本實用新型涉及結構模塊頂升技術領域，尤其涉及一種液壓自動頂升裝置。

背景技術：

大型鋼結構件的制作過程往往是非常繁瑣的，這不單單是因為其制作過程的操作步驟的復雜多樣，其中也包含了一件大型鋼結構件的制作因受到施工條件及場地等等的限制或出于某些特殊要求，需對大型鋼結構件進行多次抬升、裝載、轉場。而針對大型鋼結構件抬升這個問題，按照傳統(tǒng)的施工隊伍一直以來所采取的操作方式，工人首先要使用液壓千斤頂將結構件逐次頂升至一定高度，然后再以人工墊墊塊的操作方式逐次用墊塊將被頂升結構件墊住。這樣等到完全把此結構件墊高至所需高度，有時甚至需要十幾次的頂升與墊高步驟的重復操作。此種作業(yè)模式的缺點是操作過程繁瑣，勞動強度高且效率低，若操作不當或失誤往往會給操作人員造成肢體傷害或意外事故。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種液壓自動頂升裝置，能自動將大型鋼結構件提升到指定位置，提升工作效率且避免事故發(fā)生。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種液壓自動頂升裝置，包括：

胎架，包括底座、可提升支架、多層支撐凸臺，所述可提升支架和所述多層支撐凸臺設置在所述底座上；

主頂升裝置，能頂升所述可提升支架，且能在所述多層支撐凸臺的各層之間進行上行或下移；

一次液壓頂升裝置，設置在所述底座上；

多塊活動墊塊，疊置在活動墊塊托盤上，所述一次液壓頂升裝置能頂升所述 活動墊塊托盤；

抓取裝置，設置在所述可提升支架上，在所述液壓自動頂升裝置的頂升過程中，所述抓取裝置能從所述活動墊塊托盤上抓取所述活動墊塊疊放到所述支撐凸臺上，在所述液壓自動頂升裝置的下降過程中，所述抓取裝置能從所述支撐凸臺上抓取所述活動墊塊疊放到所述活動墊塊托盤上。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述可提升支架包括固定架和支撐架，所述固定架固定在所述底座上，所述支撐架能相對所述固定架上下移動，所述支撐架的頂部固設有支撐墊塊，所述主頂升裝置能頂升所述支撐墊塊。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述主頂升裝置包括自墊高平移塊、主頂升油缸系統(tǒng)和設置在所述自墊高平移塊一側的單節(jié)低壓油缸。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述一次液壓頂升裝置包括多節(jié)低壓油缸，所述一次液壓頂升裝置能每次提升或下降一設定高度。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述活動墊塊呈C形箱體結構。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述抓取裝置包括電動機、液壓油缸、傳動軸和取物爪，所述抓取裝置通過所述液壓油缸來驅動所述取物爪抓取所述活動墊塊，所述抓取裝置通過所述電動機驅動所述傳動軸帶動所述抓取裝置在所述可提升支架上移動。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，在所述可提升支架上設有導向槽，所述抓取裝置能沿所述導向槽移動，在所述活動墊塊托盤的上方和所述支撐凸臺的上方來回移動。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，在所述可提升支架或所述抓取裝置上設有限位裝置，以限制所述抓取裝置在所述可提升支架上的移動行程。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，還包括二次液壓頂升裝置，能頂升所述活動墊塊托盤。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述二次液壓頂升裝置設置在所述可提升支架和/或所述多層支撐凸臺上。

