本實用新型涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種預(yù)制件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著建筑行業(yè)的不斷發(fā)展，目前各種混凝土預(yù)制件已廣泛運用于各種建筑中。目前預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)大多采用生產(chǎn)線、構(gòu)件運輸線及鋼筋運輸分開的方式。這種預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)的特點是：將在一跨車間內(nèi)布置4條生產(chǎn)線，并在生產(chǎn)線中間布局構(gòu)件運輸軌道線，用于構(gòu)件轉(zhuǎn)移至堆場。這種預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)的優(yōu)點是：布局相對簡單，管理相對簡單。但存在生產(chǎn)區(qū)間占地面積較大，預(yù)制構(gòu)件吊裝需要跨過物流線，生產(chǎn)線，吊裝時間較長等問題。因此，設(shè)計一種吊裝效率高、占地面積小的預(yù)制件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型解決的技術(shù)問題是：提供一種預(yù)制件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)，其能提高預(yù)制件的吊裝效率，節(jié)約場地占用面積。

本實用新型的解決方案是這樣實現(xiàn)的：一種預(yù)制件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)，包括至少一條預(yù)制件生產(chǎn)運輸線，所述預(yù)制件生產(chǎn)運輸線包括預(yù)制件運輸小車、運輸軌道、預(yù)制件吊裝小車和吊裝軌道，所述預(yù)制件運輸小車和預(yù)制件吊裝小車分別在所述運輸軌道和吊裝軌道上運行，所述吊裝軌道的寬度大于運輸軌道的寬度，所述運輸軌道設(shè)置在吊裝軌道的內(nèi)側(cè)，所述預(yù)制件運輸小車用于預(yù)制件的運輸，所述預(yù)制件吊裝小車用于將預(yù)制件吊運到所述預(yù)制件運輸小車上；所述預(yù)制件吊裝小車，包括行走平臺和吊裝裝置，所述行走平臺設(shè)置在吊裝裝置的底部，所述行走平臺包括兩條縱向行走支架、第二驅(qū)動裝置和至少兩組吊裝行走輪，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動其中至少一組吊裝行走輪在吊裝軌道上運動，所述吊裝行走輪設(shè)置在所述縱向行走支架的底部；所述吊裝裝置包括吊裝架和吊鉤組件，所述吊鉤組件設(shè)置在所述吊裝架的頂部。這樣，所述預(yù)制件生產(chǎn)運輸線包括預(yù)制件運輸小車、預(yù)制件吊裝小車和行走軌道，所述預(yù)制件運輸小車和預(yù)制件吊裝小車分別在所述運輸軌道和吊裝軌道上運行，相互不會干涉，吊裝、運輸效率高，同時，所述吊裝軌道的寬度大于運輸軌道的寬度，所述運輸軌道設(shè)置在吊裝軌道的內(nèi)側(cè)，減少了吊裝轉(zhuǎn)運時間、節(jié)約了生產(chǎn)線場地占用面積，同時將生產(chǎn)線與物流線整合共線，不僅解決物料線占地面積問題，而且也可以避免發(fā)生物料交差堵塞的問題。另外，采用上述的預(yù)制件吊裝小車來吊裝預(yù)制件，與傳統(tǒng)的行車或起重機(jī)起吊相比具有以下優(yōu)勢，起吊高度低、運行距離小、操作簡單靈活以及能耗低等優(yōu)點，同時，采用輪式自走橫跨生產(chǎn)線兩側(cè)的方式作業(yè)，其作業(yè)流程短，特別是其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動的作業(yè)方式，使其在作業(yè)過程中，預(yù)制件不會產(chǎn)生大幅度擺動，可防止吊裝小車傾覆，極大地提高了操作的安全性能。此外，預(yù)制件吊裝小車僅占用行走軌道寬度或者比行走軌道略寬的寬度，與傳統(tǒng)的桁車起吊相比，在同等面積的場地內(nèi)，至少可以提高百分之五十產(chǎn)能的生產(chǎn)線，大幅度提高了場地的利用率，有利于預(yù)制件吊裝到預(yù)制件運輸小車上，而且，預(yù)制件吊裝小車吊起預(yù)制件后，預(yù)制件還可以起到配重的作用，使其在吊裝、運輸過程中不會搖晃擺動，穩(wěn)定性更好。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述吊裝架為門字型或三角形結(jié)構(gòu)。這樣，當(dāng)?shù)跹b架為門字型或三角形結(jié)構(gòu)時，三角形結(jié)構(gòu)具有十分優(yōu)異的穩(wěn)定性，使其在吊裝過程中不易變形。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述吊裝裝置底部的一端設(shè)置有預(yù)埋件放置機(jī)構(gòu)，所述預(yù)埋件放置機(jī)構(gòu)用于放置生產(chǎn)預(yù)制件所需的預(yù)埋件；和/或，所述吊裝裝置底部的至少一側(cè)設(shè)置有邊模固定機(jī)構(gòu)，所述邊模固定機(jī)構(gòu)用于邊模的轉(zhuǎn)運。