工作機(jī)的底盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工作機(jī)的底盤、一種具有底盤的工作機(jī)、以及一種組裝工作機(jī)的底盤的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]多種類型的工作機(jī)是已知的。這類機(jī)械通常用于泥土轉(zhuǎn)移操作(例如，挖溝、平整及裝載)以及物料搬運(yùn)(例如，在溝渠中填放集料、提升物料、以及將這些物料放置在升高的平臺(tái)上)。
[0003]這樣的工作機(jī)(機(jī)械)通常由被設(shè)計(jì)為專門用于一種類型工作機(jī)的一套子組件制造，雖然諸如發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、液壓栗以及底盤等特定部件可以在不同類型的工作機(jī)之間共用。
[0004]已知的工作機(jī)(機(jī)械)的示例包括下列類型:
[0005]回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)包括能以非限制的方式相對(duì)于底盤旋轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)。該上部結(jié)構(gòu)包括:工作臂裝置，用于操縱附加裝置(如鏟斗)，以執(zhí)行上文所列類型的作業(yè)操作；原動(dòng)機(jī)，如柴油內(nèi)燃機(jī)；液壓栗；以及駕駛室。該原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓栗，以提供加壓流體來(lái)操作工作臂裝置，并且還為設(shè)置在底盤中的一個(gè)或多個(gè)液壓馬達(dá)進(jìn)行供能，用以選擇性地驅(qū)動(dòng)兩條環(huán)形履帶或者四個(gè)輪(或者雙輪構(gòu)造中的八個(gè)輪)，來(lái)推進(jìn)該挖掘機(jī)。
[0006]回轉(zhuǎn)環(huán)可旋轉(zhuǎn)地連接上部結(jié)構(gòu)和底盤，并且無(wú)論上部結(jié)構(gòu)與底盤的相對(duì)位置如何，中央旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)裝置都使液壓流體能夠從上部結(jié)構(gòu)中的栗傳送到液壓馬達(dá)，并能返回到上部結(jié)構(gòu)。如果回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)是使用履帶來(lái)推進(jìn)的，則通過(guò)差速地驅(qū)動(dòng)底盤的兩個(gè)相對(duì)側(cè)上的履帶來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。如果回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)使用輪來(lái)推進(jìn)，則針對(duì)兩個(gè)或四個(gè)輪使用轉(zhuǎn)向裝置，且為此需要在底盤中設(shè)置單獨(dú)的液壓控制。
[0007]可用的回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)的尺寸型號(hào)的范圍很寬。微型、小型和中型挖掘機(jī)的操作重量范圍從約750kg直至約12，000kg，且顯著的是通常具有工作臂裝置，該工作臂裝置能夠通過(guò)對(duì)上部結(jié)構(gòu)使用“主梁(kingpost) ”接口而圍繞相對(duì)于上部結(jié)構(gòu)基本豎直的軸線樞轉(zhuǎn)。一般而言，小型和中型挖掘機(jī)具有約1，200kg以上的重量。操作重量超過(guò)約12，OOOkg的大型挖掘機(jī)被稱作“框架”挖掘機(jī)，且通常具有繞一豎直軸線固定的工作臂裝置，從而僅能與上部結(jié)構(gòu)一起回轉(zhuǎn)。事實(shí)上，較小的挖掘機(jī)被預(yù)期在更狹窄的空間中操作，且因此對(duì)于微型、小型和中型挖掘機(jī)而言，繞兩個(gè)相互偏移的軸線回轉(zhuǎn)以便例如靠近例如墻之類的障礙物挖溝的能力更理想。
[0008]工作臂裝置總體上包括可樞轉(zhuǎn)地連接到挖斗(dipper)的動(dòng)臂。可用的若干種類的動(dòng)臂包括:三關(guān)節(jié)動(dòng)臂，其具有兩個(gè)可樞轉(zhuǎn)地連接的部段；以及單節(jié)動(dòng)臂(mono boom),其通常由單個(gè)大體彎曲的結(jié)構(gòu)制成。一挖斗可樞轉(zhuǎn)地連接到動(dòng)臂，并且在挖斗上設(shè)有用于附加裝置(例如鏟斗)的安裝架。設(shè)置多個(gè)液壓缸用以使動(dòng)臂、挖斗和安裝架相對(duì)于彼此移動(dòng)以便執(zhí)行期望的作業(yè)操作。
