1.一種全自動物品分發(fā)回收裝置，其特征在于，包括第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪、第一電機、第二電機、第一電機座、第二電機座、安裝臺、伸出件、伸縮裝置、機械手、驅(qū)動器、第一過渡軌道、第二過渡軌道、存儲軌道、至少兩條主軌道，第一電機、第二電機分別安裝于第一電機座、第二電機座內(nèi)，第一電機、第二電機分別用于驅(qū)動第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪，伸出件呈T字形，安裝臺設(shè)于伸出件豎直部分的底部，伸出件橫向部分與第一電機座、第二電機座連接，伸縮裝置兩端分別連接安裝臺和機械手，驅(qū)動器用于驅(qū)動伸縮裝置的伸縮和機械手的抓放，每組主軌道包括兩個次軌道，次軌道上端面均設(shè)有齒條，同一主軌道的兩個次軌道上的齒條分別與第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪相嚙合，各條主軌道來回交叉，各主軌道在交叉位置處斷開，所述斷開區(qū)域內(nèi)設(shè)有第一過渡軌道，第一過渡軌道上設(shè)有與主軌道一致的齒條，第一過渡軌道由第一過渡軌道驅(qū)動器驅(qū)動，第一過渡軌道安裝于第一支撐臺上，第一過渡軌道在第一過渡軌道驅(qū)動器的驅(qū)動下繞第一支撐臺轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝贿^渡軌道轉(zhuǎn)動到一定位置時，可將各個主軌道的斷開區(qū)域閉合，所述第二過渡軌道位于存儲軌道與主軌道之間，第二過渡軌道與存儲軌道上均設(shè)有與主軌道對應(yīng)的齒條，第二過渡軌道設(shè)置于第二支撐臺上，第二過渡軌道在第二過渡軌道驅(qū)動器的驅(qū)動下繞第二支撐臺轉(zhuǎn)動，所述第二支撐臺包括支撐桿和位于支撐桿上端的滑軌，所述第二過渡軌道下端設(shè)有與滑軌相配合的滑槽，滑槽最下端設(shè)有開口，開口的寬度與支撐桿的寬度相適配，當(dāng)?shù)诙^渡軌道轉(zhuǎn)動到與存儲軌道垂直時，第二過渡軌道與主軌道對接，當(dāng)?shù)诙^渡軌道轉(zhuǎn)動到與主軌道垂直時，第二過渡軌道與存儲軌道對接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動物品分發(fā)回收裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪兩側(cè)均設(shè)有檔板，兩個檔板分別為第一檔板、第二檔板，同一驅(qū)動輪的兩個檔板之間設(shè)有多個平行且均勻分布的圓柱，第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪通過自身的圓柱與齒條上的齒相嚙合，位于過渡軌道一側(cè)的所述主軌道轉(zhuǎn)彎入口處設(shè)有第一凹槽和第一彈性凸部，轉(zhuǎn)彎出口處設(shè)有第二凹槽和第二彈性凸部，第一凹槽內(nèi)設(shè)有第一觸發(fā)器，第一彈性凸部設(shè)置于第一凹槽外，第一彈性凸部向下壓時會觸發(fā)第一觸發(fā)器，第二凹槽內(nèi)設(shè)有第二觸發(fā)器，第二彈性凸部設(shè)置于第二凹槽外，第二彈性凸部向下壓時會觸發(fā)第二觸發(fā)器，第一凹槽、第二凹槽均設(shè)置于位于外側(cè)的次軌道上，所述第一檔板、第二檔板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有凸起，第一檔板或第二檔板到達(dá)第一彈性凸部、第二彈性凸部的位置時，第一檔板、第二檔板的凸起向內(nèi)側(cè)擠壓所述第一彈性凸部、第二彈性凸部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動物品分發(fā)回收裝置，其特征在于，位于所述過渡軌道另一側(cè)的主軌道上轉(zhuǎn)彎入口處和轉(zhuǎn)彎出口處分別設(shè)有第三凹槽、第四凹槽，所述第三凹槽、第四凹槽外側(cè)設(shè)有第三彈性凸部、第四彈性凸部，第三彈性凸部兩端分別連接于所說第三凹槽外，第三彈性凸部中間呈弧形并向外側(cè)凸出，第四彈性凸部兩端分別連接于所說第四凹槽外，第四彈性凸部中間呈弧形并向外側(cè)凸出，第三凹槽內(nèi)設(shè)有第三觸發(fā)器、第四凹槽內(nèi)設(shè)有第四觸發(fā)器，第三彈性凸部向下壓時會觸發(fā)第三觸發(fā)器，第四彈性凸部向下壓時會觸發(fā)第四觸發(fā)器，第一檔板或第二檔板到達(dá)第三彈性凸部、第四彈性凸部的位置時，所述第一檔板、第二檔板向內(nèi)側(cè)擠壓所述第三彈性凸部、第四彈性凸部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動物品分發(fā)回收裝置，其特征在于，所述第一彈性凸部兩端分別連接于第一凹槽兩端，中間呈弧形并向外側(cè)凸出，第二彈性凸部兩端分別連接于第二凹槽兩端，中間成弧形并向外側(cè)凸出，所述第三彈性凸部兩端分別連接于第三凹槽兩端，中間呈弧形并向外側(cè)凸出，所述第四彈性凸部兩端分別連接于第四凹槽兩端，中間呈弧形并向外側(cè)凸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的全自動物品分發(fā)回收裝置，其特征在于，同一所述主軌道上的兩個次軌道相平行，且同一主軌道的兩個次軌道之間形成空腔，所述伸出件的豎直部分位于所述空腔之間，所述安裝臺位于次軌道下方，所述第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪兩側(cè)均設(shè)有擋板，兩個檔板分別為第一檔板、第二檔板，同一驅(qū)動輪的兩個擋板之間設(shè)有多個平行且均勻分布的圓柱，第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪通過自身的圓柱與齒條上的齒相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動物品分發(fā)回收裝置，其特征在于，所述過渡軌道兩端分別設(shè)有第五凹槽、第六凹槽，第五凹槽、第六凹槽外側(cè)設(shè)有第五彈性凸部、第六彈性凸部，第五彈性凸部兩端分別連接于所說第五凹槽外，第五彈性凸部中間呈弧形并向外側(cè)凸出，第六彈性凸部兩端分別連接于所說第六凹槽外，第六彈性凸部中間呈弧形并向外側(cè)凸出，第五凹槽內(nèi)設(shè)有第五觸發(fā)器、第六凹槽內(nèi)設(shè)有第六觸發(fā)器，第五彈性凸部向下壓時會觸發(fā)第五觸發(fā)器，第六彈性凸部向下壓時會觸發(fā)第六觸發(fā)器，所述主軌道在交叉位置斷開處的端部設(shè)有凸起，當(dāng)過渡軌道與主軌道對接時，主軌道端部的凸起擠壓所述的第五彈性凸部或第六彈性凸部。