本實(shí)用新型涉及編織袋領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種編織袋自動(dòng)整理收集機(jī)的抓取裝置。

背景技術(shù)：

塑料編織袋按主要材料構(gòu)成為聚丙烯袋、聚乙烯袋；按縫制方法分為縫底袋、縫邊底袋。目前廣泛應(yīng)用于肥料、化工產(chǎn)品等物品的一種包裝材料。其主要生產(chǎn)工藝是利用塑料原料經(jīng)擠出薄膜、切割、單向拉伸為扁絲，經(jīng)過(guò)經(jīng)緯編織得到產(chǎn)品，一般稱為編織袋。

塑料編織袋應(yīng)用范圍：蔬菜等農(nóng)業(yè)產(chǎn)品包裝、食品包裝、巖土工程、旅游運(yùn)輸、日常生活用品等，常見(jiàn)產(chǎn)品有購(gòu)物袋、飼料編織袋、化工編織袋、蔬菜網(wǎng)眼袋、水果網(wǎng)眼袋、面粉編織袋、物流包裝袋、防洪編織袋等。

塑料編織袋生產(chǎn)線流程一般是：PP、PE料或再生料→干燥攪拌機(jī)→拉絲機(jī)→收卷機(jī)→圓織機(jī)→裁袋機(jī)→縫包機(jī)→印刷機(jī)→PP編織袋→打包機(jī)；而在最后的工序完成后，需要將編織袋整齊的成捆收集碼放，一般是以100個(gè)編織袋為一捆來(lái)進(jìn)行碼放，而現(xiàn)有的收集碼放大多靠人工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而現(xiàn)有的機(jī)器操作其設(shè)備往往較為復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種編織袋自動(dòng)整理收集機(jī)的抓取裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)編織袋的按件自動(dòng)抓取碼放。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種編織袋自動(dòng)整理收集機(jī)的抓取裝置，包括外部運(yùn)輸單元，所述的外部運(yùn)輸單元為皮帶輸送機(jī)，還包括抓取單元和計(jì)件單元；所述的抓取單元與計(jì)件單元均位于外部運(yùn)輸后方；工作時(shí)，編織袋從加工設(shè)備上進(jìn)入外部運(yùn)輸單元，被外部運(yùn)輸單元運(yùn)送到抓取單元下方。

所述的抓取單元包括支撐座、轉(zhuǎn)軸、整袋電機(jī)、頂板、夾取單元，所述的支撐座布置在外部運(yùn)輸單元后方中部，所述的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在支撐座上，所述的整袋電機(jī)安裝在支撐座右側(cè)，所述的整袋電機(jī)與轉(zhuǎn)軸通過(guò)皮帶相連接，所述的頂板中部與轉(zhuǎn)軸相固連；且頂板的前后兩側(cè)與轉(zhuǎn)軸之間對(duì)稱設(shè)置有支撐肋板。工作時(shí)，整袋電機(jī)工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)頂板旋轉(zhuǎn)。

所述的夾取單元數(shù)量為二，所述的兩個(gè)夾取單元分別對(duì)稱安裝在頂板的前后兩端，所述的各夾取單元均包括轉(zhuǎn)板、夾取電機(jī)、軸桿、吸附氣缸、吸盤(pán)、氣泵和吸管；所述的轉(zhuǎn)板位于頂板下方，所述的轉(zhuǎn)板整體為矩形結(jié)構(gòu)，所述的夾取電機(jī)安裝在頂板上端，且?jiàn)A取電機(jī)通過(guò)軸桿連接轉(zhuǎn)板中部，所述的各夾取單元的吸附氣缸數(shù)量均為四，所述的四個(gè)夾取氣缸分別固連在轉(zhuǎn)板下端面四個(gè)拐角處，所述的各吸附氣缸下端均安裝有吸盤(pán)，所述的氣泵安裝在轉(zhuǎn)板上端，所述的氣泵與各吸附氣缸之間通過(guò)吸管相連接。工作時(shí)，四根吸附氣缸伸出，氣泵工作使得吸盤(pán)吸住外部運(yùn)輸單元上的編織袋，接著編織袋隨夾取單元旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)計(jì)件單元上方，接著到達(dá)專門(mén)的編織袋碼放架的上方，在一個(gè)夾取單元到達(dá)專門(mén)的碼放架后，另一個(gè)夾取單元繼續(xù)在外部運(yùn)輸裝置上端夾取編織袋，從而本設(shè)備能持續(xù)工作。

