本實(shí)用新型涉及絡(luò)筒機(jī)，具體涉及一種通過變頻器控制的絡(luò)筒機(jī)。

背景技術(shù)：

變頻器目前在國(guó)內(nèi)應(yīng)用較多的是節(jié)能。中國(guó)是能耗大國(guó)，能源利用率很低，而能源儲(chǔ)備不足。國(guó)家大力提倡節(jié)能措施，并著重推薦了變頻調(diào)速技術(shù)。應(yīng)用變頻調(diào)速，可以大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制精度，使電機(jī)在最節(jié)能的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。

為了提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低能耗，變頻器作為改善工藝和節(jié)能傳動(dòng)自90年代初期批量進(jìn)入紡織行業(yè)以來，一直得到快速增長(zhǎng)。尤其是加入WTO以來，紡織品的市場(chǎng)擴(kuò)大了，但競(jìng)爭(zhēng)更加激烈，為此企業(yè)大量投入設(shè)備改造，提高生產(chǎn)力。紡織行業(yè)對(duì)變頻器的需求量越來越大，要求也不斷提高。

為了使紗錠沒有鼓包、平整如一，必須在電動(dòng)機(jī)上增加擺頻功能。這是因?yàn)榧嗗V成型過程是由2個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)疊加而成的：恒速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過2個(gè)運(yùn)動(dòng)的疊加，紗線在低筒表面形成菱形網(wǎng)狀運(yùn)動(dòng)軌跡。如果2個(gè)運(yùn)動(dòng)都是勻速運(yùn)動(dòng)，則勢(shì)必在紗線相交處形成鼓包。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型公開了一種通過變頻器控制的絡(luò)筒機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種通過變頻器控制的絡(luò)筒機(jī)，包括壓絲棒、繞紗軸和往復(fù)裝置；壓絲棒固定于繞紗軸旁邊，繞紗軸上固定有筒管錠子，卷筒軸向插在筒管錠子上；壓絲棒與卷筒相切；往復(fù)裝置安裝于繞紗軸下方，其運(yùn)動(dòng)方向與繞紗軸的軸向方向相平行；還設(shè)置有導(dǎo)線器，導(dǎo)線器上端設(shè)置有斷線檢測(cè)裝置；

還包括第一變頻器和第二變頻器；第一變頻器控制第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出端控制繞紗軸；第二變頻器控制第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出端控制壓絲棒在豎直方向上做頻率變化的擺頻運(yùn)轉(zhuǎn)；且繞紗軸和壓絲棒上的卷筒壓合以帶動(dòng)壓絲棒等線速度轉(zhuǎn)動(dòng)；

繞線錠子放置在往復(fù)裝置之上，紗線依次通過導(dǎo)線器和斷線檢測(cè)裝置，經(jīng) 過旋轉(zhuǎn)的壓絲棒引導(dǎo)，纏繞在卷筒之上；所述壓絲棒上還設(shè)置有用于發(fā)射光電脈沖信號(hào)的磁鋼，與第一變頻器的脈沖采集端口相連接；斷線檢測(cè)裝置同時(shí)與第一變頻器的斷線檢測(cè)信號(hào)端口和第二變頻器的斷線檢測(cè)信號(hào)端口相連接。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為：第一變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)端口和第二變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)端口連接在一起后，通過第一開關(guān)接地；第一變頻器的停止端口和第二變頻器的停止端口連接在一起后，通過第二開關(guān)接地。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為：第一變頻器和第二變頻器都具有時(shí)間清零功能；第一變頻器的時(shí)間清零端口和第二變頻器的時(shí)間清零運(yùn)轉(zhuǎn)端口連接在一起后，通過第三開關(guān)接地。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是：

使用本實(shí)用新型，可在纏繞紗線時(shí)，在卷筒表面形成菱形網(wǎng)狀運(yùn)動(dòng)軌跡。可解決在紗線相交處形成鼓包的問題。而且還可根據(jù)需要，使往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度時(shí)時(shí)變化，即變頻器增加擺頻功能，則可打亂每層的交點(diǎn)，使得這一問題得到圓滿解決。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體圖。

圖2是本實(shí)用新型的前視圖。

圖3是變頻器的接線圖。

圖4是變頻器的擺頻功能的示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1是本實(shí)用新型的立體圖。圖2是本實(shí)用新型的前視圖。如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括壓絲棒2、繞紗軸1和往復(fù)裝置4。壓絲棒2固定于繞紗軸1旁邊，繞紗軸1上固定有筒管錠子，卷筒10軸向插在筒管錠子上。壓絲棒2與卷筒10接觸，且邊緣相切。往復(fù)裝置4安裝于繞紗軸1下方，其運(yùn)動(dòng)方向與繞紗軸1的軸向方向相平行。還設(shè)置有導(dǎo)線器3，導(dǎo)線器3上端設(shè)置有斷線檢測(cè)裝置5。

卷筒10直徑的增加，或通過筒管錠子的連續(xù)旋轉(zhuǎn)或通過加壓輥8的垂直運(yùn)動(dòng)來補(bǔ)償。但無論如何，在達(dá)到卷筒的最終直徑時(shí)，可將滿的卷筒軸向通過筒管錠子的自由懸伸的端部取下，并且更換上空的卷筒。

