本發(fā)明涉及起重機相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種起重機制動狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)及輪胎起重機。

背景技術(shù)：

輪胎起重機一般軸距小，車身短，故轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于狹窄的作業(yè)場所，且允許吊重慢速行駛。由于具有這些優(yōu)點，輪胎式起重機行業(yè)取得了較快的發(fā)展，尤其在歐美等發(fā)達地區(qū)，發(fā)展迅速。由于輪胎式起重機自重較重，且允許吊載行駛，對車輛制動系統(tǒng)要求很高。

由于液壓制動相對于氣制動反應(yīng)更加迅速、靈敏，輪胎式起重機普遍采用液壓制動形式；起重機的制動回路分行車制動回路和駐車制動回路，其中行車制動回路用于正常行駛過程中的車輛制動，而駐車制動回路用于駐車時的車輛制動。

參見圖1示出的是現(xiàn)有技術(shù)中的起重機的制動回路的結(jié)構(gòu)示意圖，具體地該起重機的制動回路包含制動泵101、高壓過濾器102、充液閥103、蓄能器1041-1043、行車制動閥105、制動閥總成106、系統(tǒng)回油過濾器107、行車制動器108，駐車制動器109。該起重機制動的工作原理是：制動泵101通過充液閥103給制動系統(tǒng)充壓到設(shè)定壓力，通過蓄能器1041-1043給制動系統(tǒng)保壓，當(dāng)制動系統(tǒng)壓力降到一定設(shè)定壓力值后，充液閥103再次啟動充壓。為了保障起重機制動的可靠性，該起重機的制動機構(gòu)分為行車制動和駐車制動，并相應(yīng)地采用雙回路系統(tǒng)當(dāng)制動系統(tǒng)以實現(xiàn)，以保障當(dāng)一個系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，另一個系統(tǒng)還能完成制動。如圖1所示，在起重機行車時踩制動踏板，使得行車制動閥105工作，液壓動力油作用至行車制動器108，使得起重機得以制動；而在駐車制動時打開駐車制動開關(guān)，使得制動閥總成106控制液壓油流回油箱，并使得駐車制動器109在彈簧力的作用下產(chǎn)生制動力，以使得起重機得以停止。

但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中的起重機的制動回路至少存在如下技術(shù)問題：

在制動回路出現(xiàn)故障時，或者在制動回路壓力過低、制動效果不佳時，行車制動回路缺乏制動結(jié)果指示裝置，致使駕駛員不能及時了解制動故障，具有一定的安全隱患。

在駐車制動回路出現(xiàn)泄壓故障時駐車制動無法解除，而由于駐車制動回路缺乏壓力報警裝置，致使駕駛員無法直接獲知該泄壓故障，當(dāng)該駕駛員強行掛檔前行，可能導(dǎo)致制動片損壞而造成較大的經(jīng)濟損失。

因此，制動系統(tǒng)是否可靠直接關(guān)系起重機的行駛安全，本發(fā)明人在實踐本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)：如何在制動系統(tǒng)回路故障時進行及時有效報警是保障整個制動系統(tǒng)可靠性的一個有效研究方向和重要課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠在制動系統(tǒng)回路發(fā)生故障時進行及時有效報警起重機制動狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)及輪胎起重機，用以至少解決背景技術(shù)中所闡述的由于起重機的行車制動回路和駐車制動回路由于缺乏壓力報警裝置所導(dǎo)致的駕駛員無法及時獲知制動系統(tǒng)故障的技術(shù)問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例一方面提供一種起重機制動狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)，該起重機包含制動裝置以及與該制動裝置相連接的液壓制動閥，該監(jiān)控系統(tǒng)包括：

壓力檢測裝置，用于檢測以獲取該液壓制動閥的制動壓力參數(shù)；

制動狀態(tài)提示裝置；

控制裝置，用于根據(jù)所檢測獲取的制動壓力參數(shù)至少控制上述制動狀態(tài)提示裝置執(zhí)行制動狀態(tài)提示操作。

可選地，上述控制裝置，用于根據(jù)所檢測獲取的制動壓力參數(shù)控制上述制動狀態(tài)提示裝置執(zhí)行制動狀態(tài)提示操作，以及上述控制裝置還用于根據(jù)所檢測獲取的制動壓力參數(shù)控制該制動裝置執(zhí)行制動動作。

