技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種裝卸硅棒用定位機構(gòu),包括第一級定位機構(gòu)和第二級定位機構(gòu),第一級定位機構(gòu)為置于底座的AGV控制系統(tǒng),第二級定位機構(gòu)包括固定座和置于其上的定位塊,定位塊通過固定座固定在懸臂上表面,固定座上還設(shè)有前端激光測距傳感器。本發(fā)明所述的一種裝卸硅棒用定位機構(gòu),多重定位保證了較高的定位精度,在轉(zhuǎn)運過程中能夠通過此定位機構(gòu)的使用實現(xiàn)快速高精度定位,便于對硅棒進行自動裝卸,定位精度較高,明顯提高了效率,節(jié)約了步驟,減輕了工作強度。
技術(shù)研發(fā)人員:任志勇;楊國安;彭玉佩;劉強
受保護的技術(shù)使用者:天津朗譽科技發(fā)展有限公司
文檔號碼:201611251653
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.30
技術(shù)公布日:2017.05.24