本發(fā)明涉及套筒制造領域，具體而言，涉及一種鋼筋套筒打包裝置及鋼筋套筒生產線。

背景技術：

鋼筋套筒主要應用于建筑施工行業(yè)當中，隨著今年來全國范圍內的建筑施工行業(yè)的規(guī)模不斷的擴大，鋼筋套筒的市場需求量也逐漸擴大，但是由于現有的鋼筋套筒的生產制造方式主要還是依靠傳統(tǒng)的制造業(yè)，依靠大規(guī)模的人工投入來拉高生產量，進而導致生產的成本過高。

尤其是在打包的環(huán)節(jié)，由于鋼筋套筒的生產基數較大，通過人工對規(guī)模性生產的鋼筋套筒進行裝包操作，使得生產的成本過高，在降低裝包效率的同時還會延長鋼筋套筒的生產周期。并且現有技術在進行裝包的過程當中，依靠人工計數的方式，極有可能出現裝包的鋼筋套筒的數量不一致的情況。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種鋼筋套筒打包裝置，該鋼筋套筒打包裝置能夠快速將加工好的鋼筋套筒運送到打包的位置，并將一定數量的鋼筋套筒裝入裝料箱中，該裝置結構簡單，能夠提高在鋼筋套筒裝包的過程當中的效率，減少裝包過程當中的人員配置，縮短鋼筋套筒的生產周期，降低鋼筋套筒的生產成本，并且能夠有效的控制裝料箱中裝入的鋼筋套筒，提高每個裝料箱中裝入的鋼筋套筒數量的一致性，降低裝入裝料箱中的鋼筋套筒的數量誤差。

本發(fā)明的另一目的在于提供了一種鋼筋套筒生產線，該鋼筋套筒生產線采用了上述的鋼筋套筒打包裝置，能夠提高該鋼筋套筒生產線的生產效率，降低鋼筋套筒的生產成本。

本發(fā)明的實施例是這樣實現的：

一種鋼筋套筒打包裝置，包括送料機構、裝料機構及控制送料機構、裝料機構運行的控制系統(tǒng)；裝料機構包括裝料平臺以及安裝在裝料平臺上的裝料箱以及輸送裝置；輸送裝置包括滑軌以及裝料氣缸，裝料氣缸用于帶動裝料箱在滑軌上滑動，以使裝料箱在空料位置、裝料位置及裝包位置之間運動；送料機構包括送料平臺以及安裝在送料平臺上的送料部、推料部以及送料電機，送料平臺與裝料箱安裝的高度相同；送料部包括傳送帶、料杯，送料電機可帶動傳送帶運動，傳送帶包括物料入口及物料出口，物料出口靠近裝料位置，料杯位于物料出口處并且傳送帶上設有與控制系統(tǒng)電連接的計數的傳感器；推料部包括推板以及帶動推板運動的推料氣缸，推板在推料氣缸的作用下具備位于料杯下方的第一位置，以及將物料推入位于裝料位置的裝料箱的第二位置。

該鋼筋套筒打包裝置包括送料機構、裝料機構以及控制送料機構、裝料機構運行的控制系統(tǒng)，裝料機構包括裝料箱以及輸送裝置，裝料箱在輸送裝置的帶動下能夠在裝料位置、空料位置以及打包位置之間運動；送料機構包括送料部以及推料部，通過送料機構的送料部能夠簡單快速向鋼筋套筒打包裝置中輸送鋼筋套筒，通過送料機構的推料部能夠將送入的鋼筋套筒推入到位于裝料位置的裝料箱中，并且傳送帶上設有與控制系統(tǒng)電連接的計數的傳感器，通過計數的傳感器與控制系統(tǒng)相連能夠準確的控制推入到裝料箱中的鋼筋套筒。

在本發(fā)明的一種實施例中：

物料入口處設有送料帶。

在本發(fā)明的一種實施例中：

鋼筋套筒打包裝置具備多個送料部。

在本發(fā)明的一種實施例中：

傳送帶為V形槽傳送帶。

在本發(fā)明的一種實施例中：

輸送裝置包括裝料傳送帶及裝料電機，裝料電機用于帶動裝料傳送帶運動，以使裝料箱在空料位置、裝料位置及裝包位置之間運動。

在本發(fā)明的一種實施例中：

推板為弧形。

在本發(fā)明的一種實施例中：

推板與物料的接觸面上設有膠墊。

在本發(fā)明的一種實施例中：

物料出口與料杯之間設有物料導向板。

在本發(fā)明的一種實施例中：

物料導向板為弧形。

一種鋼筋套筒生產線，鋼筋套筒生產線包括上述內容中的鋼筋套筒打包裝置。

該鋼筋套筒生產線通過采用鋼筋套筒打包裝置能夠提高鋼筋套筒的生產效率，降低鋼筋套筒的制造成本，縮短鋼筋套筒的生產周期，并且還能夠減少工作人員的配置，降低在鋼筋套筒裝入裝料箱時產生的裝包數量誤差。