可選地，該制動裝置包含行車制動器和/或駐車制動器，上述液壓制動閥包含與該行車制動器相連接的行車制動閥和/或與該駐車制動器相連接的駐車制動閥。

可選地，上述壓力檢測裝置包含有：與上述行車制動閥連接的第一壓力檢測裝置，用于檢測以獲取上述行車制動閥的行車制動壓力值，和/或與上述駐車制動閥連接的第二壓力檢測裝置，用于檢測以獲取上述駐車制動閥的駐車制動壓力值；其中，上述控制裝置用于將所檢測獲取的行車制動壓力值與一定的行車壓力閾值進行對比以確定相應(yīng)的行車制動比較結(jié)果，和/或上述控制裝置用于將所檢測獲取的駐車制動壓力值與一定的駐車制動壓力閾值進行對比以確定相應(yīng)的駐車制動比較結(jié)果，以及上述控制裝置用于根據(jù)該行車制動比較結(jié)果和/或駐車制動比較結(jié)果控制上述制動狀態(tài)提示裝置執(zhí)行相應(yīng)的制動狀態(tài)提示操作。

可選地，上述制動狀態(tài)提示裝置包含蜂鳴器和/或指示燈，以及上述控制裝置用于根據(jù)該行車制動比較結(jié)果和/或駐車制動比較結(jié)果控制該蜂鳴器執(zhí)行蜂鳴動作和/或控制該指示燈執(zhí)行亮閃動作。

可選地，上述駐車制動壓力閾值包含多個分級駐車制動壓力閾值；以及上述制動狀態(tài)提示裝置配置成可執(zhí)行對應(yīng)于上述多個分級駐車制動壓力閾值的多組唯一的制動狀態(tài)提示操作，其中上述制動狀態(tài)提示裝置用于根據(jù)所獲取的駐車制動壓力值和上述多個分級駐車制動壓力閾值，從上述制動狀態(tài)提示裝置可執(zhí)行的該多組制動狀態(tài)提示操作中擇一執(zhí)行相應(yīng)的制動狀態(tài)提示操作。

可選地，上述第二壓力檢測裝置連接至上述駐車制動閥的輸入端和/或輸出端，以及上述第二壓力檢測裝置所檢測的上述駐車制動壓力值為上述駐車制動閥的駐車制動閥前壓力值和/或駐車制動閥后壓力值，其中，上述控制裝置用于根據(jù)所檢測獲取的駐車制動閥前壓力值和/或駐車制動閥后壓力值與一定的駐車制動閥前壓力閾值和/或駐車制動閥后壓力閾值，至少控制調(diào)整作用于該駐車制動閥的壓力源。

可選地，上述控制裝置用于當(dāng)該所檢測獲取的駐車制動閥前壓力值低于該駐車制動閥前壓力閾值時和/或當(dāng)該所檢測獲取的駐車制動閥后壓力值低于該駐車制動閥后壓力閾值時，控制上述駐車制動器產(chǎn)生制動力。

可選地，當(dāng)該所檢測獲取的駐車制動閥前壓力值低于該駐車制動閥前壓力閾值時和/或當(dāng)該所檢測獲取的駐車制動閥后壓力值低于該駐車制動閥后壓力閾值時，上述控制裝置用于控制上述駐車制動器產(chǎn)生制動力，以及上述控制裝置還用于控制將該起重機的擋位調(diào)整至空擋。

可選地，上述控制裝置與適于調(diào)整該起重機擋位的底盤邏輯控制器相連接，以及當(dāng)該所檢測獲取的駐車制動閥前壓力值低于該駐車制動閥前壓力閾值時和/或當(dāng)該所檢測獲取的駐車制動閥后壓力值低于該駐車制動閥后壓力閾值時，上述控制裝置用于輸出控制電壓至底盤邏輯控制器以將該起重機的擋位調(diào)整至空擋。

可選地，上述控制裝置包含底盤可編程邏輯控制器和/或上車可編程邏輯控制器。

可選地，上述壓力檢測裝置包含壓力檢測傳感器和/或壓力檢測開關(guān)。

可選地，上述駐車制動閥包含駐車制動電比例閥。

本發(fā)明實施例另一方面提供一種輪胎起重機，包括上述的起重機制動狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)。

