本實用新型涉及推板窯自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動取放推板的裝置。

背景技術(shù)：
推板窯主要應(yīng)用在陶瓷、化工材料、電子元器件、磁性材料、電子粉體等產(chǎn)品的燒結(jié)。近年來，隨著信息工業(yè)的高速發(fā)展，磁性材料作為電子信息工業(yè)的基礎(chǔ)材料在國內(nèi)得到了迅猛發(fā)展，使我國一躍成為磁性材料工業(yè)的生產(chǎn)強國和出口貿(mào)易大國，同時也帶動了磁性材料燒結(jié)設(shè)備的大量需求和技術(shù)進步。推板窯又稱推板爐或推板式隧道窯，是一種連續(xù)式加熱燒結(jié)設(shè)備，燒結(jié)產(chǎn)品直接或間接放在耐高溫、耐摩擦的推板上，由推進系統(tǒng)按照產(chǎn)品的工藝要求對放置在推板上的產(chǎn)品進行移動，在爐膛中完成產(chǎn)品的燒結(jié)過程。目前，在磁性材料行業(yè)的高端推板窯生產(chǎn)工藝當中，仍然廣泛采用人力供板的方式，勞動強度大，費工費時，已不能滿足高速自動化生產(chǎn)工藝要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動取放推板的裝置，采用機械自動化模式代替人力供板，實現(xiàn)自動抓取推板并放置在推板窯的回板線上，在減少人工釋放人力的基礎(chǔ)上，滿足高速自動化生產(chǎn)工藝要求。本實用新型是通過以下技術(shù)方案使上述技術(shù)問題得以解決。一種自動取放推板的裝置，包括主架體、橫向?qū)к墮C構(gòu)、皮帶傳送機構(gòu)、直線導(dǎo)軌模組、機械爪、定位架和儲板車，主架體架設(shè)在推板窯的回板線上，主架體的上部配裝有橫向?qū)к墮C構(gòu)和皮帶傳送機構(gòu)，直線導(dǎo)軌模組由皮帶傳送機構(gòu)帶動在橫向?qū)к墮C構(gòu)上作往復(fù)水平移動，直線導(dǎo)軌模組的滑塊上裝設(shè)機械爪，主架體的旁側(cè)設(shè)置用于定位裝載儲板車的定位架，機械爪通過與直線導(dǎo)軌模組保持同步水平移動和與滑塊保持同步升降移動來進行位置調(diào)整，進而實現(xiàn)在儲板車上抓取推板并放置在回板線上。該裝置在實際應(yīng)用時，操作人員將滿載推板的儲板車定位裝載在定位架上，機械爪隨直線導(dǎo)軌模組在皮帶傳送機構(gòu)的帶動下沿著橫向?qū)к墮C構(gòu)進行水平移動調(diào)整到儲板車上儲板倉的上方位置，機械爪通過滑塊的升降移動調(diào)整縱向位置實施抓取儲板倉內(nèi)推板的動作，并重新調(diào)整橫向及縱向位置將抓取的推板放置在回板線上。整個供板過程利用機械手實現(xiàn)了高度自動化的生產(chǎn)模式，減少人力，改善了工況環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率。作為優(yōu)選，主架體的兩側(cè)分別設(shè)置有一套定位架和儲板車。既可以采用單車供板模式，也可以采用雙車供板模式，當一側(cè)單車供板系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可以啟用另一側(cè)供板系統(tǒng)，可以在窯爐正常運行的情況下，進行維修作業(yè)。作為優(yōu)選，定位架上設(shè)有導(dǎo)向輪架、定位機構(gòu)、攔阻機構(gòu)和限位開關(guān)，當儲板車沿導(dǎo)向輪架裝載在定位架上時，通過定位機構(gòu)實現(xiàn)定位裝載，攔阻機構(gòu)起到限位攔阻作用，并通過限位開關(guān)對預(yù)先放置在儲板車上的推板有無狀況進行探測。進一步優(yōu)選，如以下技術(shù)方案：1.定位機構(gòu)包括彈簧插銷和定位孔，儲板車的前端開設(shè)有所述定位孔，儲板車裝載在定位架上時，在儲板車的前方設(shè)置定位座，彈簧插銷與所述定位孔相配合固定在定位座上。定位機構(gòu)整體構(gòu)件少，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便實用，不易損壞。2.攔阻機構(gòu)包括攔阻桿、鉸接座、卡接座，攔阻桿的一端鉸接在鉸接座上，當閉合時，攔阻桿的另一端卡設(shè)在卡接座上。