這樣，在預(yù)制件生產(chǎn)過程中，可通過吊裝小車將鋼筋、鋼筋網(wǎng)片、鋼骨、鋼骨架或者邊模運輸至生產(chǎn)線預(yù)定位置，并逐個將其放下，如此，有利于降低人工勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低預(yù)制件生產(chǎn)成本。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，兩條所述縱向行走支架由至少一個豎向的門形框架連接，所述門形框架高于吊裝架。這樣，采用門形框架連接作為行走支架，可提高預(yù)制件吊裝小車的整體穩(wěn)定性，防止其在吊裝過程中變形損壞。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述吊鉤組件包括吊鉤、吊繩和電機(jī)，所述電機(jī)通過吊繩帶動吊鉤上下移動。這樣，采用電機(jī)作為提升動力機(jī)構(gòu)時，吊裝預(yù)制件控制簡單易行，技術(shù)實現(xiàn)難度較低，便于工人操作。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述吊鉤組件包括兩個吊鉤和兩個電機(jī)，所述兩個吊鉤間隔布置，兩個電機(jī)分別單獨驅(qū)動兩個吊鉤上下移動；或所述吊鉤組件包括兩個吊鉤和一個電機(jī)，所述兩個吊鉤間隔布置，所述電機(jī)驅(qū)動兩個吊鉤上下移動。如此，采用吊鉤間隔布置，在吊裝預(yù)制件時，可平板狀態(tài)吊裝，提高吊裝小車的平移穩(wěn)定性，特別是易于平板碼放，使板體不易受到損傷，而且，使得預(yù)制件的起吊較低的高度即可吊裝完成。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述第二驅(qū)動裝置為驅(qū)動馬達(dá)或驅(qū)動電機(jī)；或所述吊裝行走輪為軌道式滾動輪或充氣輪胎。這樣，第二驅(qū)動裝置為驅(qū)動馬達(dá)或驅(qū)動電機(jī)時，預(yù)制件吊裝小車控制簡單易行，技術(shù)實現(xiàn)難度較低，便于工人操作；所述吊裝行走輪為軌道式滾動輪或充氣輪胎，則可以根據(jù)實際情況來選用行走輪，能夠較為容易地滿足各種不同場地的應(yīng)用。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述預(yù)制件運輸小車，包括承載裝置和第一行走機(jī)構(gòu)，所述第一行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在承載裝置的底部，所述第一行走機(jī)構(gòu)，包括第一驅(qū)動裝置和至少兩組行走輪，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動其中至少一組行走輪在運輸軌道上運動。這樣，預(yù)制件運輸小車可以通過第一行走機(jī)構(gòu)在運輸軌道上自行行走，獨立運行。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述承載裝置包括兩條縱向支撐架和至少兩條橫向支撐架，所述橫向支撐架的兩端分別與所述兩條縱向支撐架連接，所述橫向支撐架與縱向支撐架形成承載平臺。這樣，當(dāng)承載裝置包括至少兩條縱向支撐架和至少兩條橫向支撐架，所述橫向支撐架的兩端分別與所述兩條縱向支撐架連接時，在起吊裝置將預(yù)制件吊裝并安放到承載裝置上后，預(yù)制件與承載裝置之間的接觸為線接觸，不但節(jié)約了承載裝置的重量和材料，還可根據(jù)其受力方式安放，有效防止預(yù)制件折斷損壞。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述行走輪設(shè)置在所述縱向支撐架的底部。這樣，當(dāng)行走輪設(shè)置在所述縱向支撐架的底部時，承載裝置及預(yù)制件的載荷可通過直線傳遞至行走輪上，減少了行走輪輪軸的扭矩，可防止其在大載荷作用下變形損壞。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述橫向支撐架為拱形或梯形。這樣，當(dāng)橫向支撐架為拱形或梯形時，其拱形或梯形的下部預(yù)留有一定的空間，這樣預(yù)制件運輸小車在運行過程中，可以直接從預(yù)制件上跨過。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述承載裝置還包括調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)承載平臺的長度，所述調(diào)節(jié)裝置為設(shè)置在所述縱向支撐架上的滑動軌道，所述橫向支撐架通過滑動軌道與所述縱向支撐架滑動連接。這樣，當(dāng)承載裝置上設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)承載裝置的長度時，針對預(yù)制件的不同長度尺寸，可以通過調(diào)整承載裝置的長度來與之相適應(yīng)，方便了應(yīng)用。進(jìn)一步的，通過滑動軌道來調(diào)節(jié)，操作方便簡單易行，調(diào)節(jié)幅度容易控制，有利于提高預(yù)制件運輸小車的安全可靠性。