1.一種帶有攝像單元的起重機抓手裝置，其特征在于：包括聯(lián)結(jié)板、上端蓋、下端蓋、回轉(zhuǎn)液壓缸、圓柱滾子軸承、活塞、導(dǎo)向套、拉桿、杠桿、抓手結(jié)構(gòu)、OV2710攝像頭、AW6131型圖像處理芯片、LVDT位移傳感器、照明燈和楔塊，分布在所述聯(lián)結(jié)板下表面的所述OV2710攝像頭、AW6131型圖像處理芯片和LVDT位移傳感器組成攝像采集處理單元，所述聯(lián)結(jié)板與所述上端蓋通過焊接或螺栓連接的方式固定，所述回轉(zhuǎn)液壓缸安裝在所述上端蓋和所述下端蓋中間，所述回轉(zhuǎn)液壓缸包括固定葉片及回轉(zhuǎn)葉片，所述上端蓋和所述下端蓋及其中間的所述回轉(zhuǎn)液壓缸通過長螺栓固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有攝像單元的起重機抓手裝置，其特征在于：所述液壓回轉(zhuǎn)缸內(nèi)回轉(zhuǎn)葉片通過銷連接方式與所述拉桿底部相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有攝像單元的起重機抓手裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向套與所述拉桿水平投影同心。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有攝像單元的起重機抓手裝置，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)液壓缸的通孔與所述圓柱滾子軸承同心。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有攝像單元的起重機抓手裝置，其特征在于：所述OV2710攝像頭采用創(chuàng)芯弘科技的配置，且其周圍至少設(shè)有三個所述照明燈，其中兩個所述照明燈對稱分布于所述聯(lián)結(jié)板兩側(cè)。