更進一步優(yōu)選，定位架上設(shè)有聯(lián)動杠桿，聯(lián)動杠桿的固定支點的兩側(cè)分別設(shè)為翹起段和觸動段，翹起段上設(shè)有限位開關(guān)，觸動段設(shè)置在攔阻桿的下方，當閉合時，攔阻桿向下壓接觸動段使翹起段上翹。攔阻機構(gòu)與聯(lián)動杠桿的配裝結(jié)構(gòu)精巧緊湊，制作簡單易行，操控方便，故障率低，維修保養(yǎng)便利。作為優(yōu)選，橫向?qū)к墮C構(gòu)包括矩形框架和雙導(dǎo)桿，雙導(dǎo)桿平行設(shè)置在矩形框架的上下邊框上，直線導(dǎo)軌模組設(shè)有與雙導(dǎo)桿相配合的滑套。橫向?qū)к墮C構(gòu)簡單結(jié)實，矩形框架剛性好，耐久使用，采用雙導(dǎo)桿的導(dǎo)向作用穩(wěn)定性好，不易出現(xiàn)晃動偏移現(xiàn)象。進一步優(yōu)選，矩形框架上橫向間隔設(shè)置有若干對射式光電開關(guān)，直線導(dǎo)軌模組上設(shè)有與對射式光電開關(guān)相配合的檢測隔板。通過對射式光電開關(guān)可以實現(xiàn)精準的橫向定位功能。作為優(yōu)選，機械爪上設(shè)有固定支架，機械爪通過固定支架與滑塊固定在一起。便于裝拆更換，有利于維修保養(yǎng)。作為優(yōu)選，直線導(dǎo)軌模組上設(shè)有用于壓裝皮帶傳送機構(gòu)的傳動皮帶的皮帶連接器。與傳動皮帶保持同步橫向位移，技術(shù)成熟，可靠性好?？偠灾緦嵱眯滦偷淖詣尤》磐瓢宓难b置，通過電氣與機械相結(jié)合實現(xiàn)高度的自動化供板模式，以此代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人力供板，在釋放人力的基礎(chǔ)上，改善了員工的工況環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了高速的自動化生產(chǎn)工藝，降低了制造成本，為提高企業(yè)產(chǎn)品的市場競爭力提供了有力的基礎(chǔ)條件。1.可采用單車或雙車供板模式，兩側(cè)供板系統(tǒng)同時運行狀況下，供板效率高，滿足高速的自動化生產(chǎn)工藝要求。當一側(cè)供板系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，另一側(cè)供板系統(tǒng)可以維持窯爐的正常運行，避免停線維修故障造成的生產(chǎn)損失，為窯爐的持續(xù)性穩(wěn)定運行提供了有力的保障。2.定位架和儲板車的整體配裝結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單緊湊，構(gòu)件精簡，各構(gòu)件之間的定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、定位連接結(jié)構(gòu)、限位阻攔結(jié)構(gòu)及推板檢測結(jié)構(gòu)設(shè)計精巧實用，可靠性好，故障少，維護保養(yǎng)費用低。3.橫向?qū)к墮C構(gòu)、皮帶傳送機構(gòu)與直線導(dǎo)軌模組之間的配裝方式簡單實用，技術(shù)成熟，性能可靠，故障率低，耐久使用，適合長時間無間斷性運行，維修保養(yǎng)頻次少、周期長。附圖說明圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型的背視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖3的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型的機械爪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1-主架體，2-橫向?qū)к墮C構(gòu)，3-皮帶傳送機構(gòu)，4-直線導(dǎo)軌模組，5-機械爪，6-定位架，7-儲板車，8-滑塊，9-限位開關(guān)，10-彈簧插銷，11-定位座，12-攔阻桿，13-鉸接座，14-卡接座，15-聯(lián)動杠桿，16-矩形框架，17-雙導(dǎo)桿，18-滑套，19-對射式光電開關(guān)，20-檢測隔板，21-固定支架，22-皮帶連接器。