本發(fā)明涉及數(shù)粒機技術領域，具體涉及一種基于分度轉盤的物料收集方法及其系統(tǒng)。

背景技術：

數(shù)粒機是常用于對粒狀的離散物料作定量計數(shù)及裝瓶的一種常用設備。

數(shù)粒機的產能取決于數(shù)粒機的數(shù)粒速度，把物料裝入收集瓶的速度，以及切換收集瓶的速度。

在一般情況下，在物料計數(shù)后使用多層閘門，可以使數(shù)粒與把計數(shù)后的物料裝瓶兩個環(huán)節(jié)于先后兩瓶物料并排發(fā)生，即在完成第一堆物料的計數(shù)后，在第一堆物料進入收集瓶時，便開始計數(shù)第二堆物料，節(jié)省了這兩個環(huán)節(jié)的總體周期時間，系統(tǒng)的總體周期時間也便只受這兩個環(huán)節(jié)的較慢者所限制。

在現(xiàn)有技術中，把計數(shù)后的物料裝進收集瓶以及把裝妥物料后的收集瓶切換，是先后發(fā)生的，即先把物料裝瓶，裝瓶完畢后再切換至下一個收集瓶，所以，物料進瓶環(huán)節(jié)的周期時間便應該是物料進瓶所需時間及切換收集瓶所需時間的總和。對于一些物料較難進入收集瓶的情況，如瓶口大小與物料大小的比例太小、物料之間的相互摩擦系數(shù)太高，物料太輕，或太軟等等，整個系統(tǒng)的產能便受物料進瓶環(huán)節(jié)的周期時間所限制，大大影響了數(shù)粒機的產能。而在當今的數(shù)粒機技術中，使用光電方式或視覺方式的數(shù)粒方法，計數(shù)的速度都可以做到很快，受到物料進瓶環(huán)節(jié)周期時間所限制的情況便越來越多，所以，改善物料進瓶及切換收集瓶所需的總體時間的一種技術對于提高數(shù)粒機的總體產能變得極為重要。

本發(fā)明針對狹小瓶口的收集瓶進行多量的物料輸入的收集方法，并且物料為離散物料。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的主要目的在于提供一種裝瓶速度快的基于分度轉盤的收集方法。

本發(fā)明的另一發(fā)明目的在于提供一種裝瓶速度快的基于分度轉盤的收集系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具體采用以下技術方案：

