jù)包裝需要設(shè)置包裝袋的開口大小。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種粉條自動(dòng)包裝機(jī)夾袋裝置，包括轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)與工位相對(duì)應(yīng)的夾袋裝置，所述的夾袋裝置由兩個(gè)相對(duì)的夾體組成，夾體之間設(shè)有拉簧，在夾體上設(shè)有凸輪面，還設(shè)有與凸輪面接觸的固定的凸輪軌道，所述的凸輪軌道與各個(gè)工位相對(duì)應(yīng)地設(shè)有外圍段和內(nèi)圍段，外圍段的直徑大于內(nèi)圍段的直徑。
[0006]所述的工位包括取袋工位、撐袋工位、裝粉工位、抖齊工位、切粉工位和卸料工位，其中取袋工位和卸料工位對(duì)應(yīng)凸輪軌道的外圍段，兩個(gè)夾體之間離開使包裝袋繃緊；
撐袋工位、裝粉工位、抖齊工位和切粉工位對(duì)應(yīng)凸輪軌道的內(nèi)圍段，兩個(gè)夾體之間靠近使包裝袋松弛。
[0007]所述的夾體中，活動(dòng)夾與固定夾滑動(dòng)連接，固定夾通過連接座與凸輪座連接，凸輪座的一端與旋轉(zhuǎn)柱樞接，另一端為自由端，凸輪座的一個(gè)側(cè)面設(shè)有與凸輪軌道接觸的凸輪面。
[0008]活動(dòng)夾與固定夾之間通過氣缸或電磁螺線管連接，活動(dòng)夾與固定夾之間還設(shè)有導(dǎo)桿。
[0009]活動(dòng)夾與固定夾之間通過拉簧桿連接，活動(dòng)夾與固定夾之間還設(shè)有導(dǎo)桿，以使常態(tài)下活動(dòng)夾與固定夾之間處于夾緊狀態(tài)，在活動(dòng)夾上設(shè)有推桿，在部分工位還設(shè)有推擋裝置，以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾尚開固定夾。
[0010]所述的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有分度柱銷，分度驅(qū)動(dòng)臂與分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以驅(qū)動(dòng)分度驅(qū)動(dòng)臂在撐袋工位和撐袋工位的上一個(gè)工位之間往復(fù)擺動(dòng)，分度驅(qū)動(dòng)臂上設(shè)有卡槽，以在往一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)卡住分度柱銷并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
[0011 ] 在撐袋工位設(shè)有真空撐袋裝置，在分度驅(qū)動(dòng)臂上設(shè)有輔助撐袋夾。
[0012]在裝粉工位，夾袋裝置上方設(shè)有進(jìn)料斗，夾袋裝置下方設(shè)有抖動(dòng)板；
抖齊工位位于裝粉工位的下一個(gè)工位，抖齊工位位于夾袋裝置的下方設(shè)有抖動(dòng)板； 所述的抖動(dòng)板與伸縮裝置連接。
[0013]在切斷裝置，夾袋裝置上方設(shè)有切斷裝置，夾袋裝置下方設(shè)有抖動(dòng)板。
[0014]在取袋工位設(shè)有取袋機(jī)械臂；
在取袋工位和卸料工位均設(shè)有推擋裝置，所述的推擋裝置中，主動(dòng)立柱通過四邊形機(jī)構(gòu)與推塊連接，推塊與夾袋裝置的推桿接觸，推擋裝置上還設(shè)有推板。
[0015]本發(fā)明提供的一種粉條自動(dòng)包裝機(jī)夾袋裝置，通過相對(duì)設(shè)置的夾體，并在夾體之間設(shè)置拉簧，且在夾體上設(shè)置凸輪面和固定的凸輪軌道相配合，從而控制夾體之間的距離，由此實(shí)現(xiàn)在不同的工位控制開袋袋口的大小。本發(fā)明大幅簡化了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，且機(jī)械動(dòng)作可靠性高，不易損壞。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明中夾袋裝置的局部放大俯視圖。
[0018]圖3為本發(fā)明中夾袋裝置與推擋裝置配合時(shí)開啟的仰視示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明中夾袋裝置裝夾包裝袋并使袋口繃直時(shí)的俯視示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明中夾袋裝置裝夾包裝袋并使袋口開啟時(shí)的俯視示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明中裝粉工位的立面示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明中切粉工位的立面示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明中封口工位的立面示意圖。
[0024]圖9為本發(fā)明中卸料工位的立面示意圖。
[0025]圖10為本發(fā)明的立體示意圖。
