技術(shù)編號：11972980
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及起重機的抓取裝置機構(gòu)，尤其涉及一種帶有攝像單元的起重機抓手裝置。背景技術(shù)起重機通常應用在一定范圍內(nèi)對起重物體垂直或水平方向上搬運的工業(yè)活動中。起重機上有對被起重物進行勾取或抓取的機械裝置，在起重過程中，通過人工控制移動起重機手臂，將起重抓取裝置移動至被起重物上方，然后將被起重物通過繩索或者其他方法勾掛到起重機的掛耳上。現(xiàn)有技術(shù)中，由于起重機的抓取裝置在移動至被起重物上方的過程為人工控制，容易出現(xiàn)抓取裝置向下移動距離不足或向下移動距離過大而撞到被起重物的情況。同時，由于要對被起重物進...
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