本實用新型提供的一種液壓自動頂升裝置，實現(xiàn)對大型鋼結構件的頂升墊高，提升工作效率且避免事故發(fā)生。

附圖說明

包括附圖是為提供對本實用新型進一步的理解，它們被收錄并構成本申請的一部分，附圖示出了本實用新型的實施例，并與本說明書一起起到解釋本實用新型原理的作用。附圖中：

圖1A示出了本實用新型的一個實施例的結構示意圖。

圖1B示出了圖1的側視圖。

圖2示出了圖1B中的胎架的結構示意圖。

圖3示出了圖1B中的可提升支架的支撐架的結構示意圖

圖4示出了圖1A中的一次液壓頂升裝置和活動墊塊托盤的結構示意圖。

圖5示出了圖1A中的二次液壓頂升裝置的結構示意圖。

圖6示出了圖1A中的抓取裝置的結構示意圖。

圖7示出了圖1A中的活動墊塊的結構示意圖。

圖8示出了圖1A中的主頂升裝置的結構示意圖。

圖9示出了圖1A中的液壓自動頂升裝置在非工作狀態(tài)或在最低點的頂升位置時的結構示意圖。

圖10示出了圖1A中的液壓自動頂升裝置在最高點的頂升位置的結構示意圖。

圖11示出了圖1A中的本實用新型的一個實施例的使用狀態(tài)圖。

圖12示出了圖1A中的主頂升油缸的頂升示意圖一。

圖13示出了圖1A中的主頂升油缸的頂升示意圖二。

圖14示出了圖1A中的抓取裝置抓取移動墊塊的結構示意圖。

圖15A示出了圖1A中的抓取裝置抓取移動墊塊的側視圖。

圖15B是圖15A的BB’視圖。

圖16是圖15B中的G部放大圖。

圖17示出了抓取裝置抓取移動墊塊的示意圖。

圖18示出了可提升支架下行的示意圖。

圖19示出了自墊高平移墊塊的移動示意圖。

圖20A示出了自墊高平移墊塊在移出液壓自動頂升裝置時的結構示意圖。

圖20B是圖20A的剖視圖。

圖21示出了主頂升裝置向上提升的結構示意圖。

圖22示出了自墊高平移墊塊在移入液壓自動頂升裝置時的結構示意圖。

圖23A示出了自墊高平移墊塊在移入液壓自動頂升裝置時的側視圖。

圖23B是圖23A的向剖視圖。

圖24示出了可提升支架上行的示意圖。

圖25示出了抓取裝置移動到移動墊塊托盤上方的結構示意圖。

圖26示出了活動墊塊托盤上升的示意圖。

圖27示出了準備啟動二次液壓頂升裝置的示意圖。

圖28A示出了二次液壓頂升裝置頂升狀態(tài)下的示意圖一。

圖28B示出了二次液壓頂升裝置頂升狀態(tài)下的示意圖二。

具體實施方式

現(xiàn)在將詳細參考附圖描述本實用新型的實施例。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標記來表示相同或相似的部分。此外，盡管本實用新型中所使用的術語是從公知公用的術語中選擇的，但是本實用新型說明書中所提及的一些術語可能是申請人按他或她的判斷來選擇的，其詳細含義在本文的描述的相關部分中說明。此外，要求不僅僅通過所使用的實際術語，而是還要通過每個術語所蘊含的意義來理解本實用新型。

圖1A示出了本實用新型的一個實施例的結構示意圖。圖1B示出了圖1的側視圖。如圖所示，一種液壓自動頂升裝置100包括胎架120、主頂升裝置140、一次液壓頂升裝置160、多塊活動墊塊170和抓取裝置180。

圖2示出了圖1B中的胎架的結構示意圖。圖3示出了圖1B中的可提升支架的支撐架的結構示意圖。結合圖1B所示，胎架120包括底座121、可提升支架122和多層支撐凸臺123。可提升支架122固定設置在底座121上。多層支撐凸臺123同樣設置在底座123上。多層支撐凸臺123可以是由多個單層支撐凸臺123堆疊而成。胎架120承載一切與液壓自動頂升裝置100相關的機構零部件以及需要頂升的鋼結構件?？商嵘Ъ?22如圖1B所示可以是對稱設置的二個可提升支架122， 多層支撐凸臺123也可以對稱設置，該種結構有利于均衡頂升鋼結構件時的頂升力。