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述承載裝置還包括調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)承載平臺的長度，所述調(diào)節(jié)裝置為設(shè)置在所述縱向支撐架上的多個定位卡槽，所述橫向支撐架通過定位卡槽與所述縱向支撐架連接。這樣，當(dāng)承載裝置上設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)承載裝置的長度時，針對預(yù)制件的不同長度尺寸，可以通過調(diào)整承載裝置的長度來與之相適應(yīng)，方便了應(yīng)用。進(jìn)一步的，當(dāng)節(jié)裝置為設(shè)置在所述縱向支撐架上的多個定位卡槽，所述橫向支撐架通過定位卡槽與所述縱向支撐架連接時，通過定位卡槽與橫向支撐架定位卡固，操作方便簡單易行，有利于提高預(yù)制件運輸小車的安全可靠性。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述第一驅(qū)動裝置為驅(qū)動馬達(dá)或驅(qū)動電機(jī)；或所述行走輪為軌道式滾動輪或充氣輪胎。這樣，第一驅(qū)動裝置為驅(qū)動馬達(dá)或驅(qū)動電機(jī)時，預(yù)制件運輸小車控制簡單易行，技術(shù)實現(xiàn)難度較低，便于工人操作；所述行走輪為軌道式滾動輪或充氣輪胎，則可以根據(jù)實際情況來選用行走輪，能夠較為容易地滿足各種不同場地的應(yīng)用。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述承載平臺的端部還設(shè)置有隔斷布置機(jī)構(gòu)，所述隔斷布置機(jī)構(gòu)用于存放預(yù)制件生產(chǎn)線隔斷。這樣，在承載裝置的端部還設(shè)置有隔斷布置機(jī)構(gòu)后，在預(yù)制件生產(chǎn)過程中，可通過運輸小車及隔斷布置機(jī)構(gòu)將鋼筋、鋼筋網(wǎng)片、鋼骨或者鋼骨架運輸至生產(chǎn)線預(yù)定位置，并逐個將其放下，如此，有利于降低人工勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低預(yù)制件生產(chǎn)成本。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述預(yù)制件生產(chǎn)運輸線還包括預(yù)制件生產(chǎn)臺膜，所述預(yù)制件生產(chǎn)臺膜設(shè)置在行走軌道內(nèi)。這樣，相對于地模生產(chǎn)，采用臺模制作預(yù)制件，具有模具清洗、養(yǎng)護(hù)及控制方便，預(yù)制件生產(chǎn)臺膜設(shè)置在行走軌道內(nèi)，預(yù)制件吊裝小車及預(yù)制件運輸小車橫跨生產(chǎn)線兩側(cè)的方式作業(yè)，其作業(yè)流程短，特別是其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動的作業(yè)方式，使其在作業(yè)過程中，預(yù)制件不會有大幅度擺動，可防止吊裝小車傾覆，極大地提高了操作的安全性能；而預(yù)制件吊裝小車吊起預(yù)制件后，預(yù)制件相對預(yù)制件吊裝小車及預(yù)制件運輸小車做軸線平行移動，不會產(chǎn)生大幅度的旋轉(zhuǎn)搖擺，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述預(yù)制件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)包括兩條以上預(yù)制件生產(chǎn)運輸線，所述預(yù)制件生產(chǎn)運輸線之間間隔并列布置或連續(xù)并列布置。這樣，預(yù)制件吊裝小車僅占用行走軌道寬度或者比行走軌道略寬的寬度，與傳統(tǒng)的桁車起吊相比，在同等面積的場地內(nèi)，至少可以提高百分之五十產(chǎn)能的生產(chǎn)線，大幅度提高了場地的利用率，有利于預(yù)制件吊裝到預(yù)制件運輸小車上，而且，預(yù)制件吊裝小車吊起預(yù)制件后，預(yù)制件還可以起到配重的作用，使其在吊裝、運輸過程中不會搖晃擺動，穩(wěn)定性更好。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，至少兩條相鄰所述預(yù)制件生產(chǎn)運輸線的至少一端設(shè)置有擺渡軌道，所述擺渡軌道上設(shè)置有擺渡小車，所述預(yù)制件運輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車通過擺渡小車進(jìn)行軌道變換。這樣，在至少兩條相鄰所述預(yù)制件生產(chǎn)運輸線的至少一端設(shè)置有擺渡軌道，所述擺渡軌道上設(shè)置有擺渡小車，所述預(yù)制件運輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車通過擺渡小車進(jìn)行軌道變換，使得預(yù)制件運輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車通過擺渡小車進(jìn)行軌道快速變換，提高了預(yù)制件運輸小車及預(yù)制件吊裝小車的利用率，降低了設(shè)備成本。同時，可以實現(xiàn)多條預(yù)制件生產(chǎn)運輸線共用一臺預(yù)制件運輸小車和預(yù)制件吊裝小車，進(jìn)一步降低了設(shè)備成本。