[0026]圖中:取袋工位I，取袋機(jī)械臂101，儲(chǔ)袋架102，打碼工位2，撐袋工位3，真空撐袋裝置31，裝粉工位4，進(jìn)料斗41，抖齊工位5，抖動(dòng)板51，伸縮裝置52，切粉工位6，切斷裝置61，封口工位7，封口裝置71，卸料工位8，推擋裝置81，四邊形機(jī)構(gòu)811，主動(dòng)立柱812，推板813，推塊814，轉(zhuǎn)盤9，夾袋裝置901，活動(dòng)夾9011，固定夾9012，拉簧桿9013，導(dǎo)桿9014，連接座9015，凸輪座9016，旋轉(zhuǎn)柱9017，凸輪面9018，推桿9019，拉簧9020，分度驅(qū)動(dòng)臂902，輔助撐袋夾903，分度柱銷904，凸輪軌道10，包裝袋11，粉絲12。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1~10中，一種粉條自動(dòng)包裝機(jī)夾袋裝置，包括可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤9，轉(zhuǎn)盤9上設(shè)有多個(gè)分度柱銷904，分度柱銷904的數(shù)量與工位相對(duì)應(yīng)，分度驅(qū)動(dòng)臂902與分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如凸輪分割器和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)例如氣缸或曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接，以驅(qū)動(dòng)分度驅(qū)動(dòng)臂902在撐袋工位3和撐袋工位3的上一個(gè)工位之間往復(fù)擺動(dòng)，在止點(diǎn)位置由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)分度驅(qū)動(dòng)臂902升降，分度驅(qū)動(dòng)臂902上設(shè)有卡槽，以在往一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)下降卡住分度柱銷904并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤9旋轉(zhuǎn)，到達(dá)止點(diǎn)后分度驅(qū)動(dòng)臂902上升脫離分度柱銷904，擺動(dòng)回位。
[0028]在轉(zhuǎn)盤9上設(shè)有多個(gè)與工位相對(duì)應(yīng)的夾袋裝置901，所述的夾袋裝置901由兩個(gè)相對(duì)的夾體組成，夾體之間設(shè)有拉簧9020，在夾體上設(shè)有凸輪面9018，還設(shè)有與凸輪面9018接觸的固定的凸輪軌道10，所述的凸輪軌道10與各個(gè)工位相對(duì)應(yīng)地設(shè)有外圍段和內(nèi)圍段，外圍段的直徑大于內(nèi)圍段的直徑。如圖4中所示，當(dāng)包裝袋11袋口處于繃直狀態(tài)時(shí)，夾體上的凸輪面9018與凸輪軌道10的外圍段接觸，外圍段使兩個(gè)夾體之間分開。具體的，當(dāng)轉(zhuǎn)盤9旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾體上的凸輪面9018與凸輪軌道10的外圍段接觸，使帶凸輪面9018的凸輪座9016繞著旋轉(zhuǎn)柱9017旋轉(zhuǎn)，從而使兩個(gè)夾體分開，夾持在兩個(gè)夾體之間的包裝袋11袋口處于繃直狀態(tài)。當(dāng)夾體上的凸輪面9018與凸輪軌道10的內(nèi)圍段接觸，在拉簧9020的作用下，兩個(gè)夾體互相靠近，從而使包裝袋11袋口處于彎曲狀態(tài)，便于使袋口張開更大的開度。
[0029]優(yōu)選的方案中，如圖1中，所述的工位依次包括取袋工位1、打碼工位2、撐袋工位3、裝粉工位4、抖齊工位5、切粉工位6、封口工位7和卸料工位8，其中取袋工位1、打碼工位
2、封口工位7和卸料工位8對(duì)應(yīng)凸輪軌道10的外圍段，兩個(gè)夾體之間離開使包裝袋11繃緊；
如圖1中，撐袋工位3、裝粉工位4、抖齊工位5和切粉工位6對(duì)應(yīng)凸輪軌道10的內(nèi)圍段，兩個(gè)夾體之間靠近使包裝袋11松弛，包裝袋11的袋口可以張開。
[0030]如圖3中，所述的夾體中，活動(dòng)夾9011與固定夾9012滑動(dòng)連接，通過活動(dòng)夾9011與固定夾9012之間的夾緊和張開來夾持或卸下包裝袋11。固定夾9012通過連接座9015與凸輪座9016連接，凸輪座9016的一端與旋轉(zhuǎn)柱9017樞接，另一端為自由端，凸輪座9016的一個(gè)側(cè)面設(shè)有與凸輪軌道10接觸的凸輪面9018。轉(zhuǎn)盤9的轉(zhuǎn)動(dòng)使凸輪面9018與固定的凸輪軌道10滑動(dòng)接觸，由凸輪面9018帶動(dòng)凸輪座9016繞旋轉(zhuǎn)柱9017旋轉(zhuǎn)。使夾體之間分開或靠近。
[0031 ] 可選的方案中，活動(dòng)夾9011與固定夾9012之間通過氣缸或電磁螺線管連接，活動(dòng)夾9011與固定夾9012之間還設(shè)有導(dǎo)桿9014。
[0032]另一可選的方案如圖3、9中所示，活動(dòng)夾9011與固定夾9012之間通過拉簧桿9013，活動(dòng)夾9011與固定夾9012之間還設(shè)有導(dǎo)桿9014，以使常態(tài)下活動(dòng)夾9011與固定夾9012之間處于夾緊狀態(tài)，在活動(dòng)夾9011上設(shè)有推桿9019，在部分工位，例如取袋工位I和卸料工位8還設(shè)有推擋裝置81，由推擋裝置81的動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾9011離開固定夾9012。
[0033]優(yōu)選的方案如圖1、3、9中，在取袋工位I和卸料工位8均設(shè)有推擋裝置81，所述的推擋裝置81中，主動(dòng)立柱812通過四邊形機(jī)構(gòu)811與推塊814連接，推塊81