本發(fā)明提供一種基于分度轉盤的離散物料的收集方法，

步驟一、收集瓶進入分度轉盤的進瓶工位，

步驟二、分度轉盤旋轉將收集瓶輸送至分度轉盤的落料工位，

步驟三、物料被數(shù)粒機按目標數(shù)量分堆后送入注料器，注料器向落料工位對應的匯集器輸出物料；

步驟四、分度轉盤旋轉將收集瓶由落料工位輸送至出瓶工位的時段，該匯集器與分度轉盤同步運動并持續(xù)把全部物料裝入收集瓶；收集瓶到達出瓶工位時離開分度轉盤；

步驟五、在收集瓶離開進瓶工位時；下一個收集瓶進入進瓶工位，重復步驟二、步驟三、步驟四。

其中，所述落料工位位于進瓶工位的下一個工位。

一種基于分度轉盤的物料收集方法，

步驟一、收集瓶進入分度轉盤的進瓶工位，

步驟二、物料被數(shù)粒機按目標數(shù)量分堆后送入注料器；注料器把物料送至與分度轉盤的進瓶工位對應的匯集器，

步驟三、分度轉盤旋轉把收集瓶由進瓶工位輸送至出瓶工位的同時，匯集器隨收集瓶同步運動并持續(xù)把全部物料裝入收集瓶；收集瓶到達出瓶工位時離開分度轉盤；

步驟四、在收集瓶離開進瓶工位時；下一個收集瓶進入進瓶工位，重復步驟二和三。

一種基于分度轉盤的物料收集系統(tǒng)，包括

分度轉盤，具有至少兩個分度位，包括進瓶工位和出瓶工位；收集瓶進入進瓶工位被固定，分度轉盤轉動到出瓶工位時輸出收集瓶；

注料器，用于接收被數(shù)粒機按目標數(shù)量分堆后的物料，并輸出至匯集器；

匯集器，分度轉盤的每個分度位對應設置有一個匯集器，所述匯集器與分度轉盤同步運動，匯集器的出口保持在與其對應的分度位內的收集瓶的瓶口上方。

其中，所述分度轉盤還設置有一個落料工位，所述落料工位設置于所述進瓶工位與出瓶工位之間。

其中，所述分度轉盤設置為上層分度轉盤和下層分度轉盤，上層分度轉盤和下層分度轉盤同軸同步運動，所述下層分度轉盤用于輸送收集瓶，所述上層分度轉盤對應下層分度轉盤的每個分度位設置有匯集器。

其中，所述分度轉盤間歇式轉動，所述間歇式運動的運動周期為一個收集瓶運動一個分度位的時間。

本發(fā)明的另一發(fā)明目的在于：

一種基于分度轉盤的物料收集系統(tǒng)，包括

收集瓶輸送帶,設置于分度轉盤一側,向分度轉盤的進瓶工位輸送收集瓶；

推瓶進位機構,將收集瓶于收集瓶輸送帶上擋停并推入分度轉盤的進瓶工位；

導軌,一端與分度轉盤的出瓶工位連通,另一端與收集瓶輸送帶的出料段連通,將分度轉盤的收集瓶導入收集瓶輸送帶的出料段。

其中，所述分度轉盤的出瓶工位位于所述進瓶工位的上一個分度位。

其中，設置有隔板，隔板用于封堵進瓶工位所在的分度位對應的匯集器的出料口。

本發(fā)明的有益效果如下：

一種基于分度轉盤的離散物料的收集方法，

步驟一、收集瓶進入分度轉盤的進瓶工位，

步驟二、分度轉盤旋轉將收集瓶輸送至分度轉盤的落料工位，

步驟三、物料被數(shù)粒機按目標數(shù)量分堆后送入注料器，注料器向落料工位對應的匯集器輸出物料；

步驟四、分度轉盤旋轉將收集瓶由落料工位輸送至出瓶工位的時段，該匯集器與分度轉盤同步運動并持續(xù)把全部物料裝入收集瓶；收集瓶到達出瓶工位時離開分度轉盤；

步驟五、在收集瓶離開進瓶工位時；下一個收集瓶進入進瓶工位，重復步驟二、步驟三、步驟四。

由于物料進瓶在落料工位與出瓶工位之間發(fā)生，可以使用多于一個動作周期，并不占用系統(tǒng)的周期時間。當物料較難進入瓶口時(受瓶口大小及物料性質影響)，只需多加分度位置，使落料工位與出瓶工位之間有更多時間，便可以緩解進料問題，提高裝瓶效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實施例1的收集方法示意圖。

圖2是本發(fā)明的實施例3的收集系統(tǒng)的示意圖。

圖3是本發(fā)明的實施例2的收集系統(tǒng)示意圖。

圖4是本發(fā)明的實施例2的收集系統(tǒng)另一視角的結構示意圖。

圖5是本發(fā)明的實施例2的收集系統(tǒng)另一視角的結構示意圖。

附圖標記說明如下：

1——收集瓶輸送帶、2——分度轉盤、

201——上層分度轉盤、202——下層分度轉盤

3——進瓶工位、4——出瓶工位、

5——匯集器、6——注料器、7——落料工位、8——氣缸、9——推桿。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例1、如圖1所示，一種基于分度轉盤2的離散物料的收集方法，