本實用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述擺渡小車的上表面設(shè)有轉(zhuǎn)運軌道，所述轉(zhuǎn)運軌道與行走軌道在預(yù)定狀態(tài)下，二者相接且相接的端部對齊。這樣，當(dāng)擺渡小車的上表面設(shè)有轉(zhuǎn)運軌道，所述轉(zhuǎn)運軌道與行走軌道在預(yù)定狀態(tài)下，二者相接且相接的端部對齊，預(yù)制件運輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車可直接由運輸軌道移動至擺渡小車上，所述預(yù)制件運輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車在擺渡過程中鎖固于擺渡小車上，實現(xiàn)平穩(wěn)過渡，充分保證了生產(chǎn)操作的安全。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。

圖1為本技術(shù)一種實施方式所涉及的預(yù)制件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)中的預(yù)制件生產(chǎn)運輸線的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中所示預(yù)制件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)中的預(yù)制件吊裝小車的一種實施方式的主視圖；

圖3為圖1中所示預(yù)制件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)中的預(yù)制件吊裝小車的另一種實施方式的主視圖；

圖4為圖1中所示預(yù)制件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)中的預(yù)制件吊裝小車的又一種實施方式的主視圖；

圖5為本技術(shù)一種實施方式所涉及的預(yù)制件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)的側(cè)視圖；

圖6為圖1中所示預(yù)制件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)中的預(yù)制件運輸小車的一種實施方式的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖1中所示預(yù)制件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)中的預(yù)制件運輸小車的另一種實施方式的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖8為本技術(shù)另一種實施方式所涉及的預(yù)制件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)視圖。

圖中：

1 吊裝裝置 11 吊裝架 12 吊鉤組件

14 吊鉤運行軌道 2 行走平臺 21 第二驅(qū)動裝置

22 吊裝行走輪 23 縱向行走支架 24 起吊行走機(jī)構(gòu)

