本實(shí)用新型涉及物流行業(yè)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種輸送裝置。

背景技術(shù)：

物流是物品從供應(yīng)地向接收地的實(shí)體流動(dòng)過程中，根據(jù)實(shí)際需要，將運(yùn)輸、儲(chǔ)存、采購、裝卸搬運(yùn)、包裝、流通加工、配送和信息處理等功能有機(jī)結(jié)合起來以實(shí)現(xiàn)用戶要求的過程。

一般的物流作業(yè)的箱體在輸送過程中需要通過人工輔助完成，因而物流作業(yè)的效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)物流作業(yè)的效率較低的問題，提供一種輸送裝置。

一種輸送裝置，用于輸送箱體，包括：

機(jī)架；

輸送線，滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述輸送線用于帶動(dòng)所述箱體運(yùn)動(dòng)；

第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端與所述輸送線連接，所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述輸送線沿所述機(jī)架滑動(dòng)；

第一傳感器，設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第一傳感器用于感應(yīng)所述輸送線；

第二傳感器，設(shè)置于所述輸送線上，所述第二傳感器用于感應(yīng)所述箱體；以及

第三傳感器，設(shè)置于所述機(jī)架上，且所述第三傳感器與所述第一傳感器存在間距，所述第三傳感器用于感應(yīng)所述輸送線；

其中，所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器均與所述第一驅(qū)動(dòng)組件的控制端通信連接，所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器均與所述輸送線的控制端通信連接；

當(dāng)所述第一傳感器感應(yīng)到所述輸送線時(shí)，所述第一傳感器發(fā)出第一感應(yīng)信號(hào)，所述第一驅(qū)動(dòng)組件停止驅(qū)動(dòng)所述輸送線沿所述機(jī)架滑動(dòng)，且所述輸送線帶動(dòng)所述箱體沿所述第一方向運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)所述第二傳感器感應(yīng)到所述箱體時(shí)，所述第二傳感器發(fā)出第二感應(yīng)信號(hào)，所述輸送線停止帶動(dòng)所述箱體沿第一方向運(yùn)動(dòng)，且所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述輸送線沿所述機(jī)架滑動(dòng)；

當(dāng)所述第三傳感器感應(yīng)到所述輸送線時(shí)，所述第三傳感器發(fā)出第三感應(yīng)信號(hào)，所述第一驅(qū)動(dòng)組件停止驅(qū)動(dòng)所述輸送線沿所述機(jī)架滑動(dòng)，且所述輸送線帶動(dòng)所述箱體沿與所述第一方向相反的方向運(yùn)動(dòng)。

上述的輸送裝置，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞲袘?yīng)到輸送線時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)組件停止驅(qū)動(dòng)輸送線沿機(jī)架滑動(dòng)，且輸送線帶動(dòng)箱體沿第一方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)可以將箱體放置于輸送線上，輸送線帶動(dòng)箱體沿第一方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)诙鞲衅鞲袘?yīng)到箱體時(shí)，輸送線停止帶動(dòng)箱體沿第一方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)箱體沿第一方向輸送到位，且輸送線沿機(jī)架滑動(dòng)；當(dāng)?shù)谌齻鞲衅鞲袘?yīng)到輸送線時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)組件停止驅(qū)動(dòng)輸送線沿機(jī)架滑動(dòng)，且輸送線帶動(dòng)箱體沿與第一方向相反的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)箱體可以沿與第一方向相反的方向輸送到目的地，使輸送裝置可以將箱體隨輸送線自動(dòng)從第一傳感器所在的位置輸送至第三傳感器所在的位置，且箱體可以通過輸送線沿第一方向輸送到位或沿與第一方向相反的方向輸送到目的地；操作者只需將箱體放置于輸送線上，輸送裝置即可自動(dòng)完成箱體的輸送，避免了箱體在輸送過程中需要人工輔助完成，解決了物流作業(yè)的效率較低的問題。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)、第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第三傳動(dòng)軸和第一鏈條，所述第一電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述第一傳動(dòng)軸連接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一傳動(dòng)軸、所述第二傳動(dòng)軸和所述第三傳動(dòng)軸均能夠轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架上，且所述第一傳動(dòng)軸、所述第二傳動(dòng)軸和所述第三傳動(dòng)軸之間相互平行，所述第一傳動(dòng)軸、所述第二傳動(dòng)軸和所述第三傳動(dòng)軸上均設(shè)有第一鏈輪，所述第一鏈條的兩端均固定于所述輸送線上，且所述第一鏈條纏繞于所述第一傳動(dòng)軸的第一鏈輪、所述第二傳動(dòng)軸的第一鏈輪和所述第三傳動(dòng)軸的第一鏈輪上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一鏈條的數(shù)目為兩個(gè)；所述第一傳動(dòng)軸、所述第二傳動(dòng)軸和所述第三傳動(dòng)軸的兩端均設(shè)有第一鏈輪；

