1.一種搬運(yùn)換取水桶機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括升降裝置（1）、移動(dòng)裝置（2）、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（3）、氣缸裝置（4）、機(jī)械手裝置（5）；移動(dòng)裝置（2）安裝在升降裝置（1）上，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（3）安裝在移動(dòng)裝置（2）上，氣缸裝置（4）安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（3）上，機(jī)械手裝置（5）連接安裝在氣缸裝置（4）上；升降裝置（1）包括下底座滑軌（6）、支撐件（7）、電機(jī)固定板（8）、電機(jī)Ⅰ（9）、聯(lián)軸器Ⅰ（10）、絲桿螺母固定座（11）、軸（12）、升降桿（13）、絲桿Ⅰ（14）、軸承座固定板（15）、中間軸（16）、 軸承座（17）、絲桿螺母Ⅰ（18）、軸承（19）、上底座滑軌（56）；支撐件（7）安裝在下底座滑軌（6）端部，電機(jī)固定板（8）安裝在支撐件（7）上，電機(jī)Ⅰ（9）安裝在電機(jī)固定板（8）中部，軸承座固定板（15）安裝在下底座滑軌（6）中部，軸承座（17）安裝在軸承座固定板（15）上，下底座滑軌（6）內(nèi)開設(shè)有下底座滑槽（57），上底座滑軌（56）內(nèi)開設(shè)有上底座滑槽（58），軸（12）兩端通過軸承（19）安裝在下底座滑軌（6）的下底座滑槽（57）內(nèi)，軸（12）還通過軸承（19）安裝在上底座滑軌（56）的上底座滑槽（58）內(nèi)，絲桿螺母固定座（11）安裝在下底座滑槽（57）的軸（12）中部，絲桿Ⅰ（14）通過絲桿螺母Ⅰ（18）穿過絲桿螺母固定座（11）一端安裝在軸承座（17）上，另一端通過聯(lián)軸器Ⅰ（10）與電機(jī)Ⅰ（9）連接，升降桿（13）一端安裝在下底座滑槽（57）的軸（12）上，另一端安裝在上底座滑槽（58）的軸（12）上，兩個(gè)升降桿（13）中部通過中間軸（16）連接，移動(dòng)裝置（2）包括支座（20）、電機(jī)固定座支架（21）、電機(jī)Ⅱ（22）、導(dǎo)軌（23）、滑軌（24）、皮帶輪（25）、皮帶輪軸（26）、電機(jī)固定座（27）、皮帶（28）、移動(dòng)板（29）、皮帶固定座（31）；支座（20）安裝在上底座滑軌（56）端部，導(dǎo)軌（23）安裝在支座（20）上部，電機(jī)固定座支架（21）安裝在導(dǎo)軌（23）兩端，電機(jī)固定座（27）安裝在電機(jī)固定座支架（21）上，電機(jī)Ⅱ（22）安裝在導(dǎo)軌（23）一端的電機(jī)固定座（27）上，皮帶輪（25）安裝在電機(jī)Ⅱ（22）的輸出軸上，皮帶輪軸（26）安裝在導(dǎo)軌（23）另一端的電機(jī)固定座（27）上，皮帶輪（25）還安裝在皮帶輪軸（26）上，滑軌（24）固定在移動(dòng)板（29）底部，皮帶固定座（31）安裝在移動(dòng)板（29）底部，皮帶（28）穿過皮帶固定座（31）安裝在兩端的皮帶輪（25）上，移動(dòng)板（29）通過滑軌（24）安裝在導(dǎo)軌（23）上，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（3）包括電機(jī)Ⅲ（30）、旋轉(zhuǎn)固定板（32）、法蘭Ⅰ（33）；電機(jī)Ⅲ（30）安裝在移動(dòng)板（29）底部中部，旋轉(zhuǎn)固定板（32）通過法蘭Ⅰ（33）安裝在電機(jī)Ⅲ（30）的輸出軸上位于移動(dòng)板（29）上部，氣缸裝置（4）包括導(dǎo)桿Ⅰ（34）、氣壓缸（35）、螺栓（36）、活塞桿（37）、導(dǎo)向塊（40）；導(dǎo)向塊（40）安裝在旋轉(zhuǎn)固定板（32）上，導(dǎo)桿Ⅰ（34）安置在導(dǎo)向塊（40）內(nèi)，氣壓缸（35）通過螺栓（36）安裝在旋轉(zhuǎn)固定板（32）上，活塞桿（37）一端安裝在氣壓缸（35）內(nèi)，機(jī)械手裝置（5）包括法蘭Ⅱ（38）、機(jī)械手固定板（39）、法蘭Ⅲ（41）、法蘭固定板（42）、機(jī)械手支座固定板（43）、導(dǎo)桿Ⅱ（44）、機(jī)械手支座（45）、絲桿螺母Ⅱ（46）、機(jī)械手連桿Ⅰ（47）、連桿旋轉(zhuǎn)軸（48）、兩軸固定座（49）、機(jī)械手連桿Ⅱ（50）、電機(jī)Ⅳ（51）、鉸鏈（52）、電機(jī)Ⅴ（53）、絲桿Ⅱ（54）、聯(lián)軸器Ⅱ（55）；機(jī)械手固定板（39）通過法蘭Ⅱ（38）安裝在活塞桿（37）另一端部，機(jī)械手固定板（39）兩端與導(dǎo)桿Ⅰ（34）端部連接，電機(jī)Ⅴ（53）安裝在機(jī)械手固定板（39）中部，法蘭固定板（42）通過法蘭Ⅲ（41）安裝在電機(jī)Ⅴ（53）的輸出軸上，導(dǎo)桿Ⅱ（44）一端安裝在法蘭固定板（42）上，機(jī)械手支座固定板（43）安裝在導(dǎo)桿Ⅱ（44）上，機(jī)械手支座（45）安裝在機(jī)械手支座固定板（43）上，連桿旋轉(zhuǎn)軸（48）安裝在兩軸固定座（49）兩側(cè)，電機(jī)Ⅳ（51）安裝在兩軸固定座（49）中部，絲桿Ⅱ（54）一端通過聯(lián)軸器Ⅱ（55）與電機(jī)Ⅳ（51）的輸出軸連接，絲桿Ⅱ（54）另一端通過絲桿螺母Ⅱ（46）安裝在機(jī)械手支座固定板（43）中部，機(jī)械手連桿Ⅰ（47）一端安裝在連桿旋轉(zhuǎn)軸（48）上，機(jī)械手連桿Ⅰ（47）一端還與導(dǎo)桿Ⅱ（44）另一端連接，連桿旋轉(zhuǎn)軸（48）還安裝在機(jī)械手連桿Ⅰ（47）中部，機(jī)械手連桿Ⅱ（50）一端通過鉸鏈（52）安裝在機(jī)械手支座（45）上，機(jī)械手連桿Ⅱ（50）另一端與機(jī)械手連桿Ⅰ（47）中部的連桿旋轉(zhuǎn)軸（48）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)換取水桶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)裝置（2）通過支座（20）安裝在升降裝置（1）的下底座滑軌（6）上，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（3）通過旋轉(zhuǎn)固定板（32）、電機(jī)Ⅲ（30）與移動(dòng)裝置（2）連接，氣缸裝置（4）安置在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（3）的旋轉(zhuǎn)固定板（32）上，機(jī)械手裝置（5）通過機(jī)械手固定板（39）與氣缸裝置（4）的活塞桿（37）連接。