進一步的，可提升支架122包括圖2所示的固定架124和圖3所示的支撐架125，固定架124固定在底座121上。支撐架125能相對固定架124上下移動，例如可以采用抽拉式的結構，即支撐架125與固定架124活動連接。在支撐架125的頂部固設有支撐墊塊126，主頂升裝置140能頂升支撐墊塊126，從而帶動支撐架125相對固定架124向上滑動。圖3中的A’部為A部的截面放大示意圖，顯示了支持支撐墊塊126的支撐架125的截面呈工字型，以配合抓取裝置180在支撐架125上移動，后文將具體展開描述。

圖4示出了圖1A中的一次液壓頂升裝置和活動墊塊托盤的結構示意圖。結合圖1A所示，一次液壓頂升裝置160設置在底座121上。一次液壓頂升裝置160能根據(jù)頂升要求，頂升或降低活動墊塊托盤171。一次液壓頂升裝置160每次提升或下降一設定高度，例如每次可以提升或下降250mm。較佳地，一次液壓頂升裝置160包括多節(jié)低壓油缸161，每節(jié)低壓油缸161具有一定的推升高度。

圖5示出了圖1A中的二次液壓頂升裝置的結構示意圖。二次液壓頂升裝置200可以作為一次液壓頂升裝置160的輔助工具。當一次液壓頂升裝置160上升到達其極限高度，可由二次液壓頂升裝置200來繼續(xù)頂升活動墊塊托盤171。與一次液壓頂升裝置160類似的，二次液壓頂升裝置200可以包括多節(jié)低壓油缸201以及二次液壓頂升支撐架202，每節(jié)低壓油缸201具有一定的推升高度，可根據(jù)頂升要求每次推升或降低一設定高度，例如每次可以提升或下降250mm。較佳地，二次液壓頂升裝置200可以設置在可提升支架122和/或多層支撐凸臺123上。

圖6示出了圖1A中的抓取裝置的結構示意圖。抓取裝置180設置在可提升支架120的支撐架125上。在液壓自動頂升裝置的頂升過程中，抓取裝置180能從活動墊塊托盤171上抓取一個活動墊塊170疊放到支撐凸臺123上，在液壓自動頂升裝置的下降過程中，抓取裝置180能從支撐凸臺123上抓取一個活動墊塊170疊放到活動墊塊托盤171上。

如圖所示，抓取裝置180包括電動機181、傳動軸182、取物爪183和液壓油缸184。抓取裝置180驅動液壓油缸184推送取物爪183以抓取活動墊塊170，電 動機181驅動傳動軸182以帶動整個抓取裝置180沿支撐架125左右移動。較佳地，抓取裝置180可通過其上的滾輪186在工字型的支撐架125上移動。

圖7示出了圖1A中的活動墊塊的結構示意圖。初始狀態(tài)下多塊活動墊塊170疊置在活動墊塊托盤171上，一次液壓頂升裝置160能頂升活動墊塊托盤171，將疊置在活動墊塊托盤171上的活動墊塊170向上推升一段距離。如圖示活動墊塊170呈C型半箱體結構，其兩側形成鏤空部172，以方便抓取裝置180的取物爪183插入鏤空部172來抓取活動墊塊170。

圖8示出了圖1A中的主頂升裝置的結構示意圖。主頂升裝置140能頂升支撐墊塊126進而頂升可提升支架122，且能在多層支撐凸臺123的各層之間上行或下移。如圖所示，主頂升140裝置包括自墊高平移墊塊141、主頂升油缸系統(tǒng)142及單節(jié)低壓油缸143。在主頂升油缸系統(tǒng)142頂升可提升支架122的過程中，單節(jié)低壓油缸143能把自墊高平移墊塊141從下層的支撐凸臺123轉送到上層的支撐凸臺123，其轉送方式將在后文具體描述。

以下結合圖9至圖28B來具體描述液壓自動頂升裝置100的工作過程。

圖9示出了圖1A中的液壓自動頂升裝置在非工作狀態(tài)或在最低點的頂升位置時的結構示意圖。多塊活動墊塊170疊放在活動墊塊托盤171上，活動墊塊托盤171尚未被頂升，其貼近底座121的頂面。在支撐凸臺123上未放置活動墊塊170。