其中一個(gè)所述第一鏈條的兩端均固定于所述輸送線的第一側(cè)壁，且纏繞于所述第一傳動(dòng)軸的第一端、所述第二傳動(dòng)軸的第一端和所述第三傳動(dòng)軸的第一端；

另外一個(gè)所述第一鏈條的兩端均固定于所述輸送線與所述第一側(cè)壁相對(duì)的第二側(cè)壁，且纏繞于所述第二傳動(dòng)軸的第二端、所述第二傳動(dòng)軸的第二端和所述第三傳動(dòng)軸的第二端，由于兩個(gè)第一鏈條分別固定于輸送線的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上，從而使第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送線沿機(jī)架滑動(dòng)的過程中更加地平穩(wěn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)組件還包括第二鏈條、第二鏈輪和第三鏈輪；所述第二鏈條纏繞于所述第二鏈輪和所述第三鏈輪上；所述第二鏈輪設(shè)置于所述第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端上；所述第三鏈輪套接于所述第一傳動(dòng)軸上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，輸送裝置還包括滑塊和導(dǎo)軌，所述滑塊固定于所述輸送線的側(cè)壁上，所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述機(jī)架上，所述滑塊滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌上，使所述輸送線滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上，輸送線通過滑塊沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，可以避免輸送線的外壁在沿機(jī)架滑動(dòng)過程中發(fā)生偏離或擺動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，輸送裝置還包括導(dǎo)桿和導(dǎo)套，所述導(dǎo)桿固定于所述機(jī)架上，所述導(dǎo)套固定于所述輸送線的外壁上，且所述導(dǎo)套套接于所述導(dǎo)桿上，可以使輸送線可以更好地沿機(jī)架滑動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送線包括本體、托輥和第二驅(qū)動(dòng)組件，所述托輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述本體上，所述第二驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述本體上，且所述第二驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端與所述托輥連接，所述第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述托輥轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第二傳感器位于所述本體上，所述第二驅(qū)動(dòng)組件的控制端與所述控制器通信連接；當(dāng)所述第二傳感器感應(yīng)到所述箱體時(shí)，所述控制器控制所述第二驅(qū)動(dòng)組件停止動(dòng)作，即第二驅(qū)動(dòng)組件停止驅(qū)動(dòng)托輥轉(zhuǎn)動(dòng)，以免繼續(xù)帶動(dòng)箱體運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送線還包括擋板，所述擋板設(shè)置于所述本體的端部，在本體端部設(shè)置擋板，可以防止當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)組件停止動(dòng)作時(shí)箱體因慣性繼續(xù)運(yùn)動(dòng)而滑出本體。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二傳感器的數(shù)目為兩個(gè)，兩個(gè)第二傳感器間隔設(shè)置于所述本體上，使第二傳感器可以更好地感應(yīng)箱體。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二電機(jī)、第一帶輪、第二帶輪和皮帶，所述第二電機(jī)固定于所述本體上，所述第一帶輪設(shè)置于所述第二電機(jī)的動(dòng)力輸出端，所述第二帶輪設(shè)置于所述托輥上，所述皮帶纏繞于所述第一帶輪和所述第二帶輪上。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例的輸送裝置的立體圖；