所述的計(jì)件單元包括紅外傳感器和接收端，所述的紅外傳感器安裝在抓取單元左側(cè)，所述的接收端上安裝有LED顯示屏。當(dāng)編織袋每次經(jīng)過(guò)紅外傳感器上方時(shí)，接收端會(huì)接收紅外傳感器發(fā)送的信息，使得顯示屏上顯示出經(jīng)過(guò)的編織袋的數(shù)量，當(dāng)達(dá)到101個(gè)時(shí)，則使整袋電機(jī)暫停工作。

本實(shí)用新型提供的一種編織袋自動(dòng)整理收集機(jī)的抓取單元，其抓取單元能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)編織袋的自動(dòng)吸附抓取碼放，其計(jì)件單元能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)編織袋的計(jì)數(shù)；整體設(shè)備簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型抓取單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：外部運(yùn)輸單元1、抓取單元2、計(jì)件單元3、支撐座21、轉(zhuǎn)軸22、整袋電機(jī)23、頂板24、支撐肋板241、夾取單元25、轉(zhuǎn)板251、夾取電機(jī)252、軸桿253、吸附氣缸254、吸盤(pán)255、氣泵256、吸管257、紅外傳感器31、LED顯示屏32。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所述的一種編織袋自動(dòng)整理收集機(jī)的抓取裝置，包括外部運(yùn)輸單元1，所述的外部運(yùn)輸單元1為皮帶輸送機(jī)，還包括抓取單元2和計(jì)件單元3；所述的抓取單元2與計(jì)件單元3均位于外部運(yùn)輸單元1下方；工作時(shí)，編織袋從加工 設(shè)備上進(jìn)入外部運(yùn)輸單元1，被外部運(yùn)輸單元1運(yùn)送到抓取單元2下方。

所述的抓取單元2包括支撐座21、轉(zhuǎn)軸22、整袋電機(jī)23、頂板24、夾取單元25，所述的支撐座21布置在外部運(yùn)輸單元1后方中部，所述的轉(zhuǎn)軸22可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在支撐座21上，所述的整袋電機(jī)23安裝在支撐座21右側(cè)，所述的整袋電機(jī)23與轉(zhuǎn)軸22通過(guò)皮帶相連接，所述的頂板24中部與轉(zhuǎn)軸22相固連；且頂板24的前后兩側(cè)與轉(zhuǎn)軸22之間對(duì)稱設(shè)置有支撐肋板241。工作時(shí)，整袋電機(jī)23工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)頂板24旋轉(zhuǎn)。

所述的夾取單元25數(shù)量為二，所述的兩個(gè)夾取單元25分別對(duì)稱安裝在頂板24的前后兩端，所述的各夾取單元25均包括轉(zhuǎn)板251、夾取電機(jī)252、軸桿253、吸附氣缸254、吸盤(pán)255、氣泵256和吸管257；所述的轉(zhuǎn)板251位于頂板24下方，所述的轉(zhuǎn)板251整體為矩形結(jié)構(gòu)，所述的夾取電機(jī)252安裝在頂板24上端，且?jiàn)A取電機(jī)252通過(guò)軸桿253連接轉(zhuǎn)板251中部，所述的各夾取單元25的吸附氣缸254數(shù)量均為四，所述的四個(gè)夾取氣缸分別固連在轉(zhuǎn)板251下端面四個(gè)拐角處，所述的各吸附氣缸254下端均安裝有吸盤(pán)255，所述的氣泵256安裝在轉(zhuǎn)板251上端，所述的氣泵256與各吸附氣缸254之間通過(guò)吸管257相連接。工作時(shí)，四根吸附氣缸254伸出，氣泵256工作使得吸盤(pán)255吸住外部運(yùn)輸單元1上的編織袋，接著編織袋隨夾取單元25旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)計(jì)件單元3上方，接著到達(dá)專門(mén)的編織袋碼放架的上方，在一個(gè)夾取單元25到達(dá)專門(mén)的碼放架后，另一個(gè)夾取單元25繼續(xù)在外部運(yùn)輸裝置1上端夾取編織袋，從而本設(shè)備能持續(xù)工作。

所述的計(jì)件單元3包括紅外傳感器31和接收端，所述的紅外傳感器31安裝在抓取單元2左側(cè)，所述的接收端上安裝有LED顯示屏32。當(dāng)編織袋每次經(jīng)過(guò)紅外傳感器31上方時(shí)，接收端會(huì)接收紅外傳感器31發(fā)送的信息，使得LED顯示屏32上顯示出經(jīng)過(guò)的編織袋的數(shù)量，當(dāng)達(dá)到101個(gè)時(shí)，則使整袋電機(jī)23暫停工作。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。