3 門形框架 31 運輸軌道 32 吊裝軌道

101 橫向支撐架 102 縱向支撐架 103 第一驅(qū)動裝置

104 行走輪 106 滑動軌道 107 隔斷布置機(jī)構(gòu)

100 預(yù)制件生產(chǎn)運輸線 200 預(yù)制件生產(chǎn)臺膜

300 擺渡軌道 400 擺渡小車 500 轉(zhuǎn)運軌道

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本實用新型的保護(hù)范圍有任何的限制作用。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本文件的描述，可以對本文件中實施例中以及不同實施例中的特征進(jìn)行相應(yīng)組合。

本實用新型實施例如下，請參見圖1至圖7，一種預(yù)制件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)，特別可用于預(yù)應(yīng)力板的生產(chǎn)運輸，包括一條預(yù)制件生產(chǎn)運輸線，所述預(yù)制件生產(chǎn)運輸線包括預(yù)制件運輸小車、運輸軌道31、預(yù)制件吊裝小車和吊裝軌道32，所述預(yù)制件運輸小車和預(yù)制件吊裝小車分別在所述運輸軌道31和吊裝軌道32上運行，所述吊裝軌道32的寬度大于運輸軌道31的寬度，所述運輸軌道31設(shè)置在吊裝軌道32的內(nèi)側(cè)，所述預(yù)制件運輸小車用于預(yù)制件的運輸，所述預(yù)制件吊裝小車用于將預(yù)制件吊運到所述預(yù)制件運輸小車上；所述預(yù)制件吊裝小車，包括行走平臺2和吊裝裝置1，所述行走平臺2設(shè)置在吊裝裝置1的底部，所述行走平臺2包括兩條縱向行走支架23、第二驅(qū)動裝置21和至少兩組吊裝行走輪22，所述第二驅(qū)動裝置21驅(qū)動其中至少一組吊裝行走輪22在吊裝軌道32上運動，所述吊裝行走輪22設(shè)置在所述縱向行走支架23的底部；所述吊裝裝置1包括吊裝架11和吊鉤組件12，所述吊鉤組件12設(shè)置在所述吊裝架11的頂部，所述吊裝架的頂部可以設(shè)置有吊鉤運行軌道14，所述吊鉤組件在吊鉤運行軌道14上運行。這樣，所述預(yù)制件生產(chǎn)運輸線包括預(yù)制件運輸小車、預(yù)制件吊裝小車和行走軌道，所述預(yù)制件運輸小車和預(yù)制件吊裝小車分別在所述運輸軌道31和吊裝軌道32上運行，相互不會干涉，吊裝、運輸效率高，同時，所述吊裝軌道32的寬度大于運輸軌道31的寬度，所述運輸軌道31設(shè)置在吊裝軌道32的內(nèi)側(cè)，減少了吊裝轉(zhuǎn)運時間、節(jié)約了生產(chǎn)線場地占用面積，同時將生產(chǎn)線與物流線整合共線，不僅解決物料線占地面積問題，而且也可以避免發(fā)生物料交差堵塞的問題。另外，采用上述的預(yù)制件吊裝小車來吊裝預(yù)制件，與傳統(tǒng)的行車或起重機(jī)起吊相比具有以下優(yōu)勢，起吊高度低、運行距離小、操作簡單靈活以及能耗低等優(yōu)點，同時，采用輪式自走橫跨生產(chǎn)線兩側(cè)的方式作業(yè)，其作業(yè)流程短，特別是其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動的作業(yè)方式，使其在作業(yè)過程中，預(yù)制件不會產(chǎn)生大幅度擺動，可防止吊裝小車傾覆，極大地提高了操作的安全性能。另外，所述吊裝架11的下部還可以設(shè)置有起吊行走機(jī)構(gòu)24，所述起吊行走機(jī)構(gòu)24可相對所述行走平臺2運動。起吊行走機(jī)構(gòu)24可相對所述行走平臺2運動，吊裝裝置1不占用承載裝置周圍空間，提高了場地的利用率，有利于預(yù)制件吊裝到承載裝置上，而且，吊裝到承載裝置上的預(yù)制件還可以起到配重的作用，使其在吊裝、運輸過程中不會搖晃擺動，穩(wěn)定性更好。此外，預(yù)制件吊裝小車僅占用行走軌道寬度或者比行走軌道略寬的寬度，與傳統(tǒng)的桁車起吊相比，在同等面積的場地內(nèi)，至少可以提高百分之五十產(chǎn)能的生產(chǎn)線，大幅度提高了場地的利用率，有利于預(yù)制件吊裝到預(yù)制件運輸小車上。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，如圖1至圖5所示，所述吊裝架11可以為門字型或三角形結(jié)構(gòu)。