圖2為圖1所示輸送裝置的另一立體圖(不包括機(jī)架)；

圖3為圖2所示輸送裝置的A處局部放大圖；

圖4為圖1所示輸送裝置的輸送線的立體圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)輸送裝置進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了輸送裝置的首選實(shí)施例。但是，輸送裝置可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)輸送裝置的公開內(nèi)容更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在輸送裝置的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，一實(shí)施例的輸送裝置10用于輸送箱體(圖中未示出)，如件煙的包裝箱。輸送裝置10可以對(duì)箱體進(jìn)行升降或水平輸送。同時(shí)參見圖2，輸送裝置10包括機(jī)架110、輸送線120、第一驅(qū)動(dòng)組件130、第一傳感器150、第二傳感器160以及第三傳感器170。輸送線120滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架110上，輸送線120用于帶動(dòng)箱體運(yùn)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)組件130的動(dòng)力輸出端與輸送線120連接，第一驅(qū)動(dòng)組件130驅(qū)動(dòng)輸送線120沿機(jī)架110滑動(dòng)。第一傳感器150設(shè)置于機(jī)架110上，第一傳感器150用于感應(yīng)輸送線120。第二傳感器160設(shè)置于輸送線120上，第二傳感器160用于感應(yīng)箱體。第三傳感器170設(shè)置于機(jī)架110上，且第三傳感器170與第一傳感器150存在間距，第三傳感器170用于感應(yīng)輸送線120。第一傳感器150、第二傳感器160和第三傳感器170均與輸送線120的控制端通信連接。第一傳感器150、第二傳感器160和第三傳感器170均與第一驅(qū)動(dòng)組件130的控制端通信連接。

如圖3所示，其中，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?50感應(yīng)到輸送線120時(shí)，第一傳感器150發(fā)出第一感應(yīng)信號(hào)，第一驅(qū)動(dòng)組件130停止驅(qū)動(dòng)輸送線120沿機(jī)架110滑動(dòng)，且輸送線120帶動(dòng)箱體沿第一方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙鞲衅?60感應(yīng)到箱體時(shí)，第二傳感器160發(fā)出第二感應(yīng)信號(hào)，輸送線120停止帶動(dòng)箱體沿第一方向運(yùn)動(dòng)，且第一驅(qū)動(dòng)組件130驅(qū)動(dòng)輸送線120沿機(jī)架110滑動(dòng)。當(dāng)?shù)谌齻鞲衅?70感應(yīng)到輸送線120時(shí)，第三傳感器170發(fā)出第三感應(yīng)信號(hào)，第一驅(qū)動(dòng)組件130停止驅(qū)動(dòng)輸送線120沿機(jī)架110滑動(dòng)，且輸送線120帶動(dòng)箱體沿與第一方向相反的方向運(yùn)動(dòng)。

如圖1所示，在本實(shí)施例中，機(jī)架110的外形輪廓大致呈長(zhǎng)方體狀。輸送線120的外壁滑動(dòng)連接于機(jī)架110上。如圖2所示，輸送線120為水平輸送線120，輸送線120的兩側(cè)均設(shè)有L型隔板121。第一驅(qū)動(dòng)組件130設(shè)置于機(jī)架110上，第一驅(qū)動(dòng)組件130用于驅(qū)動(dòng)輸送線120沿機(jī)架110作升降運(yùn)動(dòng)。輸送線120的數(shù)目為兩個(gè)，兩個(gè)輸送線120并排布置于機(jī)架110上。第一驅(qū)動(dòng)組件130的數(shù)目為兩個(gè)，其中一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)組件130驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)輸送線120沿機(jī)架110上下滑動(dòng)，另外一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)組件130驅(qū)動(dòng)另外一個(gè)輸送線120沿機(jī)架110上下滑動(dòng)。當(dāng)一個(gè)輸送線120沿機(jī)架110作上升運(yùn)動(dòng)時(shí)，另一個(gè)輸送線120可以沿機(jī)架110作下降運(yùn)動(dòng)。第一傳感器150、第二傳感器160和第三傳感器170均為光電開關(guān)。第二傳感器160設(shè)置于輸送線120的本體的邊緣上。每個(gè)輸送線120上均設(shè)有第二傳感器160。第一傳感器150和第三傳感器170間隔設(shè)置于機(jī)架110的側(cè)壁上。第一傳感器150和第三傳感器170的數(shù)目均為兩個(gè)。兩個(gè)第一傳感器150分別設(shè)置于機(jī)架110的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁上，且兩個(gè)第一傳感器150位于機(jī)架110的同一高度上。兩個(gè)第三傳感器170分別設(shè)置于機(jī)架110的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁上，且兩個(gè)第三傳感器170位于機(jī)架110的同一高度上。在其他實(shí)施例中，第二傳感器160還可以設(shè)置于輸送線120的外壁的中間位置或其他位置上。兩個(gè)第一傳感器150或兩個(gè)第三傳感器170的位置不僅限于位于機(jī)架110的同一高度上，可以根據(jù)需要進(jìn)行靈活設(shè)置。