[0009]履帶式挖掘機(jī)由于最大速度較低，且其金屬履帶會(huì)對(duì)鋪砌的道路造成損害，因此不能夠依靠其自身的推動(dòng)行走很大的距離。然而，這類挖掘機(jī)的履帶提升了挖掘機(jī)的穩(wěn)定性。輪式挖掘機(jī)能以高速(通常高至40kph)在路上行走，且不會(huì)顯著地?fù)p害鋪砌的路面。然而，在路上行走時(shí)，工作臂組件會(huì)不可避免地在上部結(jié)構(gòu)前方伸展，這會(huì)降低乘行質(zhì)量并影響前方視野。當(dāng)執(zhí)行作業(yè)操作時(shí)，與履帶相比，充氣輪胎提供的平臺(tái)的穩(wěn)定性較低，因此可部署另外的穩(wěn)定器腿來(lái)保證穩(wěn)定性。
[0010]由于原動(dòng)機(jī)、液壓栗、液壓箱等部件都位于上部結(jié)構(gòu)中，所有類型的回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)的重心都相對(duì)較高。盡管這些部件能被布置為起到抵消和平衡在作業(yè)操作期間產(chǎn)生的力的作用，但包裝方面的限制可能會(huì)使這種布置的優(yōu)點(diǎn)不再被優(yōu)先考慮，并且(這種布置)還會(huì)對(duì)例如整個(gè)工作機(jī)后部的視線造成限制。
[0011]挖掘機(jī)通常用于挖掘之類的作業(yè)。然而，如果期望執(zhí)行如裝載之類的作業(yè)，則必須使用其它類型的工作機(jī)。能夠進(jìn)行裝載作業(yè)的工作機(jī)是已知的且具有多種型式。在一個(gè)型式中，其通常被稱作“伸縮臂叉裝機(jī)”，或“伸縮臂叉車”，上部結(jié)構(gòu)和底盤被相對(duì)于彼此固定，且具有兩個(gè)或多個(gè)部分伸縮式動(dòng)臂形式的中央工作臂在工作機(jī)的前后方向伸展。該動(dòng)臂繞水平軸線朝向工作機(jī)的后端樞轉(zhuǎn)，一附加裝置可釋放地安裝到動(dòng)臂的前端，并可繞不同的第二水平軸線樞轉(zhuǎn)。通用的附加裝置包括貨叉和鏟。伸縮臂叉裝機(jī)可用于一般裝載作業(yè)(例如將集料從一儲(chǔ)料堆轉(zhuǎn)移到施工現(xiàn)場(chǎng)的所需位置)和提升(lifting，起重)作業(yè)，例如將建筑材料提升到升高的平臺(tái)上。
[0012]伸縮臂叉裝機(jī)通常具有設(shè)于兩根軸上的四個(gè)輪用于推進(jìn)，且一個(gè)或兩個(gè)軸是可轉(zhuǎn)向的和被驅(qū)動(dòng)的。原動(dòng)機(jī)(通常為柴油內(nèi)燃機(jī))可安設(shè)在位于前輪和后輪之間且偏置于工作機(jī)的一側(cè)的艙內(nèi)，并且通過(guò)流體靜壓式或機(jī)械式傳動(dòng)裝置連接到這些輪。駕駛室通常設(shè)置在動(dòng)臂的相對(duì)于原動(dòng)機(jī)的另一側(cè)上，且在這些輪之間處于相對(duì)低的位置。取決于其所針對(duì)的應(yīng)用，該工作機(jī)可設(shè)有可展開的穩(wěn)定器腿。
[0013]另一類伸縮臂叉裝機(jī)將駕駛室和動(dòng)臂安裝在可旋轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)上，以便將提升與回轉(zhuǎn)的操作相結(jié)合，其代價(jià)是增大了重量和高度。由于這類工作機(jī)主要用于提升(而非裝載)作業(yè)，因此其軸距比傳統(tǒng)的伸縮臂叉裝機(jī)要長(zhǎng)，以容許安裝較長(zhǎng)的動(dòng)臂，影響了操縱性。此外，由于與挖掘操作相比，朝向靠近工作機(jī)的地面的視線對(duì)于提升作業(yè)而言不那么重要，因此這種視線相當(dāng)差。
[0014]對(duì)于一些提升作業(yè)而言，尤其是對(duì)于重負(fù)載的提升作業(yè)，使用吊車比伸縮臂叉裝機(jī)更合適。機(jī)動(dòng)吊車通常設(shè)置在輪式或履帶式基座上。動(dòng)臂(常為伸縮式動(dòng)臂)可樞轉(zhuǎn)地安裝到該基座。起重機(jī)、鋼絲繩或者鏈條以及滑盤被連接到該動(dòng)臂，并用于將物料從一個(gè)位置移動(dòng)到另一位置。用于吊車的安全規(guī)程通常比用于伸縮臂叉裝機(jī)的安全規(guī)程更嚴(yán)格。
[0015]在一些備選的作業(yè)操作中，工人可能需要進(jìn)入升高的工作區(qū)域，在這樣的情況下可使用機(jī)動(dòng)高空作業(yè)平臺(tái)(MEWP)。MEWP通常具有輪式基座，并且具有連接到其上的工作臂。該工作臂承載供工人使用的平臺(tái)。該工作臂例如可以是剪刀式升降機(jī)或者可伸展式或關(guān)節(jié)式動(dòng)臂。由于MEWP的使用涉及在升高的平面處工作，因此與之前描述的工作機(jī)相比，針對(duì)MEWP也有著不同的技術(shù)和安全性要求。
