本實用新型屬于皮料裁剪領域，特別涉及一種基于工業(yè)互聯(lián)網的讀皮機自動下料裝置。

背景技術：

目前，在一些裁剪行業(yè)中，由于經常要根據(jù)生產的需要裁剪物料，而現(xiàn)代人由于對裁剪的工藝要求越來越高，在追求高質量裁剪的同時也要求高速的效率，比如剪切出不同形狀、不同角度、不同長度的布料或皮革，當遇到大批量裁剪時一般都是通過裁剪機進行裁剪。但是在裁剪皮料的過程中，由于皮料都是從不同的動物上取下，例如豬、牛、羊等，并且由于從不同類型、不同大小的動物身上取下的皮料的形狀大小又會不同，特別是從同一種動物的不同部位上取下的皮料的品質會存在很大的差異，因此需要裁剪皮料前預先通過讀皮機對皮料進行讀取，以便對皮料上的不同瑕疵點進行標注。

但由于在完成對皮料的讀取后，一般都是通過人工的方式將已被讀取好的皮料搬運到送料小車上，然后將其對送入到料倉中進行分類，但是由于采用人工方式進行搬運，不但費時費力，而且極大的影響皮料入庫的效率，并且容易對皮料造成損傷。

因此，如何在皮料被讀取后，提高皮料入庫的效率目前所要解決的額問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種基于工業(yè)互聯(lián)網的讀皮機自動下料裝置，使其能夠在皮料被讀皮機讀取后，可實現(xiàn)皮料的自動下料，提高皮料的入庫效率，并避免對皮料造成損傷。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種基于工業(yè)互聯(lián)網的讀皮機自動下料裝置，包含設置在料倉和讀皮機之間的軌道、設置在所述軌道上并往返于所述料倉和所述讀皮機之間的料車、控制所述料車的終端設備、設置在所述料車進料側的第一磁感應器、設置在讀皮機傳送臺的出料側用于和所述第一磁感應器相互吸合的第二磁感應器；

其中，所述第二磁感應器與讀皮機的主控設備電性連接，且所述終端設備在控制料車從所述料倉行駛至所述讀皮機傳送臺的出料側后，位于所述料車進料側的第一磁感應器和位于所述讀皮機傳送臺出料側的第二磁感應器相互吸合，且所述第二磁感應器在與所述第一磁感應器相互吸合時觸發(fā)所述主控設備開啟所述讀皮機的傳送臺向所述料車傳送皮料。

本實用新型的實施方式相對于現(xiàn)有技術而言，由于在料倉和讀皮機之間設置有軌道，且在軌道上設有往返于讀皮機和料倉之間的料車，并且該料車的進料側設有第一磁感應器，而讀皮機的出料側設有第二磁感應器，從而當料車沿軌道從料倉駛向讀皮機時，可通過設置在料車進料側的第二磁感應器來吸合位于讀皮機出料側的第一磁感應器，且當?shù)诙鸥袘髋c第一磁感應器相互吸合時，由第二磁感應器來觸發(fā)主控設備開啟讀皮機的傳送臺向料車傳送皮料，從而實現(xiàn)皮料的自動下料，而無需人工的介入，以提高皮料的入庫效率，并同時避免對皮料造成損傷。

進一步的，所述基于工業(yè)互聯(lián)網的讀皮機自動下料裝置還包含設置在所述料車上的皮料傳送機構；其中，所述皮料傳送機構和所述第一磁感應器均電性連接所述終端設備，且所述皮料傳送機構具有一個皮料傳送面，且所述皮料傳送面低于所述讀皮機傳送臺的臺面或與所述讀皮機傳送臺的臺面齊平，且所述第一磁感應器在與所述第二磁感應器相互吸合時，觸發(fā)所述終端設備開啟所述皮料傳送機構。由此可知，通過設置在料車上的皮料傳送機構，可對已從料車的進料側進入皮料傳送機構傳送面上的皮料進行拖動，從而當?shù)谝淮鸥袘骱偷诙鸥袘飨嗷ノ蠒r，可由第一磁感應器觸發(fā)終端設備 開啟皮料傳送機構，以確保皮料能夠被完整的送入料車皮料傳送機構的傳送面上。