本發(fā)明的技術方案至少具備以下有益效果：

本發(fā)明提供的鋼筋套筒打包裝置能夠提高鋼筋套筒的裝包效率，減少在裝包過程當中所需的人員配置，降低裝包過程的生產成本，并且該裝置結構簡單制造安裝方便，使用成本低，能夠有效的控制并降低裝入裝料箱中鋼筋套筒的數量的誤差。

本發(fā)明提高的鋼筋套筒生產線采用了上述的鋼筋套筒打包裝置，通過采用上述的鋼筋套筒打包裝置能夠提高鋼筋套筒的生產效率，縮短鋼筋套筒的生產周期，減少在鋼筋套筒生產過程中的工作人員配置，進而降低了生產成本，并且提高了裝包精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例1中鋼筋套筒打包裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例1中裝料機構的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例1中輸送裝置的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例1中送料部的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例1中推料部的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例1中推板的位置示意圖。

圖標：10-鋼筋套筒打包裝置；20-鋼筋套筒；110-送料機構；130-裝料機構；150-控制系統(tǒng)；111-送料部；112-傳送帶；113-料杯；114-傳感器；115-送料電機；116-推料部；117-推板；118-推料氣缸；119-送料平臺；131-裝料平臺；132-裝料箱；133-空料位置；134-裝料位置；135-裝包位置；136-輸送裝置；137-裝料氣缸；138-滑軌；141-第一位置；142-第二位置。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發(fā)明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

實施例1

請參照圖1，圖1示出了鋼筋套筒打包裝置10的具體結構，通過圖1能夠看出，鋼筋套筒打包裝置10主要包括送料機構110、裝料機構130以及控制送料機構110、裝料機構130運行的控制系統(tǒng)150。

請參照圖2，從圖2中能夠看出裝料機構130包括裝料平臺131以及安裝在裝料平臺131上的裝料箱132以及輸送裝置136，請參照圖3，輸送裝置136包括滑軌138以及裝料氣缸137，裝料氣缸137用于帶動裝料箱132在滑軌138上滑動，以使裝料箱132在空料位置133、裝料位置134及裝包位置135之間運動，通過裝料箱132在空料位置133、裝料位置134以及裝包位置135之間的運動，能夠有效的提高該裝置的裝包效率。

請參照圖4并結合圖1，能夠看出送料機構110包括送料平臺119以及安裝在送料平臺119上的送料部111、推料部116以及帶動傳送帶112運動的送料電機115；

送料部111包括傳送帶112、料杯113，傳送帶112的兩端分別為物料入口及物料出口，其中物料出口靠近裝料位置134；料杯113位于物料出口處；并且為了統(tǒng)計進入該鋼筋套筒打包裝置10的鋼筋套筒20數量在傳送帶112上設有與控制系統(tǒng)150電連接的計數的傳感器114；

請參照圖5和圖6，送料平臺119與裝料箱132高度相同，并且推料部116包括推板117以及帶動推板117運動的推料氣缸118，推板117在推料氣缸118的作用下具備位于料杯113下方的第一位置141，以及將物料推入位于裝料位置134的裝料箱132的第二位置142。

該鋼筋套筒打包裝置10通過送料機構110的送料部111來運輸需要裝包的鋼筋套筒20，運輸的鋼筋套筒20經料杯113調整鋼筋套筒20的方向，經料杯113后放置到送料平臺119的鋼筋套筒20為豎直放置，再通過推料部116將送料平臺119上的鋼筋套筒20推入到位于裝料位置134的裝料箱132中。

下面將對該鋼筋套筒打包裝置10實現的上述功能具體描述：

在本實施例中，傳送帶112包括物料入口以及物料出口，在物料出口處設有鋼筋套筒20的送料帶，能夠有效的提高鋼筋套筒20的傳輸效率。

在本實施例中，推料部116以及送料部111安裝在送料平臺119上，送料部111包括傳送帶112以及料杯113，料杯113為圓柱體，料杯113上設有貫穿料杯113的鋼筋套筒20通過孔，該鋼筋套筒20通過孔的直徑大于鋼筋套筒20的外緣直徑，使得鋼筋套筒20能夠方便通過料杯113，并且在通過料杯113后能夠調整放置到工作平臺上的位置，使得料杯113后豎直放置到工作平臺上。