在上述技術(shù)方案中，通過用于檢測以獲取該液壓制動閥的制動壓力參數(shù)的壓力檢測裝置，適于向駕駛員提示制動狀態(tài)的制動狀態(tài)提示裝置以及用于根據(jù)所檢測獲取的制動壓力參數(shù)至少控制上述制動狀態(tài)提示裝置執(zhí)行制動狀態(tài)提示操作的控制裝置，使得駕駛員能夠及時了解起重機的制動回路的制動狀態(tài)，并能夠及時針對起重機的制動狀態(tài)采取相應(yīng)的措施以有效降低因制動故障而造成的安全隱患。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1示出的是現(xiàn)有技術(shù)中的起重機的制動回路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出的是本發(fā)明一實施例的起重機制動狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出的是本發(fā)明另一實施例的起重機制動狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出的是本發(fā)明又一實施例的起重機制動狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)在液壓機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出的是本發(fā)明又一實施例的起重機制動狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)在電氣部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明

101、201制動泵 102、202高壓過濾器

103、203充液閥 1041-1043、2041-2043蓄能器

105、205行車制動閥 106、206制動閥總成

107、207系統(tǒng)回油過濾器 108、208行車制動器

109、209駐車制動器 40、50起重機制動狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)

401、501壓力檢測裝置 402、502制動狀態(tài)提示裝置

403、503控制裝置 SW1-SW4壓力檢測開關(guān)

301駐車制動開關(guān) 308上車可編輯邏輯控制器

306底盤可編程邏輯控制器 307變速箱電控單元

H1-H5指示燈 BZ蜂鳴器

Y3駐車制動電磁閥

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

參見圖2示出的是本發(fā)明一實施例的起重機制動狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，應(yīng)用起重機制動狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)40的起重機包含有制動裝置以及與該制動裝置相連接的液壓制動閥，該監(jiān)控系統(tǒng)40包括：壓力檢測裝置401、制動狀態(tài)提示裝置402以及控制裝置403，其中該壓力檢測裝置401用于檢測以獲取該液壓制動閥的制動壓力參數(shù)，更具體地該壓力檢測裝置401可以是壓力檢測傳感器也可以是壓力檢測開關(guān)；該控制裝置403用于根據(jù)所檢測獲取的制動壓力參數(shù)控制制動狀態(tài)提示裝置402執(zhí)行制動狀態(tài)提示操作，更具體地該控制裝置403可以是獨立于起重機原有控制設(shè)備(例如底盤控制器、上車控制器)的額外附加處理器，也可以是基于本發(fā)明技術(shù)方案進一步改進后的起重機原有控制設(shè)備中的一個或多個。

可以理解的是，該制動狀態(tài)提示操作可以是針對起重機的制動有效狀態(tài)的提示操作，也可以是針對起重機制動無效或故障狀態(tài)下的提示操作，在此應(yīng)不做限定。該制動狀態(tài)提示裝置402的類型應(yīng)不限定，可以是聲音提示裝置(例如喇叭、蜂鳴器)、也可以是光感提示裝置(例如提示燈、顯示器)還可以是機械提示裝置(例如可運動器件)，只要該制動狀態(tài)提示裝置402能夠根據(jù)起重機的制動狀態(tài)執(zhí)行相應(yīng)的制動提示操作即可。由此，通過本發(fā)明實施例使得起重機駕駛員能夠及時監(jiān)視并了解起重機的制動狀態(tài)，更有利于駕駛員根據(jù)當(dāng)前制動狀態(tài)做出正確的起重機操作決策，降低起重機駕駛的安全隱患；在一種情況下，在應(yīng)用本發(fā)明實施例的監(jiān)控系統(tǒng)的起重機中，當(dāng)該起重機的駐車制動回路出現(xiàn)泄壓故障而導(dǎo)致駐車制動無法解除時，利用本發(fā)明實施例的制動狀態(tài)提示裝置能夠有效地對駐車制動回路執(zhí)行報警動作，使得駕駛員能夠直接獲知該泄壓故障而不會強行掛檔前行，能夠有效避免制動片損壞所帶來的經(jīng)濟損失。