另外，所述基于工業(yè)互聯(lián)網的讀皮機自動下料裝置還包含設置在所述皮料傳送機構出料側的傳感器；其中，所述傳感器電性連接所述終端設備，且在所述皮料傳送機構被開啟后，所述傳感器在檢測到所述皮料時觸發(fā)所述終端設備關閉所述皮料傳送機構。從使得皮料在被托送到皮料傳送機構的皮料傳送面上后，可直接被傳送至皮料傳送機構的出料側，從而使得整張皮不會因皮料傳送機構的連續(xù)傳送而從皮料傳送機構的出料側滑出。

并且，所述傳感器為非接觸式接近傳感器，以實現(xiàn)對皮料的檢測。

進一步的，所述皮料傳送機構包含電機、與所述電機的主軸連接的主傳動輥、與所述主傳動輥平行設置的從傳動輥、設置在所述主傳動輥兩端的主動輪、設置在所述從傳動輥兩端的從動輪、連接所述主動輪和所述從動輪的傳動皮帶、連接所述主傳動輥和所述從傳動輥用于傳送所述皮料的送料皮帶；其中，所述送料皮帶在傳送皮料時，其上表面構成皮料傳送面。

進一步的，所述主動輪和所述從動輪均為帶有齒形結構的同步輪，而所述傳動皮帶為帶有齒形結構的同步帶。從而使得主動輪和從動輪在旋轉時不會與傳動皮帶之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

進一步的，所述皮料傳送機構還包含與所述主傳動輥或從傳動輥平行設置的壓皮輥、設置在所述料車本體上用于支撐所述壓皮輥的支撐架；其中，當所述壓皮輥與所述主傳動輥平行設置時，所述主傳動輥位于所述皮料傳送機構的進料側；而當所述壓皮輥與所述從傳動輥平行設置時，所述從傳動輥位于所述皮料傳送機構的進料側。通過平行設置在主傳動輥或從傳動輥上的壓皮輥，可在皮料從進料側被傳送至皮料傳送機構的傳送面上時，對皮料進行夾持，以實現(xiàn)對皮料的鋪平。

進一步的，所述料車包含料車本體、帶動所述料車本體在所述軌道上行駛的行走機構、驅動所述行走機構的驅動機構。使得料車能夠沿著軌道在料 倉和讀皮機之間進行自動行駛。

進一步的，所述行走機構包含兩兩相對設置在所述料車本體底部的車輪組件；其中，所述車輪組件包含兩個對稱設置的車輪、用于連接兩個車輪的傳動軸。

進一步的，所述車輪的外緣表面內凹形成內凹部，而所述軌道的兩側為用于嵌入所述車輪內凹部中的凸起部。由于軌道的兩側采用凸起的設計結構，使得軌道上不會有污垢堆積，由此避免了軌道因污垢堆積而造成車輪在滾動時出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，進一步提高了料車在行駛過程中的可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型第一實施方式的基于工業(yè)互聯(lián)網的讀皮機自動下料裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型第一實施方式的基于工業(yè)互聯(lián)網的讀皮機自動下料裝置的電路模塊圖；

