本實(shí)用新型屬于起重機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于起重機(jī)的吊頭攝像裝置。

背景技術(shù)：

起重機(jī)(Crane)屬于起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。通常起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)(使物品上下運(yùn)動(dòng))、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動(dòng))、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使物品作水平移動(dòng))，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，又稱吊車。它主要用來(lái)吊運(yùn)成件物品，配備適當(dāng)?shù)蹙吆笠部傻踹\(yùn)散狀物料和液態(tài)物料。起重機(jī)的工作特點(diǎn)是作間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的。各機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于起動(dòng)、制動(dòng)和正反方向運(yùn)轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。

但是目前的起重機(jī)在駕駛員進(jìn)行操作時(shí)，由于無(wú)法準(zhǔn)確看到吊鉤的位置，需要調(diào)度員進(jìn)行指揮，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，需要緩慢調(diào)整吊鉤位置，才能完成對(duì)吊鉤的定位，難以及時(shí)準(zhǔn)確地將吊鉤移動(dòng)到指定位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上現(xiàn)有存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于起重機(jī)的吊頭攝像裝置，通過(guò)設(shè)置在吊鉤部件上的攝像頭，能夠及時(shí)準(zhǔn)確地將吊鉤移動(dòng)到指定位置，同時(shí)由于采用無(wú)線通信，減少了線路的鋪設(shè)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于：

本實(shí)用新型提供一種用于起重機(jī)的吊頭攝像裝置，包括滾輪A、側(cè)板A、無(wú)線通信單元、滾輪B、電池單元、滾輪C、橫弧板、連接塊A、安裝板、吊鉤、攝像頭、攝像頭架、邏輯控制單元、連接塊B、側(cè)板B和緊固板，所述滾輪A、滾輪B、滾輪C和橫弧板安裝在所述側(cè)板A和所述側(cè)板B之間且所述橫弧板處于所述滾輪B的下方，所述電池單元采用鋰電池且其安裝在所述側(cè)板A上，所述安裝板通過(guò)所述連接塊A和所述連接塊B安裝在所述側(cè)板B上。

進(jìn)一步地，所述無(wú)線通信單元采用EMW3162 無(wú)線通信模塊，且其安裝在所述側(cè)板A的左側(cè)，并與所述邏輯控制單元相連。

進(jìn)一步地，所述邏輯控制單元采用P87C51RB+型單片機(jī)，且其安裝在所述安裝板上，且其下端安裝有所述攝像頭架，并與所述攝像頭相連。

進(jìn)一步地，所述攝像頭采用OV2710攝像頭，且其安裝在所述攝像頭架上，并與所述邏輯控制單元相連。

進(jìn)一步地，所述吊鉤的上部安裝在橫弧板中央，且安裝在所述橫弧板上的所述緊固板加固在所述吊鉤頂端。

本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比具體的積極有益效果為：

1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置在吊鉤部件上的攝像頭，能夠及時(shí)準(zhǔn)確地將吊鉤移動(dòng)到指定位置。

2、本實(shí)用新型由于采用無(wú)線通信，減少了線路的鋪設(shè)。

3、本實(shí)用新型攝像頭和邏輯控制單元與無(wú)線通信單元和電池單元分別處于不同側(cè)板上，能夠保持質(zhì)量均勻，避免吊鉤側(cè)翻。

4、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，具有良好的市場(chǎng)前景。

5、本實(shí)用新型產(chǎn)品性能好，使用壽命長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2是圖1中從左到右的剖面圖；

圖3是圖1中零部件3、11和13的電路連接圖。

圖中：1-滾輪A，2-側(cè)板A，3-無(wú)線通信單元，4-滾輪B，5-電池單元，6-滾輪C，7-橫弧板，8-連接塊A，9-安裝板，10-吊鉤，11-攝像頭，12-攝像頭架，13-邏輯控制單元，14-連接塊B，15-側(cè)板B，16-緊固板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。

實(shí)施例：為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種用于起重機(jī)的吊頭攝像裝置，包括滾輪A1、側(cè)板A2、無(wú)線通信單元3、滾輪B4、電池單元5、滾輪C6、橫弧板7、連接塊A8、安裝板9、吊鉤10、攝像頭11、攝像頭架12、邏輯控制單元13、連接塊B14、側(cè)板B15和緊固板16，滾輪1A、滾輪B4、滾輪C6和橫弧板7安裝在側(cè)板A2和側(cè)板B15之間且橫弧板7處于滾輪B4的下方，電池單元5采用鋰電池且其安裝在側(cè)板A2上，由電池單元5向無(wú)線通信單元3、邏輯控制單元13和攝像頭11供電，安裝板9通過(guò)連接塊A8和連接塊B14安裝在側(cè)板B15上。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：無(wú)線通信單元3采用EMW3162 無(wú)線通信模塊，且其安裝在側(cè)板A2的左側(cè)，并與邏輯控制單元13相連，攝像頭11取得的信號(hào)經(jīng)邏輯控制單元13處理后，通過(guò)無(wú)線通信單元3傳遞到起重機(jī)駕駛室內(nèi)的主機(jī)中，供駕駛員查看，便于對(duì)吊鉤10的位置進(jìn)行判斷，提高起重機(jī)的操作準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：邏輯控制單元13采用P87C51RB+型單片機(jī)，且其安裝在安裝板9上，且其下端安裝有攝像頭架12，并與攝像頭11相連。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：攝像頭11采用OV2710攝像頭，且其安裝在攝像頭架12上，并與邏輯控制單元13相連。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：吊鉤10的上部安裝在橫弧板7中央，且安裝在橫弧板7上的緊固板16加固在吊鉤10頂端。

以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。