參見圖3示出的是本發(fā)明另一實施例的起重機制動狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，應(yīng)用起重機制動狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)50的起重機包含有制動裝置以及與該制動裝置相連接的液壓制動閥，該監(jiān)控系統(tǒng)50包括：壓力檢測裝置501、制動狀態(tài)提示裝置502以及控制裝置503，關(guān)于壓力檢測裝置501、制動狀態(tài)提示裝置502以及控制裝置503的相關(guān)描述可以參照針對圖1所示實施例的描述，相關(guān)相同的部分在此實施例中不加以贅述。圖2所示實施例相比于圖1所示實施例，區(qū)別在于：圖2所示實施例中的控制裝置503除了能控制制動狀態(tài)提示裝置502執(zhí)行制動狀態(tài)提示操作之外，該控制裝置503還能夠根據(jù)所檢測獲取的制動壓力參數(shù)控制制動裝置執(zhí)行制動動作。需要說明的是，本發(fā)明實施例中的該控制裝置503根據(jù)所檢測獲取的制動壓力參數(shù)控制制動裝置執(zhí)行制動動作還可以是間接控制制動裝置的，即該控制裝置503根據(jù)所檢測獲取的制動壓力參數(shù)控制連接至控制制動裝置的液壓制動閥從而間接實現(xiàn)的對制動裝置的控制。由此，通過相對于圖1的該圖2所示的優(yōu)選實施例除了具有圖1所示的實施例所具備的技術(shù)效果以外，其還能夠根據(jù)起重機的制動狀態(tài)調(diào)控制動裝置，以自動將起重機的制動狀態(tài)調(diào)節(jié)至期望制動狀態(tài)，能夠及時避免在制動故障狀態(tài)下因駕駛員的誤操作所導(dǎo)致的安全隱患和經(jīng)濟損失。

參見圖4示出的是本發(fā)明又一實施例的起重機制動狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)在液壓機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，本發(fā)明實施例中的液壓機構(gòu)部分包含制動泵201、高壓過濾器202、充液閥203、蓄能器2041-2043、行車制動閥205、駐車制動閥總成206、系統(tǒng)回油過濾器207、行車制動器208，駐車制動器209，包含于駐車制動閥總成206中的駐車制動電磁閥Y3。通過將圖4與圖1的簡單對比，可以獲知：本發(fā)明實施例中的液壓機構(gòu)部分相比于現(xiàn)有技術(shù)中的制動回路，本發(fā)明實施例還具有壓力檢測開關(guān)SW1-SW4，其中壓力檢測開關(guān)SW1的一端連接至駐車制動電磁閥Y3的后方(即連接至駐車制動電磁閥Y3與駐車制動器209之間)，壓力檢測開關(guān)SW2和SW4的一端連接至駐車制動電磁閥Y3的前方(即連接至充液閥203和駐車制動電磁閥Y3之間)，故壓力檢測開關(guān)SW1、SW2和SW4都是用于檢測以獲取起重機的駐車制動壓力參數(shù)；而相應(yīng)地，壓力檢測開關(guān)SW3的一端連接至行車制動閥205，故該壓力檢測開關(guān)SW3是用于檢測以獲取起重機的行車制動壓力參數(shù)。該壓力檢測開關(guān)SW1-4的另一端連接本發(fā)明實施例所示的起重機制動狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)的電氣部分，具體可參照下文針對圖5的描述。

參見圖5示出的是本發(fā)明又一實施例的起重機制動狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)在電氣部分的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，該起重機制動狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)在電氣部分包括壓力檢測開關(guān)SW1-SW4，繼續(xù)結(jié)合圖4進行描述，該壓力檢測開關(guān)SW1-SW4的另一端連接至底盤可編程邏輯控制器306，該底盤可編程邏輯控制器306的一端連接至上車可編程邏輯控制器308，由此基于底盤可編程邏輯控制器適于將所檢測獲取的壓力信息傳遞至308，更具體地該底盤可編程邏輯控制器306和上車可編程邏輯控制器308之間的連接是基于CAN總線通訊技術(shù)所實現(xiàn)的，該上車可編程邏輯控制器308的輸出端連接至并用于控制適于向駕駛員指示起重機制動狀態(tài)的指示燈H1-H5和蜂鳴器BZ；該上車可編程邏輯控制器308的輸入端還連接至駐車制動開關(guān)301和控制電源。由此，使得該上車可編程邏輯控制器308可以基于壓力檢測開關(guān)SW1-SW4所檢測的壓力信息和駐車制動開關(guān)301的開關(guān)信息控制指示燈H1-H5和蜂鳴器BZ工作以指示起重機的制動狀態(tài)。該底盤可編程邏輯控制器306的輸出端連接至駐車控制電比例閥Y3和通過CAN總線連接至適于調(diào)整起重機換擋的變速箱電控單元307，由此，使得該底盤可編程邏輯控制器306可以基于壓力檢測開關(guān)SW1-SW4所檢測獲取的壓力信息通過控制駐車控制電比例閥Y3和/或變速箱電控單元307調(diào)整起重機的制動狀態(tài)，優(yōu)選地，是可以實現(xiàn)自動化地將起重機的制動狀態(tài)調(diào)整至期望制動狀態(tài)。