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式進行詳細的說明。如圖1至圖6所示的本實用新型一種自動取放推板的裝置，配裝在推板窯生產(chǎn)線上，通過電氣與機械傳動結(jié)合實現(xiàn)自動化供板。該裝置包括主架體1、橫向?qū)к墮C構(gòu)2、皮帶傳送機構(gòu)3、直線導(dǎo)軌模組4、機械爪5、定位架6和儲板車7。主架體1為該裝置的主體支撐架，如圖中所示，將主架體1架設(shè)在推板窯的回板線上。在主架體1的上部配裝有橫向?qū)к墮C構(gòu)2和皮帶傳送機構(gòu)3，直線導(dǎo)軌模組4由皮帶傳送機構(gòu)3帶動在橫向?qū)к墮C構(gòu)2上作往復(fù)水平移動，直線導(dǎo)軌模組4的滑塊8上裝設(shè)機械爪5，圖6中所示為機械爪5的一種具體的實施例。在主架體1的旁側(cè)設(shè)置用于定位裝載儲板車7的定位架6，如圖1中所示，可優(yōu)選在主架體1的兩側(cè)分別設(shè)置一套定位架6和儲板車7，這樣既可采用單車供板模式，也可以采用雙車供板模式，根據(jù)實際生產(chǎn)需要可進行單雙車模式切換。機械爪5通過與直線導(dǎo)軌模組4保持同步水平移動和與滑塊8保持同步升降移動來進行位置調(diào)整，進而實現(xiàn)在儲板車7上抓取推板并放置在回板線上。作為一種實施方式，在定位架6上設(shè)置導(dǎo)向輪架、定位機構(gòu)、攔阻機構(gòu)和限位開關(guān)9，當儲板車7沿導(dǎo)向輪架裝載在定位架6上時，通過定位機構(gòu)實現(xiàn)定位裝載，攔阻機構(gòu)起到限位攔阻作用，并通過限位開關(guān)9對預(yù)先放置在儲板車7上的推板有無狀況進行探測。其中，定位機構(gòu)包括彈簧插銷10和定位孔，儲板車7的前端開設(shè)有所述定位孔，儲板車7裝載在定位架6上時，在儲板車7的前方設(shè)置定位座11，彈簧插銷10與所述定位孔相配合固定在定位座11上。由于導(dǎo)向輪架的定位導(dǎo)向作用，容易將彈簧插銷10對準插入所述定位孔保證儲板車7定位準確，然后可執(zhí)行后續(xù)的限位攔阻操作及通過限位開關(guān)9檢測推板狀態(tài)。作為攔阻機構(gòu)的一種具體結(jié)構(gòu)，包括攔阻桿12、鉸接座13、卡接座14，攔阻桿12的一端鉸接在鉸接座13上，當閉合時，攔阻桿12的另一端卡設(shè)在卡接座14上。攔阻桿12對儲板車7起到限位防護作用，防止異常情況下儲板車7脫離定位架6給現(xiàn)場生產(chǎn)秩序造成困擾及帶來安全生產(chǎn)隱患。為了準確有效的利用限位開關(guān)9檢測放置在儲板車7上的推板狀態(tài)，還可以在定位架6上設(shè)置聯(lián)動杠桿15，聯(lián)動杠桿15的固定支點的兩側(cè)分別設(shè)為翹起段和觸動段，翹起段上設(shè)置限位開關(guān)9，限位開關(guān)9的個數(shù)可以與儲板車7上碼放推板的各個儲板倉一一對應(yīng)，圖中所示的儲板車7設(shè)有并列三個儲板倉，翹起段上相對應(yīng)設(shè)置有三個限位開關(guān)9，對每個儲板倉上的推板有無狀況進行檢測。將觸動段設(shè)置在攔阻桿12的下方，當閉合時，攔阻桿12向下壓接觸動段使翹起段上翹，這時帶動三個限位開關(guān)9向上移動，當儲板倉內(nèi)有推板時，限位開關(guān)9的觸點抵靠在推板下表面上產(chǎn)生位移，從而可以檢測出推板的有無狀態(tài)并向主控系統(tǒng)傳送信號。作為一種實施方式，橫向?qū)к墮C構(gòu)2包括矩形框架16和雙導(dǎo)桿17，雙導(dǎo)桿17平行設(shè)置在矩形框架16的上下邊框上，直線導(dǎo)軌模組4設(shè)有與雙導(dǎo)桿17相配合的滑套18。整體結(jié)構(gòu)簡單規(guī)整，安裝容易，矩形框架16剛性好，耐久使用，采用雙導(dǎo)桿17的導(dǎo)向作用穩(wěn)定性好，不易出現(xiàn)晃動偏移現(xiàn)象。