這樣，當(dāng)?shù)跹b架11為門字型或三角形結(jié)構(gòu)時，三角形結(jié)構(gòu)具有十分優(yōu)異的穩(wěn)定性，使其在吊裝過程中不易變形。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，所述吊裝裝置1底部的一端設(shè)置有預(yù)埋件放置機(jī)構(gòu)，所述預(yù)埋件放置機(jī)構(gòu)用于放置生產(chǎn)預(yù)制件所需的預(yù)埋件；和/或，所述吊裝裝置1底部的至少一側(cè)設(shè)置有邊模固定機(jī)構(gòu)，所述邊模固定機(jī)構(gòu)用于邊模的轉(zhuǎn)運。這樣，在預(yù)制件生產(chǎn)過程中，可通過吊裝小車將鋼筋、鋼筋網(wǎng)片、鋼骨、鋼骨架或者邊模運輸至生產(chǎn)線預(yù)定位置，并逐個將其放下，如此，有利于降低人工勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低預(yù)制件生產(chǎn)成本。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，如圖1和圖2所示，兩條所述縱向行走支架23可以由至少一個豎向的門形框架3連接，所述門形框架3高于吊裝架11。這樣，采用門形框架3連接作為行走支架，可提高預(yù)制件吊裝小車的整體穩(wěn)定性，防止其在吊裝過程中變形損壞。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，所述吊鉤組件12可以包括吊鉤、吊繩和電機(jī)，所述電機(jī)通過吊繩帶動吊鉤上下移動。這樣，采用電機(jī)作為提升動力機(jī)構(gòu)時，吊裝預(yù)制件控制簡單易行，技術(shù)實現(xiàn)難度較低，便于工人操作。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，所述吊鉤組件12可以包括兩個吊鉤和兩個電機(jī)，所述兩個吊鉤間隔布置，兩個電機(jī)分別單獨驅(qū)動兩個吊鉤上下移動；或所述吊鉤組件12包括兩個吊鉤和一個電機(jī)，所述兩個吊鉤間隔布置，所述電機(jī)驅(qū)動兩個吊鉤上下移動。如此，采用吊鉤間隔布置，在吊裝預(yù)制件時，可平板狀態(tài)吊裝，提高吊裝小車的平移穩(wěn)定性，特別是易于平板碼放，使板體不易受到損傷，而且，使得預(yù)制件的起吊較低的高度即可吊裝完成。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，所述第二驅(qū)動裝置21可以為驅(qū)動馬達(dá)或驅(qū)動電機(jī)；或所述吊裝行走輪22可以為軌道式滾動輪或充氣輪胎。這樣，第二驅(qū)動裝置21為驅(qū)動馬達(dá)或驅(qū)動電機(jī)時，預(yù)制件吊裝小車控制簡單易行，技術(shù)實現(xiàn)難度較低，便于工人操作；所述吊裝行走輪22為軌道式滾動輪或充氣輪胎，則可以根據(jù)實際情況來選用吊裝行走輪，能夠較為容易地滿足各種不同場地的應(yīng)用。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，如圖6和圖7所示，所述預(yù)制件運輸小車，可以包括承載裝置和第一行走機(jī)構(gòu)，所述第一行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在承載裝置的底部，所述第一行走機(jī)構(gòu)，包括第一驅(qū)動裝置103和至少兩組行走輪104，所述第一驅(qū)動裝置103驅(qū)動其中至少一組行走輪104在運輸軌道31上運動。這樣，預(yù)制件運輸小車可以通過第一行走機(jī)構(gòu)在運輸軌道31上自行行走，獨立運行。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，如圖6和圖7所示，所述承載裝置可以包括兩條縱向支撐架102和至少兩條橫向支撐架101，所述橫向支撐架101的兩端分別與所述兩條縱向支撐架102連接，所述橫向支撐架101與縱向支撐架102形成承載平臺。這樣，當(dāng)承載裝置包括至少兩條縱向支撐架102和至少兩條橫向支撐架101，所述橫向支撐架101的兩端分別與所述兩條縱向支撐架102連接時，在起吊裝置將預(yù)制件吊裝并安放到承載裝置上后，預(yù)制件與承載裝置之間的接觸為線接觸，不但節(jié)約了承載裝置的重量和材料，還可根據(jù)其受力方式安放，有效防止預(yù)制件折斷損壞。