具體在本實(shí)施例中，整個(gè)輸送裝置10的運(yùn)作過程為：如圖3所示，箱體從機(jī)架110的較低處的位置輸送至機(jī)架110的較高處的位置。第一傳感器150設(shè)置于機(jī)架110的較低處的位置，第三傳感器170設(shè)置于機(jī)架110的較高處的位置。當(dāng)輸送裝置10剛啟動(dòng)時(shí)，輸送線120位于機(jī)架110的較低處的位置，此時(shí)輸送線120被第一傳感器150所感應(yīng)，第一傳感器150發(fā)出第一感應(yīng)信號(hào)，第一驅(qū)動(dòng)組件130停止驅(qū)動(dòng)輸送線120沿機(jī)架110滑動(dòng)，且輸送線120帶動(dòng)箱體沿第一方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)使用者可以將箱體放置于輸送線120上，箱體通過輸送線120從投放處輸送到輸送線120的邊緣處。當(dāng)箱體被輸送線120的邊緣上的第二傳感器160所感應(yīng)時(shí)，第二傳感器160發(fā)出第二感應(yīng)信號(hào)，輸送線120停止帶動(dòng)箱體沿第一方向運(yùn)動(dòng)，且第一驅(qū)動(dòng)組件130驅(qū)動(dòng)輸送線120沿機(jī)架110滑動(dòng)，此時(shí)第一驅(qū)動(dòng)組件130驅(qū)動(dòng)輸送線120開始上升。

當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)組件130驅(qū)動(dòng)輸送線120運(yùn)動(dòng)至機(jī)架110的較高處的位置時(shí)，輸送線120被第三傳感器170所感應(yīng)到，第三傳感器170發(fā)出第三感應(yīng)信號(hào)，第一驅(qū)動(dòng)組件130停止驅(qū)動(dòng)輸送線120沿機(jī)架110滑動(dòng)，且輸送線120帶動(dòng)箱體沿與第一方向相反的方向運(yùn)動(dòng)，最終箱體輸送至目的地。此后，第一驅(qū)動(dòng)組件130驅(qū)動(dòng)輸送線120從機(jī)架110的較高處的位置輸送至較低處的位置，第一傳感器150感應(yīng)到輸送線120并發(fā)出第一感應(yīng)信號(hào)，第一驅(qū)動(dòng)組件130停止驅(qū)動(dòng)輸送線120沿機(jī)架110滑動(dòng)，且輸送線120帶動(dòng)箱體沿第一方向運(yùn)動(dòng)，如此不斷循環(huán)往復(fù)。使用者只需在輸送的初始位置將箱體放置于輸送線120上，而在箱體的輸送過程中無需再介入，從而提高了箱體的輸送效率。