以下將對圖4和圖5所示的本發(fā)明實施例的起重機制動狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)的工作原理及流程做進一步的詳細的闡述：

制動泵201通過充液閥203給制動系統(tǒng)充壓到設(shè)定壓力，通過蓄能器2041、2042給制動系統(tǒng)保壓，當(dāng)制動系統(tǒng)壓力降到一定設(shè)定壓力值后，充液閥203再次啟動充壓，保證制動系統(tǒng)有達到設(shè)計要求的壓力。

行車時，當(dāng)駕駛員踩制動踏板時行車制動閥205工作，液壓動力油作用至行車制動器208迫使起重機制動。此時，若壓力檢測開關(guān)SW3檢測到壓力值大于10Mpa，壓力開關(guān)閉合，壓力檢測信號SW3輸入至上車可編程邏輯控制器308，上車可編程邏輯控制器308輸出控制信號使得指示燈H1亮，相應(yīng)地該H1點亮的狀態(tài)顯示表示行車制動有效。

駐車時，打開駐車制動開關(guān)301，使得電磁閥Y3得電以及駐車制動回路動力油路切斷，駐車制動器209在彈簧力的作業(yè)下復(fù)位產(chǎn)生制動力，車輛制動。此時指示燈H2點亮；相應(yīng)地，該H2點亮的狀態(tài)表示駐車制動。

在正常行駛時，當(dāng)駐車回路出現(xiàn)故障或者管路泄露時，當(dāng)Y3閥前壓力低于13.5Mpa，壓力檢測開關(guān)SW2動作使得壓力檢測信號SW2與上車可編程邏輯控制器308斷開，此時上車可編程邏輯控制單元器308經(jīng)過邏輯運算并輸出相應(yīng)的控制信號，使得指示燈H3點亮，蜂鳴器BZ斷續(xù)蜂鳴；相應(yīng)地，該H3點亮，蜂鳴器H6斷續(xù)蜂鳴狀態(tài)表示駐車制動系統(tǒng)欠壓，此時不能夠掛檔行車。

當(dāng)Y3閥前壓力低于10Mpa時，壓力檢測開關(guān)SW4動作使得壓力檢測信號SW4信號與上車可編程邏輯控制器308斷開，此時上車可編程邏輯控制器308經(jīng)過邏輯運算并輸出相應(yīng)的控制信號，指示燈H4點亮，蜂鳴器H6持續(xù)蜂鳴，表示駐車制動回路壓力嚴重不足；相應(yīng)地，該狀態(tài)指示應(yīng)啟動緊急制動，此時上車可編程邏輯控制器308將指令發(fā)送給底盤可編程邏輯控制器306，然后底盤可編程邏輯控制器306輸出電壓給電磁閥Y3，駐車制動器209產(chǎn)生制動力，同時底盤可編程邏輯控制器306將指令發(fā)給變速箱電控單元307使得變速箱跳空擋以切斷動力傳輸，由此使得在緊急制動的同時令變速箱跳空擋，能夠有效防止制動力過大而導(dǎo)致剎車盤損壞。

當(dāng)Y3閥后壓力高于10Mpa時，壓力檢測信號SW1信號輸入給上車可編程邏輯控制器308，此時上車可編程邏輯控制器308經(jīng)過邏輯運算并輸出相應(yīng)的控制信號，使得指示燈H5點亮；相應(yīng)地，該指示燈H5點亮狀態(tài)表示駐車制動器已經(jīng)打開，允許掛檔行車；