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，如圖6和圖7所示，所述行走輪104可以設(shè)置在所述縱向支撐架102的底部。這樣，當(dāng)行走輪104設(shè)置在所述縱向支撐架102的底部時，承載裝置及預(yù)制件的載荷可通過直線傳遞至行走輪上，減少了行走輪輪軸的扭矩，可防止其在大載荷作用下變形損壞。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，如圖6所示，所述橫向支撐架101可以為拱形或梯形。這樣，當(dāng)橫向支撐架101為拱形或梯形時，其拱形或梯形的下部預(yù)留有一定的空間，這樣預(yù)制件運輸小車在運行過程中，可以直接從預(yù)制件上跨過。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，如圖6所示，所述承載裝置還可以包括調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)承載平臺的長度，所述調(diào)節(jié)裝置為設(shè)置在所述縱向支撐架102上的滑動軌道106，所述橫向支撐架101通過滑動軌道106與所述縱向支撐架102滑動連接。這樣，當(dāng)承載裝置上設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)承載裝置的長度時，針對預(yù)制件的不同長度尺寸，可以通過調(diào)整承載裝置的長度來與之相適應(yīng)，方便了應(yīng)用。進(jìn)一步的，通過滑動軌道106來調(diào)節(jié)，操作方便簡單易行，調(diào)節(jié)幅度容易控制，有利于提高預(yù)制件運輸小車的安全可靠性。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，所述承載裝置還包括調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)承載平臺的長度，所述調(diào)節(jié)裝置為設(shè)置在所述縱向支撐架102上的多個定位卡槽，所述橫向支撐架101通過定位卡槽與所述縱向支撐架102連接。這樣，當(dāng)承載裝置上設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)承載裝置的長度時，針對預(yù)制件的不同長度尺寸，可以通過調(diào)整承載裝置的長度來與之相適應(yīng)，方便了應(yīng)用。進(jìn)一步的，當(dāng)節(jié)裝置為設(shè)置在所述縱向支撐架102上的多個定位卡槽，所述橫向支撐架101通過定位卡槽與所述縱向支撐架102連接時，通過定位卡槽與橫向支撐架101定位卡固，操作方便簡單易行，有利于提高預(yù)制件運輸小車的安全可靠性。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，所述第一驅(qū)動裝置103可以為驅(qū)動馬達(dá)或驅(qū)動電機(jī)；或所述行走輪104可以為軌道式滾動輪或充氣輪胎。這樣，第一驅(qū)動裝置103為驅(qū)動馬達(dá)或驅(qū)動電機(jī)時，預(yù)制件運輸小車控制簡單易行，技術(shù)實現(xiàn)難度較低，便于工人操作；所述行走輪104為軌道式滾動輪或充氣輪胎，則可以根據(jù)實際情況來選用行走輪，能夠較為容易地滿足各種不同場地的應(yīng)用。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，如圖7所示，所述承載平臺的端部還可以設(shè)置有隔斷布置機(jī)構(gòu)107，所述隔斷布置機(jī)構(gòu)107用于存放預(yù)制件生產(chǎn)線隔斷。這樣，在承載裝置的端部還設(shè)置有隔斷布置機(jī)構(gòu)107后，在預(yù)制件生產(chǎn)過程中，可通過運輸小車及隔斷布置機(jī)構(gòu)107將鋼筋、鋼筋網(wǎng)片、鋼骨或者鋼骨架運輸至生產(chǎn)線預(yù)定位置，并逐個將其放下，如此，有利于降低人工勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低預(yù)制件生產(chǎn)成本。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，如圖8所示，所述預(yù)制件生產(chǎn)運輸線100還包括預(yù)制件生產(chǎn)臺膜200，所述預(yù)制件生產(chǎn)臺膜200設(shè)置在行走軌道內(nèi)。