在本實施例中，送料機構110的送料部111主要的作用在于將需要打包的鋼筋套筒20送入送料平臺119，由于鋼筋套筒20的生產制作的規(guī)模較大，故有可能需要提高打包裝置的打包數量以及打包的效率才能適應產能的需要，故在本發(fā)明的其他實施例中，可以通過在送料機構110中設置多個送料部111來提高裝包的鋼筋套筒20數量以及裝包的效率。需要說明的是，送料機構110設置多個送料部111時，需要每個傳送帶112均對應一個料杯113使用，并且在安裝的過程當中，需要將多個送料部111安裝在同一個送料平臺119上，多個送料部111可以使用同一個送料電機115，并且料杯113的安裝位置需要與下方的推料部116對應。

在本實施例中，傳送帶112主要用于承載鋼筋套筒20，為了提高鋼筋套筒20的傳遞效率，防止鋼筋套筒20在傳送帶112上傳輸的過程當中從傳送帶112中漏出，在本發(fā)明的其他實施例中，傳送帶112可以采用V形槽傳送帶112。

在本實施例中，推料部116安裝送料平臺119上，并且推料部116包括推板117以及帶動推板117運動的推料氣缸118，由于送料平臺119與位于裝料位置134的裝料箱132的高度相同，所以推板117在第一位置141以及第二位置142運動的過程當中能夠將從料杯113中豎直放置到送料平臺119上的鋼筋套筒20推入到裝料箱132中。在該鋼筋套筒打包裝置10工作的過程當中，由于該裝置具備電機以及氣缸，故在該裝置工作的過程當中會產生一定的震動，尤其上在送料平臺119上的鋼筋套筒20有可能會因為震動而不能保持豎直的放置方式，故為了提高推板117在將鋼筋套筒20推入裝料箱132中時鋼筋套筒20能夠保持豎直的位置，在本發(fā)明的其他實施例中，推板117為弧形設置，并且在推板117上與料杯113的接觸面上還設有膠墊。

在本實施例中，裝料機構130包括裝料平臺131以及安裝在裝料平臺131上的裝料箱132以及輸送裝置136，輸送裝置136包括滑軌138以及裝料氣缸137，裝料箱132安裝在滑軌138上并且裝料氣缸137能夠帶動裝料箱132在滑軌138上滑動，使得裝料箱132在空料位置133、裝料位置134及裝包位置135之間運動。在本發(fā)明的其他實施例中，輸送裝置136包括裝料傳送帶112以及裝料電機，裝料箱132在安裝裝料傳送帶112上，并且隨著裝料傳送帶112的運動使得裝料箱132在空料位置133、裝料位置134及裝包位置135之間運動。

在本發(fā)明的其他實施例中，考慮到在傳送帶112向料杯113進料的過程當中，以及在推板117推料的過程當中可能需要防止料杯113向送料平臺119送進鋼筋套筒20，所以在上述的過程當中可能會發(fā)生鋼筋套筒20在物料入口及料杯113之間的位置發(fā)生鋼筋套筒20滑出，并影響到送料平臺119上的正常送料的情況，故在物料出口與料杯113之間設置弧形的物料導向板。

在本實施例中，傳送帶112上設有計數的傳感器114，該傳感器114的作用在于統(tǒng)計在一定的時間段之內通過傳送帶112向送料平臺119運輸的鋼筋套筒20的數量，并且將該項數據反饋到控制系統(tǒng)150當中，經控制系統(tǒng)150處理之后，再通過控制系統(tǒng)150控制送料機構110以及裝料機構130的正常運行。

需要說明的是：

在本發(fā)明的實施例中，控制系統(tǒng)150作為整個裝置的數據收集中心，并且能夠對采集的數據進行處理，最后反映到對送料機構110以及裝料機構130的運行，具體的體現在控制傳送帶112的運行及停止，推板117的推送的頻率，以及裝料機構130中輸送裝置136帶動裝料箱132的位置變化。通過該控制系統(tǒng)150能夠完成以上內容的相互配合，使得該鋼筋套筒打包裝置10能夠高效率的完成鋼筋套筒20的打包工作。

該鋼筋套筒打包裝置10的工作原理是：

該裝置通過送料機構110的送料運送需要打包的鋼筋套筒20，具體而言，鋼筋套筒20從物料入口進入傳送帶112，并從傳送帶112的物料出口處進入到料杯113之中，從料杯113中放置到送料平臺119上的鋼筋套筒20會以豎直的方式放置。放置到送料平臺119的鋼筋套筒20會被推板117在推料氣缸118的作用下隨著推板117從第一位置141到第二位置142的運動而被拖入到位于裝料位置134的裝料箱132之中，整個送料的過程會通過計數的傳感器114進行計數的，并且在控制系統(tǒng)150分析到被運輸到送料機構110之中的鋼筋套筒20已經滿足裝料箱132的目標數量時，控制系統(tǒng)150會控制裝料機構130的輸送裝置136將位于裝料位置134的裝料箱132移動到裝包位置135，同時位于空料位置133的裝料箱132進入到裝料位置134，此時則需要在空料位置133重新放置未裝鋼筋套筒20的裝料箱132形成循環(huán)的過程。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。