圖3為本實用新型第一實施方式中料車的結構示意圖；裁剪機裁剪臺與媳婦裝置的連接示意圖；

圖4為本實用新型第一實施方式中車輪在滾動時與軌道的配合示意圖；

圖5為本實用新型第二實施方式的基于工業(yè)互聯(lián)網的讀皮機自動下料裝置的結構示意圖；

圖6為本實用新型第二實施方式的基于工業(yè)互聯(lián)網的讀皮機自動下料裝置的電路模塊圖；

圖7為本實用新型第二實施方式中皮料傳送機構的結構示意圖；

圖8為本實用新型第三實施方式的基于工業(yè)互聯(lián)網的讀皮機自動下料裝置的結構示意圖；

圖9為本實用新型第三實施方式的基于工業(yè)互聯(lián)網的讀皮機自動下料裝置的電路模塊圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本實用新型各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節(jié)。但是，即使沒有這些技術細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權利要求所要求保護的技術方案。

本實用新型的第一實施方式涉及一種基于工業(yè)互聯(lián)網的讀皮機自動下料裝置，如圖1所示，包含設置在料倉1和讀皮機2之間的軌道9、設置在軌道9上并往返于料倉1和讀皮機2之間的料車3、控制料車3的終端設備、設置在料車進料側的第一磁感應器6-1、設置在讀皮機傳送臺2-1的出料側用于和第一磁感應器6-1相互吸合的第二磁感應器6-2。

其中，如圖2所示，第二磁感應器6-2與讀皮機2的主控設備電性連接。并且，在實際的應用過程中，當終端設備控制料車3沿軌道9從料倉1行駛至讀皮機傳送臺2-1的出料側時，位于料車3進料側的第一磁感應器6-1會直接與位于讀皮機傳送臺2-1出料側的第二磁感應器6-2相互吸合，而第二磁感應器6-2在與第一磁感應器6-1相互吸合時，觸發(fā)主控設備開啟讀皮機2的傳送臺2-1向料車3傳送皮料。從而實現(xiàn)皮料從讀皮機2到料車3上的自動下料，避免了人工的介入，從而提高了皮料的入庫效率，并同時避免了對皮料造成損傷。

其中，如圖3所示，該料車3包含料車本體3-1、帶動料車本體3-1在軌道9上行駛的行走機構、驅動行走機構的驅動機構。

具體的說，如圖1和圖3所示，該行走機構包含兩兩相對設置在料車本體底部的車輪組件3-2。并且，該車輪組件包含兩個對稱設置的車輪3-2-1、用于連接兩個車輪的傳動軸3-2-2。而驅動機構為設置在兩個車輪組件任意一個車輪組件3-2傳動軸3-2-2上的電機3-3。在實際工作時，可由電機3-3 驅動任意一個車輪組件3-2的傳動軸3-2-2，從而實現(xiàn)整個料車3在軌道9上的行駛。

另外，值得一提的是，在本實施方式中，如圖4所示，在兩個車輪組件2-2中，車輪3-2-1的外緣表面內凹形成內凹部3-2-3，而軌道9的兩側為用于嵌入車輪3-2-1內凹部3-2-3中的凸起部9-1。由此不難發(fā)現(xiàn)，當車輪3-2-1在與軌道9配合滑動時，由于軌道9的兩側采用凸起的設計結構，使得軌道9與車輪3-2-1的配合部位不會造成污垢的堆積，由此避免了軌道9因污垢堆積而造成車輪3-2-1在滾動時出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，從而進一步提高料車在行駛過程中的可靠性。

本實用新型的第二實施方式涉及一種基于工業(yè)互聯(lián)網的讀皮機自動下料裝置，如圖5所示，本實施方式的基于工業(yè)互聯(lián)網的讀皮機自動下料裝置還包含設置在料車3上的皮料傳送機構7。

其中，如圖6所示，皮料傳送機構7和第一磁感應器6-1均電性連接終端設備，且皮料傳送機構7具有一個皮料傳送面7-1，且皮料傳送面7-1低于讀皮機傳送臺2-1的臺面或與讀皮機傳送臺2-1的臺面齊平，以保證皮料能夠順利的從讀皮機的傳送臺2-1被傳送至料車3上。

