技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種帶有攝像單元的起重機抓手裝置，包括聯(lián)結(jié)板、上端蓋、下端蓋、回轉(zhuǎn)液壓缸、圓柱滾子軸承、活塞、導(dǎo)向套、拉桿、杠桿、抓手結(jié)構(gòu)、OV2710攝像頭、AW6131型圖像處理芯片、LVDT位移傳感器、照明燈和楔塊，分布在聯(lián)結(jié)板下表面的OV2710攝像頭、AW6131型圖像處理芯片和LVDT位移傳感器組成攝像采集處理單元，聯(lián)結(jié)板與上端蓋通過焊接或螺栓連接的方式固定，回轉(zhuǎn)液壓缸安裝在上端蓋和下端蓋中間，回轉(zhuǎn)液壓缸包括固定葉片及回轉(zhuǎn)葉片，上端蓋和下端蓋及其中間的回轉(zhuǎn)液壓缸通過長螺栓固定。

技術(shù)研發(fā)人員：李敏
受保護的技術(shù)使用者：天津市林通起重設(shè)備有限公司
文檔號碼：201620508340
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.27
技術(shù)公布日：2016.12.07