這樣，相對于地模生產(chǎn)，采用臺模制作預(yù)制件，具有模具清洗、養(yǎng)護(hù)及控制方便，預(yù)制件生產(chǎn)臺膜200設(shè)置在行走軌道內(nèi)，預(yù)制件吊裝小車及預(yù)制件運輸小車橫跨生產(chǎn)線兩側(cè)的方式作業(yè)，其作業(yè)流程短，特別是其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動的作業(yè)方式，使其在作業(yè)過程中，預(yù)制件不會有大幅度擺動，可防止吊裝小車傾覆，極大地提高了操作的安全性能；而預(yù)制件吊裝小車吊起預(yù)制件后，預(yù)制件相對預(yù)制件吊裝小車及預(yù)制件運輸小車做軸線平行移動，不會產(chǎn)生大幅度的旋轉(zhuǎn)搖擺，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，所述預(yù)制件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)包括兩條以上預(yù)制件生產(chǎn)運輸線100，如圖8所示，所述預(yù)制件生產(chǎn)運輸系統(tǒng)包括六條預(yù)制件生產(chǎn)運輸線100，所述預(yù)制件生產(chǎn)運輸線100之間連續(xù)并列布置。這樣，預(yù)制件吊裝小車僅占用行走軌道寬度或者比行走軌道略寬的寬度，與傳統(tǒng)的桁車起吊相比，在同等面積的場地內(nèi)，至少可以提高百分之五十產(chǎn)能的生產(chǎn)線，大幅度提高了場地的利用率，有利于預(yù)制件吊裝到預(yù)制件運輸小車上，而且，預(yù)制件吊裝小車吊起預(yù)制件后，預(yù)制件還可以起到配重的作用，使其在吊裝、運輸過程中不會搖晃擺動，穩(wěn)定性更好。當(dāng)然，根據(jù)設(shè)計需要，所述預(yù)制件生產(chǎn)運輸線之間也可以間隔并列布置。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，如圖8所示，至少兩條相鄰所述預(yù)制件生產(chǎn)運輸線100的至少一端可以設(shè)置有擺渡軌道300，所述擺渡軌道300上可以設(shè)置有擺渡小車400，所述預(yù)制件運輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車通過擺渡小車400進(jìn)行軌道變換。這樣，在至少兩條相鄰所述預(yù)制件生產(chǎn)運輸線的至少一端設(shè)置有擺渡軌道，所述擺渡軌道上設(shè)置有擺渡小車，所述預(yù)制件運輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車通過擺渡小車進(jìn)行軌道變換，使得預(yù)制件運輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車通過擺渡小車進(jìn)行軌道快速變換，提高了預(yù)制件運輸小車及預(yù)制件吊裝小車的利用率，降低了設(shè)備成本。同時，可以實現(xiàn)多條預(yù)制件生產(chǎn)運輸線共用一臺預(yù)制件運輸小車和預(yù)制件吊裝小車，進(jìn)一步降低了設(shè)備成本。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型另一實施例中，如圖8所示，所述擺渡小車400的上表面設(shè)有轉(zhuǎn)運軌道500，所述轉(zhuǎn)運軌道500與行走軌道在預(yù)定狀態(tài)下，二者相接且相接的端部對齊。這樣，當(dāng)擺渡小車的上表面設(shè)有轉(zhuǎn)運軌道，所述轉(zhuǎn)運軌道與行走軌道在預(yù)定狀態(tài)下，二者相接且相接的端部對齊，預(yù)制件運輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車可直接由運輸軌道移動至擺渡小車上，所述預(yù)制件運輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車在擺渡過程中鎖固于擺渡小車上，實現(xiàn)平穩(wěn)過渡，充分保證了生產(chǎn)操作的安全。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。