本實(shí)施例的輸送裝置10，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?50感應(yīng)到輸送線120時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)組件130停止驅(qū)動(dòng)輸送線120沿機(jī)架110滑動(dòng)，且輸送線120帶動(dòng)箱體沿第一方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)可以將箱體放置于輸送線120上，輸送線120帶動(dòng)箱體沿第一方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙鞲衅?60感應(yīng)到箱體時(shí)，輸送線120停止帶動(dòng)箱體沿第一方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)箱體沿第一方向輸送到位，且輸送線120沿機(jī)架110滑動(dòng)。當(dāng)?shù)谌齻鞲衅?70感應(yīng)到輸送線120時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)組件130停止驅(qū)動(dòng)輸送線120沿機(jī)架110滑動(dòng)，且輸送線120帶動(dòng)箱體沿與第一方向相反的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)箱體可以沿與第一方向相反的方向輸送到目的地，使輸送裝置10可以將箱體隨輸送線120自動(dòng)從第一傳感器150所在的位置輸送至第三傳感器170所在的位置，且箱體可以通過輸送線120沿第一方向輸送到位或沿與第一方向相反的方向輸送到目的地。操作者只需將箱體放置于輸送線120上，輸送裝置10即可自動(dòng)完成箱體的輸送，避免了箱體在輸送過程中需要人工輔助完成，解決了物流作業(yè)的效率較低的問題。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，輸送裝置10還包括控制器(圖中未示出)，控制器設(shè)置于機(jī)架110上，控制器分別與第一傳感器150、第二傳感器160、第三傳感器170、輸送線120的控制端和第一驅(qū)動(dòng)組件130的控制端通信連接，控制器用于控制輸送線120和第一驅(qū)動(dòng)組件130動(dòng)作。如圖3所示，其中，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?50感應(yīng)到輸送線120時(shí)，第一傳感器150發(fā)出第一感應(yīng)信號(hào)，控制器控制第一驅(qū)動(dòng)組件130停止驅(qū)動(dòng)輸送線120沿機(jī)架110滑動(dòng)，且控制器控制輸送線120帶動(dòng)箱體沿第一方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙鞲衅?60感應(yīng)到箱體時(shí)，第二傳感器160發(fā)出第二感應(yīng)信號(hào)，控制器控制輸送線120停止帶動(dòng)箱體沿第一方向運(yùn)動(dòng)，且控制器控制第一驅(qū)動(dòng)組件130驅(qū)動(dòng)輸送線120沿機(jī)架110滑動(dòng)。當(dāng)?shù)谌齻鞲衅?70感應(yīng)到輸送線120時(shí)，第三傳感器170發(fā)出第三感應(yīng)信號(hào)，控制器控制第一驅(qū)動(dòng)組件130停止驅(qū)動(dòng)輸送線120沿機(jī)架110滑動(dòng)，且控制器控制輸送線120帶動(dòng)箱體沿與第一方向相反的方向運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，控制器設(shè)置于機(jī)架110的頂部。

如圖2所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)組件130包括第一電機(jī)131、第一傳動(dòng)軸132、第二傳動(dòng)軸133、第三傳動(dòng)軸134和第一鏈條135，第一電機(jī)131設(shè)置于機(jī)架110上，第一電機(jī)131的動(dòng)力輸出端與第一傳動(dòng)軸132連接，第一電機(jī)131驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸132轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)軸132、第二傳動(dòng)軸133和第三傳動(dòng)軸134均能夠轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架110上，且第一傳動(dòng)軸132、第二傳動(dòng)軸133和第三傳動(dòng)軸134之間相互平行，第一傳動(dòng)軸132、第二傳動(dòng)軸133和第三傳動(dòng)軸134上均設(shè)有第一鏈輪133a，第一鏈條135的兩端均固定于輸送線120上，且第一鏈條135纏繞于第一傳動(dòng)軸132的第一鏈輪133a、第二傳動(dòng)軸133的第一鏈輪133a和第三傳動(dòng)軸134的第一鏈輪133a上。

在本實(shí)施例中，第一電機(jī)131設(shè)置于鄰近機(jī)架110的頂端處的中間位置，且第一電機(jī)131的外壁通過螺釘固定于機(jī)架110上。第一傳動(dòng)軸132和第二傳動(dòng)軸133分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于鄰近機(jī)架110的頂端處，且第一傳動(dòng)軸132與第二傳動(dòng)軸133位于機(jī)架110的同一高度上。第三傳動(dòng)軸134轉(zhuǎn)動(dòng)連接于鄰近機(jī)架110的底部。在其他實(shí)施例中，第一傳動(dòng)軸132、第二傳動(dòng)軸133和第三傳動(dòng)軸134之間還可以通過皮帶傳動(dòng)，此時(shí)第一傳動(dòng)軸132、第二傳動(dòng)軸133和第三傳動(dòng)軸134上均設(shè)有帶輪，以實(shí)現(xiàn)第一傳動(dòng)軸132、第二傳動(dòng)軸133和第三傳動(dòng)軸134之間的傳動(dòng)。