[0016]又一種備選的工作機(jī)是自動(dòng)傾卸卡車(也稱為自卸車)。自動(dòng)傾卸卡車常用于將物料從一個(gè)位置運(yùn)輸?shù)搅硪晃恢?例如，來(lái)自挖掘機(jī)鏟斗的大量負(fù)載物)。自動(dòng)傾卸卡車具有傾翻車身(dump body)或者箱形底座，該傾翻車身或者箱形底座是可樞轉(zhuǎn)的，以允許傾翻車身的容載物被卸載。傾翻機(jī)構(gòu)(通常由一個(gè)或多個(gè)液壓缸致動(dòng)，并且在某些情況下由缸和操作桿裝置致動(dòng))用于使傾翻車身傾翻。
[0017]如以上那些用于不同的作業(yè)應(yīng)用的多種不同機(jī)械的研發(fā)成本是很高的。而且，將生產(chǎn)線從一種類型的工作機(jī)轉(zhuǎn)換為另一種類型的工作機(jī)的成本和時(shí)間延遲也是很可觀的。
[0018]另外，用于這些工作機(jī)的大的組件可能在一個(gè)地點(diǎn)被制造，并且被運(yùn)輸相當(dāng)遠(yuǎn)的距離而到達(dá)供組裝的第二個(gè)地點(diǎn)。由于這些組件體積大且形狀(不規(guī)則)的緣故，使得為運(yùn)輸而進(jìn)行的包裝效率低下，因此運(yùn)輸成本會(huì)較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0019]本發(fā)明的第一方案提供一種工作機(jī)的底盤，其包括主底架和附屬底架，其中該主底架包括:安裝裝置，用以在其上安裝上部結(jié)構(gòu)；以及安裝接口，用以在其上安裝所述附屬底架，其中所述附屬底架包括用于軸的安裝架。
[0020]提供一種適用于各種不同工作機(jī)中的、基本上相同的主底架，可減少部件的數(shù)量，并且使單條生產(chǎn)線能夠生產(chǎn)多種機(jī)械，從而降低了成本。如果在不同的地點(diǎn)制造和組裝的話，通過(guò)使主底架和附屬底架的運(yùn)輸更有效率，這種模塊化的裝置同樣可以節(jié)省成本，因?yàn)槿绻?將底盤)分成多個(gè)組件，能夠?qū)⒏嗟牡准馨b到給定體積中以供運(yùn)輸。
[0021]在一個(gè)實(shí)施例中，該附屬底架還包括致動(dòng)器，用以執(zhí)行一作業(yè)功能。
[0022]在一個(gè)實(shí)施例中，該附屬底架包括推土鏟裝置。
[0023]在一個(gè)實(shí)施例中，該附屬底架包括穩(wěn)定器。
[0024]有利的是，使附屬底架安裝有推土鏟裝置或穩(wěn)定器腿裝置，使得針對(duì)不同的應(yīng)用能夠進(jìn)行底盤的定制化服務(wù)。
[0025]在一個(gè)實(shí)施例中，一致動(dòng)器被容置在附屬底架中。
[0026]將致動(dòng)器容置在附屬底架中，可以有利地改進(jìn)操作員的可見(jiàn)性，并且還可保護(hù)致動(dòng)器免受外部的碰撞。
[0027]在一個(gè)實(shí)施例中，附屬底架包括前端和后端以及在前端與后端之間延伸的兩個(gè)側(cè)表面。
[0028]在一個(gè)實(shí)施例中，附屬底架的長(zhǎng)度為至少兩種不同長(zhǎng)度的附屬底架中所選定的一個(gè)。
[0029]有利的是，提供多于一種長(zhǎng)度的附屬底架，使得能夠針對(duì)不同的應(yīng)用進(jìn)行底盤的定制化服務(wù)。
[0030]在一個(gè)實(shí)施例中，側(cè)艙(side pod)被安裝到主底架，該側(cè)艙包括驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括原動(dòng)機(jī)。
[0031]在一個(gè)實(shí)施例中，該主底架還包括用于控制驅(qū)動(dòng)裝置的E⑶。
[0032]在一個(gè)實(shí)施例中，該安裝裝置包括回轉(zhuǎn)環(huán)，用以在其上安裝一上部結(jié)構(gòu)。
[0033]在一個(gè)實(shí)施例中，主底架和附屬底架被基本上永久地被固定到彼此。
[0034]在一個(gè)實(shí)施例中，主底架和附屬底架被可釋放地固定到彼此。
[0035]在一個(gè)實(shí)施例中，該附屬底架還包括安裝接口。
[0036]在一個(gè)實(shí)施例中，主底架和附屬底架的安裝接口包括互補(bǔ)的焊接表面。
[0037]在一個(gè)實(shí)施例中，主底架和附屬底架的安裝接口包括多個(gè)孔。
[0038]在一個(gè)實(shí)施例中，主底架和附屬底架的安裝接口是基本上豎直的。
[0039]在一個(gè)實(shí)施例中，軸被安裝到附屬底架。
[0040]在一個(gè)實(shí)施例中，一第二附屬底架被安裝到主底架。
[0041]本發(fā)明的第二方案提供一種工作機(jī)，其包括:工作臂，配置成能夠執(zhí)行多種作業(yè)操作；以及根據(jù)上述第一方案的底盤，其中所述底盤通過(guò)安裝裝置被安裝到上部結(jié)構(gòu)。
[0042]本發(fā)明的第三方