1.一種液壓自動(dòng)頂升裝置，其特征在于，包括：
胎架，包括底座、可提升支架、多層支撐凸臺(tái)，所述可提升支架和所述多層支撐凸臺(tái)設(shè)置在所述底座上；
主頂升裝置，能頂升所述可提升支架，且能在所述多層支撐凸臺(tái)的各層之間進(jìn)行上行或下移；
一次液壓頂升裝置，設(shè)置在所述底座上；
多塊活動(dòng)墊塊，疊置在活動(dòng)墊塊托盤上，所述一次液壓頂升裝置能頂升所述活動(dòng)墊塊托盤；
抓取裝置，設(shè)置在所述可提升支架上，在所述液壓自動(dòng)頂升裝置的頂升過程中，所述抓取裝置能從所述活動(dòng)墊塊托盤上抓取所述活動(dòng)墊塊疊放到所述支撐凸臺(tái)上，在所述液壓自動(dòng)頂升裝置的下降過程中，所述抓取裝置能從所述支撐凸臺(tái)上抓取所述活動(dòng)墊塊疊放到所述活動(dòng)墊塊托盤上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種液壓自動(dòng)頂升裝置，其特征在于，所述可提升支架包括固定架和支撐架，所述固定架固定在所述底座上，所述支撐架能相對(duì)所述固定架上下移動(dòng)，所述支撐架的頂部固設(shè)有支撐墊塊，所述主頂升裝置能頂升所述支撐墊塊。
3.如權(quán)利要求1所述的一種液壓自動(dòng)頂升裝置，其特征在于，所述主頂升裝置包括自墊高平移塊、主頂升油缸系統(tǒng)和設(shè)置在所述自墊高平移塊一側(cè)的單節(jié)低壓油缸。
4.如權(quán)利要求1所述的一種液壓自動(dòng)頂升裝置，其特征在于，所述一次液壓頂升裝置包括多節(jié)低壓油缸，所述一次液壓頂升裝置能每次提升或下降一設(shè)定高度。
5.如權(quán)利要求1所述的一種液壓自動(dòng)頂升裝置，其特征在于，所述活動(dòng)墊塊呈C形箱體結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種液壓自動(dòng)頂升裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括電動(dòng)機(jī)、液壓油缸、傳動(dòng)軸和取物爪，所述抓取裝置通過所述液壓油缸來驅(qū)動(dòng)所述取物爪抓取所述活動(dòng)墊塊，所述抓取裝置通過所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸帶動(dòng)所述抓取裝置在所述可提升支架上移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的一種液壓自動(dòng)頂升裝置，其特征在于，在所述可提升支架上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述抓取裝置能沿所述導(dǎo)向槽移動(dòng)，且在所述活動(dòng)墊塊托盤的上方和所述支撐凸臺(tái)的上方來回移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的一種液壓自動(dòng)頂升裝置，其特征在于，在所述可提升支架或所述抓取裝置上設(shè)有限位裝置，以限制所述抓取裝置在所述可提升支架上的移動(dòng)行程。
9.如權(quán)利要求1所述的一種液壓自動(dòng)頂升裝置，其特征在于，還包括二次液壓頂升裝置，能頂升所述活動(dòng)墊塊托盤。
10.如權(quán)利要求9所述的一種液壓自動(dòng)頂升裝置，其特征在于，所述二次液壓頂升裝置設(shè)置在所述可提升支架和/或所述多層支撐凸臺(tái)上。