圖10示出了圖1A中的液壓自動頂升裝置在最高點的頂升位置的結構示意圖。如圖所示，一次液壓頂升裝置160已經(jīng)上升到達其極限高度。二次液壓頂升裝置200已將活動墊塊托盤171推升到最高位置。在活動墊塊托盤171上的所有活動墊塊170已經(jīng)全部疊置到多層支撐凸臺123上。胎架120的可提升支架122已經(jīng)抽拉至極限位置，即支撐架125和支撐墊塊126已經(jīng)被推升到最高位置。

圖11示出了圖1A中的本實用新型的一個實施例的使用狀態(tài)圖。根據(jù)需要頂升的鋼結構件300的體積以及重量確定所需液壓自動頂升裝置100的數(shù)量。然后根據(jù)實際需求確定需要頂升的高度以及所需活動墊塊170的數(shù)量和要分幾次進行頂升作業(yè)。頂升大型鋼結構件300時應至少采用4臺液壓自動頂升裝置100為一組對稱布置在大型鋼結構件300的底部同時作業(yè)。

圖12示出了圖1A中的主頂升油缸的頂升示意圖一。圖13示出了圖1A中的 主頂升油缸的頂升示意圖二。首先將液壓自動頂升裝置100放置到待頂升鋼結構件300的底部合理布置的支撐點上，可依靠枕木等墊實墊牢。啟動主頂升裝置140，利用主頂升油缸系統(tǒng)142將可提升支架122的支撐架125向上頂升300mm左右的一個高度。設置在支撐架125上的抓取裝置180同步抬高。此時，啟動一次液壓頂升裝置160，利用1號多節(jié)低壓油缸161將活動墊塊托盤171向上頂升300mm左右的高度，即大致與可提升支架122同步提升一個高度。圖12中C’部為C部的主頂升裝置140的放大示意圖。圖13中D’部為D部的放大示意，以顯示主頂升裝置140。E’部為E部的放大示意，以顯示抓取裝置180。

圖14示出了圖1A中的抓取裝置抓取移動墊塊的結構示意圖。圖中F’部為F部的抓取裝置180的放大示意。圖15A示出了圖1A中的抓取裝置抓取移動墊塊的側視圖。圖15B是圖16A的BB’視圖。圖16是圖15B中的G部放大圖。結合圖6所示，啟動抓取裝置180，液壓油缸184推送取物爪183，取物爪183由外向里繞懸臂軸185旋轉而將移動墊塊托盤171最上面的活動墊塊170牢牢鎖住。

圖17示出了抓取裝置抓取移動墊塊的示意圖。圖中H’部為H部的限制裝置187的放大示意。圖18示出了可提升支架下行的示意圖。抓取裝置180啟動電動機181驅動傳動軸182以帶動整個抓取裝置180在支撐架125上移動，圖示為抓取裝置180抓取最上層的一個活動墊塊170從右向左移動，將活動墊塊170帶到多層支撐凸臺123的上方。較佳地，在可提升支架122或抓取裝置180上還設有限位裝置187，如圖示，限位裝置187設置在抓取裝置180上，以限制抓取裝置180的移動行程。當抓取裝置180向左行駛至觸及限位裝置187而自動停止移動。

接著啟動主頂升裝置140，利用主頂升油缸系統(tǒng)142的升降功能使支撐架125做下行運動，被頂升的鋼結構件300也會隨之下行。當下行至一定行程后，支撐架125會由下方的活動墊塊170支墊住，活動墊塊170支撐凸臺123支承。由限位開關(圖中未示出)使主頂升裝置140的主頂升油缸系統(tǒng)142停止運行。

圖19示出了自墊高平移墊塊的移動示意圖。圖中I’部為I部的主頂升裝置140的放大示意。圖20A示出了自墊高平移墊塊在移出液壓自動頂升裝置時的結構示意圖。圖20B是圖20A的AA’向剖視圖。圖21示出了主頂升裝置向上提升的結構示意圖。圖22示出了自墊高平移墊塊在移入液壓自動頂升裝置時的結構示意圖。 圖23A示出了自墊高平移墊塊在移入液壓自動頂升裝置時的側視圖。圖23B是圖23A的CC’向剖視圖。