還包括第一變頻器6和第二變頻器7。第一變頻器6控制第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出端控制繞紗軸1；第二變頻器7控制第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出端 控制壓絲棒2在豎直方向上做頻率變化的擺頻轉(zhuǎn)動(dòng)。壓絲棒的擺頻轉(zhuǎn)動(dòng)指壓絲棒從下到上，或從上再到下旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，而壓絲棒的旋轉(zhuǎn)線速度由繞紗軸壓合帶動(dòng)決定。

圖3是變頻器的接線圖。第一變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)端口和第二變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)端口連接在一起后，通過第一開關(guān)接地。第一變頻器的停止端口和第二變頻器的停止端口連接在一起后，通過第二開關(guān)接地。第一變頻器和第二變頻器都具有時(shí)間清零功能；第一變頻器的時(shí)間清零端口和第二變頻器的時(shí)間清零運(yùn)轉(zhuǎn)端口連接在一起后，通過第三開關(guān)接地。

繞線錠子放置在往復(fù)裝置4之上，通過往復(fù)裝置4橫向于紗線行進(jìn)方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，之后依次通過導(dǎo)線器3和斷線檢測(cè)裝置5，經(jīng)過旋轉(zhuǎn)的壓絲棒2引導(dǎo)，纏繞在卷筒10之上；壓絲棒2上還設(shè)置有磁鋼，磁鋼是壓絲棒上的一個(gè)凹槽，用于產(chǎn)生光電脈沖信號(hào)，功能與轉(zhuǎn)速計(jì)相同，每當(dāng)轉(zhuǎn)至磁鋼，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，磁鋼與第一變頻器6的脈沖采集端口相連接；斷線檢測(cè)裝置5同時(shí)與第一變頻器6的斷線檢測(cè)信號(hào)端口和第二變頻器7的斷線檢測(cè)信號(hào)端口相連接。

該絡(luò)筒機(jī)由第一變頻器6和第二變頻器7控制運(yùn)行，第一變頻器6控制繞紗軸1進(jìn)行繞紗，第二變頻器7驅(qū)動(dòng)壓絲棒2的軸作擺頻運(yùn)轉(zhuǎn)，繞紗軸1和壓絲棒2壓合以帶動(dòng)壓絲棒2等線速度轉(zhuǎn)動(dòng)，繞紗軸1的速度命令由第一變頻器6參數(shù)來設(shè)定，并作為速度PID調(diào)節(jié)的命令值，進(jìn)行速度的PID調(diào)節(jié)。當(dāng)繞紗軸1上設(shè)定線速度后，此線速度作為PID的目標(biāo)量，由壓絲棒2上面的磁鋼給定脈沖信號(hào)，作為PID的反饋信號(hào)，此脈沖信號(hào)送到第一變頻器6，進(jìn)行速度的PID反饋，同時(shí)壓絲棒2的旋轉(zhuǎn)由第二變頻器7驅(qū)動(dòng)，作擺頻運(yùn)轉(zhuǎn)，來達(dá)到均勻繞紗的目的。

同時(shí)由于設(shè)置了斷線檢測(cè)裝置5，斷線檢測(cè)裝置5可以感應(yīng)張力信號(hào)，第一變頻器6和第二變頻器7具有斷紗檢測(cè)實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，一旦有斷紗信號(hào)，則紗線的張力一旦改變，立即反饋到兩臺(tái)變頻器輸入端子，變頻器停機(jī)并顯示報(bào)警信息。

紗錠成型過程是由兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)疊加而成的：恒速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過2個(gè)運(yùn)動(dòng)的疊加，紗線在低筒表面形成菱形網(wǎng)狀運(yùn)動(dòng)軌跡。如果兩個(gè)運(yùn)動(dòng)都是勻速運(yùn)動(dòng)，則勢(shì)必在紗線相交處形成鼓包。如欲打亂每層的交點(diǎn)，可使往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度時(shí)時(shí)變化，即第二變頻器增加擺頻功能，則這一問題就能得 到圓滿解決。圖4是變頻器的擺頻功能的示意圖。可參照如圖4所示的擺頻圖像做頻率控制。當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)閉合，兩個(gè)變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)端口接通后，變頻器開始運(yùn)行，當(dāng)變頻器輸出頻率已到達(dá)圖4中的中心頻率后才開始做擺頻控制。在加速至中心頻率過程時(shí)，變頻器的加速時(shí)間是設(shè)定值。當(dāng)變頻器擺頻控制無效時(shí)，或停止指令下達(dá)后，變頻器的減速時(shí)間是設(shè)定值。當(dāng)在擺頻運(yùn)轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，則加減速時(shí)間依據(jù)擺頻上升時(shí)間與擺頻下降時(shí)間的設(shè)定值。其動(dòng)作如圖4所示。另外，擺頻控制的頻率變動(dòng)范圍仍受變頻器頻率上下限限制，即(中心頻率+擺頻幅度)大于頻率上限值時(shí)，以頻率上限運(yùn)轉(zhuǎn)，(中心頻率-擺頻幅度)小于頻率下限值時(shí)，以頻率下限運(yùn)轉(zhuǎn)。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例?？梢岳斫?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。