步驟一、收集瓶進入分度轉盤2的進瓶工位3，

步驟二、分度轉盤2旋轉將收集瓶輸送至分度轉盤2的落料工位7，

步驟三、物料被數(shù)粒機按目標數(shù)量分堆后送入注料器6，注料器6向落料工位7對應的匯集器5輸出物料；

步驟四、分度轉盤2旋轉將收集瓶由落料工位7輸送至出瓶工位4的時段，該匯集器5與分度轉盤2同步運動并持續(xù)把全部物料裝入收集瓶；收集瓶到達出瓶工位4時離開分度轉盤2；

步驟五、在收集瓶離開進瓶工位3時；下一個收集瓶進入進瓶工位3，重復步驟二、步驟三、步驟四。

所述落料工位7位于進瓶工位3的下一個工位。

本發(fā)明有效地把切換收集瓶以及物料進瓶兩個動作獨立分開，瓶子在進瓶工位3進入轉盤，物料同時在落料工位7落入匯集器5，兩者同時獨立發(fā)生，節(jié)省了周期時間，同時轉盤快速轉動，瞬時把在一個收集瓶移離開落料工位7并同時把下一個收集瓶移到達落料工位7，切換時間極短，下一次落料便可以發(fā)生，與之前一個收集瓶的物料進瓶狀態(tài)無關。

解決了現(xiàn)有技術中這兩個動作必須相連發(fā)生以致周期需要為兩者相加的問題；同時，由于匯集器5與收集瓶在分度轉盤2上同步移動，匯集器5在落料工位7與出瓶工位4之間的時間段，都可以讓物料進入收集瓶，那么只要通過加長這個過程，比如，在落料工位7與出料工位之間設置更多的分度工位，物料便有更充分的時間進入收集瓶，解決了現(xiàn)有技術中物料進瓶耗用數(shù)粒機系統(tǒng)周期時間的問題。數(shù)粒機系統(tǒng)周期是指數(shù)粒機將物品分配至注料器，注料器將物品分配至匯集器，匯集器向收集瓶裝瓶的一個周期。

在本發(fā)明中，實際的周期時間應該只受以下因數(shù)所影響：(1)物料從注料器6落入匯集器5所需的時間，(2)轉盤轉動一個分度工位所需的時間，(3)收集瓶進入進瓶工位3所需的時間，及(4)收集瓶離開出瓶工位4所需的時間。當中，(2)是可控的，比如通過使用高速電機驅動轉盤，減少分度工位之間的距離等等，都可大大減低因素(2)所需的時間，另外，因數(shù)(1)(3)及(4)是可以被安排為同時發(fā)生的，所以三者之中以最大者便為決定因素，而收集瓶進入及離開轉盤的凹槽都是較快的，所以決定因數(shù)一般情況下為(3)，即物料從注料器6落入匯集器5所需的時間，而匯集器5的設計上寬下窄，物料進入匯集器5十分容易，所需時間比之前直接進入收集瓶的瓶口大大減少，所以總體而言，本發(fā)明可以使切換收集瓶及物料進瓶環(huán)節(jié)的綜合周期時間大大降低，從而把數(shù)粒機的產能大大提高。

實施例2、如圖3、圖4、圖5所示，一種基于分度轉盤2的物料收集方法，

步驟一、收集瓶進入分度轉盤2的進瓶工位3，

步驟二、物料被數(shù)粒機按目標數(shù)量分堆后送入注料器6；注料器6把物料送至與分度轉盤2的進瓶工位3對應的匯集器5，

步驟三、分度轉盤2旋轉把收集瓶由進瓶工位3輸送至出瓶工位4的同時，匯集器5隨收集瓶同步運動并持續(xù)把全部物料裝入收集瓶；收集瓶到達出瓶工位4時離開分度轉盤2；

步驟四、在收集瓶離開進瓶工位3時；下一個收集瓶進入進瓶工位3，重復步驟二和三。

實施例2與實施例1的區(qū)別在于，通過進瓶工位3直接進行下料操作，進瓶工位3對應的匯集器5進行下料操作，還可以在其匯集器5的出口設置封堵，使其在收集瓶完全進入進瓶工位3之前，注料器6即可下料至匯集器5，更有效使用周期時間。