參考圖18至圖19，啟動主頂升裝置140中的單節(jié)低壓油缸143使自墊高平移墊塊141向左(向外)移動。使自墊高平移墊塊141完全脫離支撐凸臺123。

接著，利用主頂升油缸系統(tǒng)142使自墊高平移墊塊141上行250mm。需要說明的是，單個活動墊塊170的高度是250mm。多個支撐凸臺123的各個支撐凸臺123之間的垂直間距也是250mm。使自墊高平移墊塊141的下平面對準上一層支撐凸臺123的上平面。

參考圖21至圖23B，圖21中J’部為J部的主頂升裝置140的放大示意。啟動主頂升裝置140中的單節(jié)低壓油缸143，使自墊高平移墊塊141向右(向內)移動。最終使自墊高平移墊塊141的下平面與上一層支撐凸臺123的上平面完全貼合。相當于主頂升裝置140上升了一層支撐凸臺123的高度。

圖24示出了可提升支架上行的示意圖。圖中K’部為K部的抓取裝置180的放大示意。啟動抓取裝置180使取物爪183外旋松開已安置好的活動墊塊170。然后啟動主頂升裝置140，利用主頂升油缸系統(tǒng)142將支撐架125頂升300mm左右的高度。

圖25示出了抓取裝置移動到移動墊塊托盤上方的結構示意圖。圖中L’部為L部的主頂升裝置140的放大示意。啟動抓取裝置180的電動機181，使抓取裝置180沿支撐架125長度方向向右移動，當行駛至支撐架125的右端部時，觸及限位裝置187而自動停止移動。

圖26示出了活動墊塊托盤上升的示意圖。啟動一次液壓頂升裝置160將活動墊塊托盤171再次頂升300mm左右的高度。為下一次抓取裝置180抓取活動墊塊170做好準備。

重復上述操作順序，可以持續(xù)將疊置在活動墊塊托盤171上的活動墊塊170依次轉移到支撐凸臺123上，最終將被鋼結構件300墊高至所需高度。

圖27示出了準備啟動二次液壓頂升裝置的示意圖。圖28A示出了二次液壓頂升裝置頂升狀態(tài)下的示意圖一。圖28B示出了二次液壓頂升裝置頂升狀態(tài)下的示意圖二。當一次液壓頂升裝置160的多節(jié)低壓油缸161頂升至極限高度時已不能繼 續(xù)再升高時，這時即可啟動二次液壓頂升裝置200來替代一次液壓頂升裝置160，繼續(xù)頂升活動墊塊托盤171的方式使活動墊塊以250mm/每次的標準繼續(xù)逐次升高，直至達到被頂升鋼結構件所需的高度。

當被頂升鋼結構件300已頂升至所需高度，并完成其他方面的操作步驟后需降低高度回落到地面時，可按照上述相反的操作順序將支墊到鋼結構件300下面的活動墊塊170通過抓取裝置180將其一一挪送至活動墊塊托盤171上。

較佳地，在胎架120上還設有活動墊塊擋柱127?；顒訅|塊擋柱127具有導向作用，活動墊塊170能夠抵靠在活動墊塊擋柱127上被活動墊塊托盤171上下推送。在液壓自動頂升裝置100的頂升過程中活動墊塊擋柱127能保持活動墊塊170堆疊的準確性。

本實用新型提供的一種液壓自動頂升裝置，能實現(xiàn)對大型鋼結構件的頂升墊高，提升工作效率且避免事故發(fā)生。

本領域技術人員可顯見，可對本實用新型的上述示例性實施例進行各種修改和變型而不偏離本實用新型的精神和范圍。因此，旨在使本實用新型覆蓋落在所附權利要求書及其等效技術方案范圍內的對本實用新型的修改和變型。