如圖2所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一鏈條135的數(shù)目為兩個(gè)。第一傳動(dòng)軸132、第二傳動(dòng)軸133和第三傳動(dòng)軸134的兩端均設(shè)有第一鏈輪133a。其中一個(gè)第一鏈條135的兩端間隔固定于輸送線120的第一側(cè)壁，且纏繞于第一傳動(dòng)軸132的第一端、第二傳動(dòng)軸133的第一端和第三傳動(dòng)軸134的第一端。另外一個(gè)第一鏈條135的兩端間隔固定于輸送線120與第一側(cè)壁相對(duì)的第二側(cè)壁，且纏繞于第二傳動(dòng)軸133的第二端、第二傳動(dòng)軸133的第二端和第三傳動(dòng)軸134的第二端，由于兩個(gè)第一鏈條135分別固定于輸送線120的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上，從而使第一電機(jī)131驅(qū)動(dòng)輸送線120沿機(jī)架110滑動(dòng)的過程中更加地平穩(wěn)。在本實(shí)施例中，其中一個(gè)第一鏈條135的兩端均固定于第一側(cè)壁上，且纏繞于第一傳動(dòng)軸132的第一端、第二傳動(dòng)軸133的第一端和第三傳動(dòng)軸134的第一端。另外一個(gè)第一鏈條135的兩端均固定于第二側(cè)壁上，且纏繞于第二傳動(dòng)軸133的第二端、第二傳動(dòng)軸133的第二端和第三傳動(dòng)軸134的第二端。其中一個(gè)第一鏈條135的兩端和另外一個(gè)第一鏈條135的兩端均位于同一水平面上。

如圖2所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)組件130還包括第二鏈條136、第二鏈輪137和第三鏈輪138。第二鏈條136纏繞于第二鏈輪137和第三鏈輪138上。第二鏈輪137設(shè)置于第一電機(jī)131的動(dòng)力輸出端上。第三鏈輪138套接于第一傳動(dòng)軸132上。在本實(shí)施例中，第三鏈輪138套接于第一傳動(dòng)軸132的中間位置。第二鏈輪137和第三鏈輪138的直徑大小相等，且第二鏈輪137和第三鏈輪138位于同一垂直平面上。在其他實(shí)施例中，第二鏈輪137和第三鏈輪138的直徑大小可以不相等。第三鏈輪138所在第一傳動(dòng)軸132的位置可以隨第一電機(jī)131的位置進(jìn)行調(diào)整。第一電機(jī)131與第一傳動(dòng)軸132之間不僅限于通過鏈條鏈輪進(jìn)行傳動(dòng)，第一電機(jī)131與第一傳動(dòng)軸132之間還可以通過齒輪傳動(dòng)或帶輪傳動(dòng)。第一電機(jī)131的動(dòng)力輸出軸與第一傳動(dòng)軸132還可以同軸設(shè)置，此時(shí)第一電機(jī)131與第一傳動(dòng)軸132之間可以通過聯(lián)軸器連接?；蛘叩谝浑姍C(jī)131通過減速器連接至第一傳動(dòng)軸132，以增大第一電機(jī)131的輸出扭矩。

如圖3所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，輸送裝置10還包括滑塊190和導(dǎo)軌210，滑塊190固定于輸送線120的側(cè)壁上，導(dǎo)軌210設(shè)置于機(jī)架110上，滑塊190滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌210上，使輸送線120滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架110上，輸送線120通過滑塊190沿導(dǎo)軌210滑動(dòng)，可以避免輸送線120的外壁在沿機(jī)架110滑動(dòng)過程中發(fā)生偏離或擺動(dòng)。在本實(shí)施例中，輸送線120的數(shù)目為兩個(gè)，兩個(gè)輸送線120并排設(shè)置于機(jī)架110上。再次參見圖2，導(dǎo)軌210和滑塊190的數(shù)目均為兩個(gè)。兩個(gè)導(dǎo)軌210分別設(shè)置于機(jī)架110的兩側(cè)上，其中一個(gè)輸送線120的第一側(cè)壁上滑動(dòng)連接于機(jī)架110的一側(cè)的導(dǎo)軌210上，另外一個(gè)輸送線120的第二側(cè)壁上滑動(dòng)連接于機(jī)架110的另一側(cè)的導(dǎo)軌210上。

