1.一種用于抓取盤狀料的機(jī)器人抓手，與機(jī)器人的腕部連接，其特征在于，包括：
相對(duì)伸出的用于抓取盤狀料的固定爪和活動(dòng)爪；
與活動(dòng)爪后端連接的用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪相對(duì)固定爪移動(dòng)的間隙調(diào)節(jié)組件；
與固定爪前端連接的用于引導(dǎo)盤狀料放置方向的導(dǎo)向舌片；
驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向舌片旋轉(zhuǎn)的舌片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人抓手，其特征在于，所述間隙調(diào)節(jié)組件安置在與所述機(jī)器人腕部連接的傳動(dòng)箱內(nèi)，其包括：
活動(dòng)爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
與活動(dòng)爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的齒輪；
與齒輪嚙合連接的齒條；
與齒條固定連接的滑塊；
其中，所述活動(dòng)爪后端與所述滑塊固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人抓手，其特征在于，所述導(dǎo)向舌片包括：
平行伸出的一對(duì)耳板；
與一對(duì)耳板的末端分別連接以便將其連接為一體的舌片；
其中，所述舌片的前端具有尖角；
其中，所述固定爪前端與所述一對(duì)耳板中的第一耳板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人抓手，其特征在于，還包括：
其后端與所述傳動(dòng)箱固定連接的固定座；
轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定座前端的轉(zhuǎn)軸；
其中，所述第二耳板固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人抓手，其特征在于，所述舌片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括：
安裝在所述傳動(dòng)箱上的舌片驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
與舌片驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸和所述轉(zhuǎn)軸分別連接的同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的機(jī)器人抓手，其特征在于，還包括：
轉(zhuǎn)動(dòng)安置于所述活動(dòng)爪前端且沿與其垂直方向延伸的用于伸入待抓取盤狀 料的中心孔內(nèi)的旋轉(zhuǎn)頭；
驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)以便帶動(dòng)待抓取盤狀料旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)頭驅(qū)動(dòng)組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人抓手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)頭驅(qū)動(dòng)組件包括：
安裝在所述活動(dòng)爪上的旋轉(zhuǎn)頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
與旋轉(zhuǎn)頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸和所述旋轉(zhuǎn)頭分別連接的同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人抓手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)頭為其一端與所述活動(dòng)爪前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的圓軸，且圓軸外徑與所述盤狀料的中心孔相適配。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人抓手，其特征在于，所述固定爪的前端設(shè)置有用于將待抓取盤狀料和與其相鄰的盤狀料分離的尖形部。