并在實際應用時，如圖5和圖6所示，第一磁感應器6-1在與第二磁感應器6-2相互吸合時會直接觸發(fā)終端設備，開啟皮料傳送機構7。由此不難發(fā)現(xiàn)，通過設置在料車3上的皮料傳送機構7，可對已從料車3的進料側進入皮料傳送機構傳送面7-1上的皮料進行拖動，以確保皮料能夠被完整的被送入料車皮料傳送機構7的傳送面7-1上。

具體的說，如圖5和圖7所示，該皮料傳送機構包含與終端設備電性連接的電機(圖中未標示)、與電機的主軸連接的主傳動輥7-3、與主傳動輥7-3平行設置的從傳動輥7-4、設置在主傳動輥7-3兩端的主動輪7-5、設置在從傳動輥7-4兩端的從動輪7-6、連接主動輪7-5和從動輪7-6的傳動皮帶7-8、連接主傳動輥7-3和從傳動輥7-4用于傳送皮料的送料皮帶7-9。從 而當皮料傳送機構在實際工作時，可由電機驅動主傳動輥7-3旋轉，進而帶動主動輪7-5旋轉，而傳動皮帶7-8可在主動輪7-5的旋轉下帶動從動輪7-6旋轉，并最終帶動從傳動輥7-4旋轉，從而實現(xiàn)送料皮帶7-9對皮料的傳送。并且，該送料皮帶7-9在傳送皮料時，其上表面始終構成皮料傳送面7-1。

值得一提的是，在本實施方式中，為了保證傳動皮帶7-9在傳動時的穩(wěn)定性，主動輪7-5和從動輪7-6均采用帶有齒形結構的同步輪，而傳動皮帶7-8采用帶有齒形結構的同步帶。從而使得主動輪和從輪輪在旋轉可以與傳動皮帶7-8相互嚙合傳送，而不會與傳動皮帶7-8之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，以保證傳動皮帶7-9在傳動時的穩(wěn)定性。

另外，在本實施方式中，如圖6所示，該皮料傳送機構還可以包含與主傳動輥7-3或從傳動輥7-4平行設置的壓皮輥7-10、設置在料車本體上用于支撐壓皮輥7-10的支撐架(圖中未標示)。并且，為了滿足實際的使用需求。當壓皮輥7-10與主傳動輥7-3平行設置時，該主傳動輥7-3位于皮料傳送機構7的進料側；而當壓皮輥7-10與從傳動輥7-4平行設置時，從傳動輥7-4位于皮料傳送機構7的進料側。

通過上述內容不難發(fā)現(xiàn)，通過平行設置在主傳動輥7-3或從傳動輥7-4上的壓皮輥7-10，可在皮料從進料側被傳送至皮料傳送機構的傳送面上時，對皮料進行夾持，以實現(xiàn)對皮料的鋪平。

本實用新型的第三實施方式涉及一種基于工業(yè)互聯(lián)網的讀皮機自動下料裝置，如圖8所示，本實施方式的基于工業(yè)互聯(lián)網的讀皮機自動下料裝置還包含：設置在皮料傳送機構7出料側的傳感器8。

其中，該傳感器8電性連接終端設備，且在皮料傳送機構被開啟后，傳感器8在檢測到皮料時觸發(fā)終端設備關閉皮料傳送機構7，即由終端設備向皮料傳送機構7的電機發(fā)送停止信號。從而使得皮料在被托送到皮料傳送機構7的皮料傳送面上后，可直到被傳送至皮料傳送機構的出料側時才會被停止，以確保整張皮料在被完整的傳送至皮料傳送機構的送料面上的同時，還 不會因皮料傳送機構的連續(xù)傳送而從皮料傳送機構的出料側滑出。并且，需要說明的是，在本實施方式中，該傳感器8采用的是非接觸式接近傳感器，以實現(xiàn)對皮料的檢測。

本領域的普通技術人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本實用新型的具體實施例，而在實際應用中，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本實用新型的精神和范圍。