如圖2所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，輸送裝置10還包括導(dǎo)桿220和導(dǎo)套230，導(dǎo)桿220固定于機(jī)架110上，導(dǎo)套230固定于輸送線120的外壁上，且導(dǎo)套230套接于導(dǎo)桿220上，可以使輸送線120可以更好地沿機(jī)架110滑動(dòng)。在本實(shí)施例中，導(dǎo)桿220和導(dǎo)套230的數(shù)目均為兩個(gè)。兩個(gè)導(dǎo)桿220間隔設(shè)置于機(jī)架110的中間位置。其中一個(gè)導(dǎo)套230位于其中一個(gè)輸送線120的第二側(cè)壁上，且其中一個(gè)導(dǎo)套230套接于其中一個(gè)導(dǎo)桿220上。另外一個(gè)導(dǎo)套230位于另外一個(gè)輸送線120的第一側(cè)壁上，且另外一個(gè)導(dǎo)套230套接于另外一個(gè)導(dǎo)桿220上。

如圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，輸送線120包括本體122、托輥123和第二驅(qū)動(dòng)組件124，托輥123轉(zhuǎn)動(dòng)連接于本體122上，第二驅(qū)動(dòng)組件124設(shè)置于本體122上，且第二驅(qū)動(dòng)組件124的動(dòng)力輸出端與托輥123連接，第二驅(qū)動(dòng)組件124驅(qū)動(dòng)托輥123轉(zhuǎn)動(dòng)。第二傳感器160位于本體122上，第二驅(qū)動(dòng)組件124的控制端與控制器通信連接。當(dāng)?shù)诙鞲衅?60感應(yīng)到箱體時(shí)，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)組件124停止動(dòng)作，即第二驅(qū)動(dòng)組件124停止驅(qū)動(dòng)托輥123轉(zhuǎn)動(dòng)，以免繼續(xù)帶動(dòng)箱體運(yùn)動(dòng)。

如圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，輸送線120還包括擋板125，擋板125設(shè)置于本體122的端部，在本體122端部設(shè)置擋板125，可以防止當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)組件124停止動(dòng)作時(shí)箱體因慣性繼續(xù)運(yùn)動(dòng)而滑出本體122。在本實(shí)施例中，本體122大致呈方形狀，兩個(gè)L型隔板121分別設(shè)置于本體122的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁上，且托輥123的軸線分別垂直于隔板121。擋板125設(shè)置于本體122的端部，擋板125與兩個(gè)L型隔板121圍成半封閉的槽體。在其中一個(gè)實(shí)施例中，第二傳感器160的數(shù)目為兩個(gè)，兩個(gè)第二傳感器160間隔設(shè)置于本體122上，使第二傳感器160可以更好地感應(yīng)箱體。在本實(shí)施例中，兩個(gè)第二傳感器160呈直線狀設(shè)置于本體122上鄰近擋板125的端部。

如圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)組件124包括第二電機(jī)124a、第一帶輪124b、第二帶輪124c和皮帶124d，第二電機(jī)124a固定于本體122上，第一帶輪124b設(shè)置于第二電機(jī)124a的動(dòng)力輸出端，第二帶輪124c設(shè)置于托輥123上，皮帶124d纏繞于第一帶輪124b和第二帶輪124c上。在本實(shí)施例中，第二電機(jī)124a固定于本體122上遠(yuǎn)離擋板125的底部。第一帶輪124b與第二帶輪124c的直徑大小相等。在其他實(shí)施例中，第一帶輪124b和第二帶輪124c的直徑大小可以不相等。第二電機(jī)124a與托輥123之間也不僅限于通過帶輪進(jìn)行傳動(dòng)，還可以通過齒輪傳動(dòng)或鏈輪傳動(dòng)。第二電機(jī)124a與托輥123之間還可以通過設(shè)置減速器或聯(lián)軸器進(jìn)行傳動(dòng)。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。