1.一種全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，包括第一輸送帶、第二輸送帶和機(jī)械手；
所述第一輸送帶上設(shè)置有成形臺(tái)，用于按照特定垛形排列所述第一輸送帶末端的包裝箱；
所述機(jī)械手在所述第一輸送帶上設(shè)置有第一探測頭，用于對(duì)所述成形臺(tái)上的包裝箱進(jìn)行計(jì)數(shù)；
所述第二輸送帶上設(shè)置有托盤，用于堆放來自所述機(jī)械手的包裝箱；
所述機(jī)械手的末端設(shè)置有抓手，所述抓手包括一個(gè)托底板和兩個(gè)位于所述托底板上方的側(cè)夾板；
所述托底板能夠沿自身所在平面平移，兩個(gè)所述側(cè)夾板均能夠繞平行于自身平面的轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，還包括抓箱臺(tái)，所述抓箱臺(tái)位于所述成形臺(tái)的側(cè)邊，用于放置來自所述成形臺(tái)的包裝箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，兩個(gè)所述側(cè)夾板相對(duì)于所述托底板的垂直距離和水平距離均可以調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，兩個(gè)所述側(cè)夾板通過直線導(dǎo)軌設(shè)置在所述抓手上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手由變速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二探測頭，第二探測頭設(shè)置在所述機(jī)械手的活動(dòng)半徑周邊，用于探測所述機(jī)械手的活動(dòng)范圍內(nèi)是否出現(xiàn)人員活動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，還包括保護(hù)罩，所述保護(hù)罩設(shè)置在所述機(jī)械手的外部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輸送帶和/或第二輸送帶為滾筒輸送機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輸送帶和/或所述第二輸送帶的高度可以調(diào)節(jié)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輸送帶和/或所述第二輸送帶的底部設(shè)置有輪子。