實施例3如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，

一種基于分度轉盤2的物料收集系統(tǒng)，包括

分度轉盤2，具有至少兩個分度位，包括進瓶工位3和出瓶工位4；收集瓶進入進瓶工位3被固定，分度轉盤2轉動到出瓶工位4時輸出收集瓶；

注料器6，用于接收被數(shù)粒機按目標數(shù)量分堆后的物料，并輸出至匯集器5；

匯集器5，分度轉盤2的每個分度位對應設置有一個匯集器5，所述匯集器5與分度轉盤2同步運動，匯集器5的出口保持在與其對應的分度位內的收集瓶的瓶口上方；所述分度轉盤2還設置有一個落料工位7，所述落料工位7設置于所述進瓶工位3與出瓶工位4之間。

本發(fā)明有效地把切換收集瓶以及物料進瓶兩個動作獨立分開，瓶子在進瓶工位3進入分度轉盤2，物料同時在落料工位7落入匯集器5，兩者同時獨立發(fā)生，節(jié)省了周期時間，同時轉盤快速轉動，瞬時把在一個收集瓶移離開落料工位7并同時把下一個收集瓶移到達落料工位7，切換時間極短，下一次落料便可以發(fā)生，與之前一個收集瓶的物料進瓶狀態(tài)無關。

其中，所述分度轉盤2設置為上層分度轉盤201和下層分度轉盤202，上層分度轉盤201和下層分度轉盤202同軸同步運動，所述下層分度轉盤202用于輸送收集瓶，所述上層分度轉盤201對應下層分度轉盤202的每個分度位設置有匯集器5。

本發(fā)明的分度轉盤2設置兩層，使匯集器5與收集瓶同步運動，有效的保證匯集器5與收集瓶的一致運動，保障了連續(xù)進料。

所述分度轉盤2間歇式轉動，所述間歇式運動的運動周期為一個收集瓶運動一個分度位的時間。

分度轉盤2間歇式轉動，利用停轉的一個周期實現(xiàn)注料器6向匯集器5下料，保證了整機中的收集瓶連續(xù)收集物料。

收集瓶輸送帶1,設置于分度轉盤2一側,向分度轉盤2的進瓶工位3輸送收集瓶；推瓶進位機構,將收集瓶于收集瓶輸送帶1上擋停并推入分度轉盤2的進瓶工位3；

導軌,一端與分度轉盤2的出瓶工位4連通,另一端與收集瓶輸送帶1的出料段連通,將分度轉盤2的收集瓶導入收集瓶輸送帶1的出料段。

本實施方式的收集瓶輸送帶1始終為一條輸送帶，無需設置兩套驅動系統(tǒng)和輸送帶線，結構簡單，安裝維護方便；導軌將出瓶工位4的收集瓶導引至收集瓶輸送帶1的出料方向。

推瓶進位機構設置為氣缸8和推桿9，氣缸8驅動推桿9往復運動，將收集瓶推入進瓶工位3。

所述分度轉盤2的出瓶工位4位于所述進瓶工位3的上一個分度位。采用此種設計的分度轉盤2，收集效率最高。

設置有隔板，隔板用于封堵進瓶工位3所在的分度位對應的匯集器5的出料口。隔板的設計，是在收集瓶進入進瓶工位3時，注料器6即可下料至匯集器5，匯集器5的出口被封閉，因此在收集瓶未完全進入進瓶工位3時不會漏出，待收集瓶由進瓶工位3向出瓶工位4運動時，匯集器5同步運動，進而匯集器5的出料口被打開，可以持續(xù)向收集瓶下料，本方案的設計可以方便的再進瓶工位3即可進行下料和裝瓶，對分度轉盤2的利用率更高。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。