當(dāng)Y3閥后壓力低于10Mpa時，壓力檢測開關(guān)SW1動作使得壓力檢測開關(guān)SW1與上車可編程邏輯控制器308斷開，此時上車可編程邏輯控制器308經(jīng)過邏輯運算并輸出相應(yīng)的控制信號，使得指示燈H4閃爍且蜂鳴器BZ持續(xù)蜂鳴，該指示燈H4閃爍且蜂鳴器BZ持續(xù)蜂鳴的狀態(tài)表示駐車制動回路壓力嚴重不足；相應(yīng)地，該狀態(tài)指示應(yīng)啟動緊急制動，上車可編程邏輯控制器308將指令發(fā)送給底盤可編程邏輯控制器306，然后底盤可編程邏輯控制器306輸出電壓給電磁閥Y3，駐車制動器209產(chǎn)生制動力，同時底盤可編程邏輯控制器306將指令發(fā)給變速箱電控單元307使得變速箱跳空擋以切斷動力傳輸。

由此，通過上述針對本發(fā)明實施例系統(tǒng)的工作原理的描述可以得知，該壓力檢測開關(guān)SW2和SW3雖然都在駐車制動電磁閥Y3的前方，但是該壓力檢測開關(guān)SW2是針對所檢測采集的閥前壓力信號與13.5Mpa的第一壓力信息閾值的比較和判斷，而壓力檢測開關(guān)SW3是針對所采集的壓力信號與10Mpa的第二壓力信息閾值的比較和判斷以實現(xiàn)了上車可編程邏輯控制器308針對所檢測的閥前壓力信號實現(xiàn)分級檢測提示以相應(yīng)地選擇不同的指示動作的組合給駕駛員提示，能夠使得駕駛員獲得更加精準的起重機的制動狀態(tài)。并且在駐車制動電磁閥Y3的前后分別設(shè)置壓力檢測，更有利于駕駛員清晰地了解起重機的相關(guān)制動狀態(tài)信息。通過本實施例的上述描述，可以確定本發(fā)明實施例的應(yīng)用有效解決了制動系統(tǒng)故障檢測及報警、緊急制動等核心問題，以及當(dāng)故障突發(fā)時自動執(zhí)行緊急制動以避免后續(xù)更大的事故發(fā)生所造成的損失。進一步地，由于底盤可編程控制器和上車可編程控制器均為起重機中所已經(jīng)裝備的部件，故本發(fā)明實施例的實施在實現(xiàn)對起重機的制動狀態(tài)的監(jiān)控的基礎(chǔ)上還不會額外占用起重機的空間，且不需要消耗額外的硬件成本。

可以理解的是，本發(fā)明實施例中的壓力檢測開關(guān)的常開信號或常閉信號以觸發(fā)上車可編程邏輯控制器308和底盤可編程邏輯控制器306控制執(zhí)行動作僅僅作為示例，以觸發(fā)控制器控制工作的關(guān)于該壓力檢測開關(guān)的常開信號或常閉信號的適當(dāng)變形也應(yīng)當(dāng)是屬于本發(fā)明的保護范圍的。并且，本發(fā)明實施例中的壓力檢測開關(guān)的數(shù)量僅僅用做示例，壓力檢測開關(guān)的數(shù)量不應(yīng)當(dāng)限定本發(fā)明實施的保護范圍，以及該壓力檢測開關(guān)SW1-SW4可以由壓力檢測傳感器所替換；進一步地，本發(fā)明實施例中的指示燈和蜂鳴器也可以被其他具有警示作用的裝置所替換，以及本發(fā)明實施例中所描述的對應(yīng)于特定制動狀態(tài)的指示燈的亮閃動作和蜂鳴器的蜂鳴動作僅僅作為示例，該亮閃動作和蜂鳴動作的特定組合也可以對應(yīng)于其他的制動狀態(tài)，以及對于該亮閃動作和蜂鳴動作的簡單變形也應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明實施例所涵蓋的保護范圍。

本發(fā)明實施例還提供一種輪胎起重機，該輪胎起重機包含有圖2或圖3所示的起重機制動狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)40或50，由此使得該本發(fā)明實施例所提供的輪胎起重機具有上述起重機制動狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)所應(yīng)具備的技術(shù)效果，因此該輪胎起重機的具體技術(shù)方案和技術(shù)效果可以參照上述實施例的描述，故在此不加以贅述。

以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。