其中，如圖中所示，由于兩側(cè)的兩個儲板車7共計六個儲板倉，并且中間的回板線上有兩個擺放推板的工位，所以在矩形框架16上橫向間隔設(shè)置有八個對射式光電開關(guān)19，在直線導(dǎo)軌模組4上設(shè)置與對射式光電開關(guān)19相配合的檢測隔板20，當直線導(dǎo)軌模組4在橫向?qū)к墮C構(gòu)2上水平移動時，通過檢測隔板20與對射式光電開關(guān)19相配合給主控系統(tǒng)傳送信號進而控制直線導(dǎo)軌模組4在水平位移的精準定位，為后續(xù)機械爪5的抓取動作提供準確可靠的橫向定位。如圖6中所示，可在機械爪5上設(shè)置固定支架21，機械爪5通過固定支架21與滑塊8固定在一起。作為一種實施方式，如圖2中所示，在直線導(dǎo)軌模組4上設(shè)置用于壓裝皮帶傳送機構(gòu)3的傳動皮帶的皮帶連接器22。這種同與傳動皮帶同步移動的連接結(jié)構(gòu)，技術(shù)成熟可靠，故障少，無間斷使用周期長，維護保養(yǎng)費用低。工作原理雙車供板模式：1.工人將滿載推板的儲板車沿著導(dǎo)向輪架送入定位架上，通過彈簧插銷對準插入定位孔將儲板車準確定位，然后放下攔阻桿，攔阻桿下壓聯(lián)動杠桿的觸動段帶動限位開關(guān)上翹檢測推板有無狀態(tài)。2.直線導(dǎo)軌模組通過皮帶傳送機構(gòu)水平移動至正確位置，并帶動機械爪下降，機械爪探測到推板后抓緊推板，直線導(dǎo)軌模組帶動機械爪返回初始位置。3.機械爪隨直線導(dǎo)軌模組通過皮帶傳送機構(gòu)帶動被抓住的推板向回板線水平移動，當左右兩塊推板距離約10mm時停止。4.直線導(dǎo)軌模組帶動機械爪使推板下降到距離臺面1～2mm處松開推板，推板到達回板線指定位置，機械爪返回初始位置。5.機械爪隨直線導(dǎo)軌模組通過皮帶傳送機構(gòu)水平移動返回至儲板車第一沓板上方等待抓取第二塊推板。6.當?shù)谝豁惩瓢迦孔ト⊥戤吅髾C械爪探測不到推板時，主控系統(tǒng)自動控制機械爪轉(zhuǎn)移到第二沓推板上方重新抓板。7.當主控系統(tǒng)探測當前抓板動作為倒數(shù)第二塊推板時第一次發(fā)出換車提醒。8.當三沓推板全部抓取完畢后，第二次發(fā)出換車提醒。單車供板模式：當某一側(cè)供板系統(tǒng)發(fā)生故障時，主控系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)換為單車供板模式，操作人員可在處理事故時不影響整個窯爐的正常運行。單車供板模式可采取連續(xù)抓取兩塊推板放置在回板線上兩個指定區(qū)域。事故報警1.無板報警：二次換車提醒發(fā)出5分鐘后機械爪上的接近傳感器仍無法感應(yīng)到推板而另一側(cè)儲板車任然有板則系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)換為單車供板模式，若兩側(cè)儲板車均無推板時系統(tǒng)在第二次換車提醒發(fā)出12分鐘后事故仍未處理完畢則報警并對整個窯爐發(fā)送急停指令。2.掉板報警：當機械爪在移動過程中接近傳感器突然無法感應(yīng)到推板時發(fā)出掉板報警并且停止供板系統(tǒng)運行，5分鐘后事故仍未處理完畢，而回板線上的傳感器發(fā)現(xiàn)落板區(qū)域無障礙物時自動轉(zhuǎn)換為單車供板模式，若回板線上的傳感器發(fā)現(xiàn)落板區(qū)域有障礙物時在掉板報警發(fā)出12分鐘后向整個窯爐發(fā)送急停指令。3.抓板失敗報警：當機械爪能夠探測到推板卻3次抓取失敗后發(fā)出抓板失敗報警，若另一側(cè)儲板車仍然有板則主控系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)換為單車供板模式，若兩側(cè)儲板車均無推板時系統(tǒng)在抓板失敗報警12分鐘后事故仍未處理完畢則向整個窯爐發(fā)送急停指令。4.儲板車定位失敗提醒：當儲板車推入導(dǎo)向輪架之間，檢測儲板車位置的接近傳感器無法感應(yīng)到儲板車位置時發(fā)出儲板車定位失敗提醒，并停止此側(cè)機械爪抓板動作。本實用新型不局限于以上所述的優(yōu)選實施方式，基于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所能夠獲知的公知技術(shù)或者采用現(xiàn)有技術(shù)中所能夠等效替換的各種變形及更改的實施方式，凡是基于本實用新型的精神或者技術(shù)構(gòu)思，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。