本發(fā)明涉及下水管道的修復(fù)領(lǐng)域，特別涉及一種CIPP軟筒、CIPP軟筒生產(chǎn)線及生產(chǎn)工藝。

背景技術(shù)：

CIPP原位固化法，是非開挖行業(yè)一種地下管道修復(fù)工藝，起源于上世紀(jì)七十年代的英國，迄今為止是世界范圍內(nèi)最廣泛使用的地下管道非開挖修復(fù)技術(shù)；現(xiàn)有的CIPP軟筒通常采用手工縫合制造，導(dǎo)致CIPP軟筒的內(nèi)片材的連接位置以及外片材的連接位置的連接強(qiáng)度不足，導(dǎo)致CIPP軟筒質(zhì)量較低；并且生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種CIPP軟筒、CIPP軟筒生產(chǎn)線及生產(chǎn)工藝。本技術(shù)方案通過利用邊條連接內(nèi)片材的兩側(cè)，提高了內(nèi)片材兩側(cè)的連接強(qiáng)度，避免了現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)片材兩側(cè)由于直接連接導(dǎo)致內(nèi)片材的兩側(cè)連接強(qiáng)度不足的情況；

通過利用切割部、接合部、預(yù)壓部、壓合部和動(dòng)力部，實(shí)現(xiàn)了CIPP軟筒制造的自動(dòng)化，并且提高了內(nèi)片材的兩側(cè)連接強(qiáng)度、外片材兩側(cè)的連接強(qiáng)度、以 及內(nèi)片材與外片材之間的連接強(qiáng)度，進(jìn)而提高了CIPP軟筒的制造效率及制造質(zhì)量，降低了人工的使用，進(jìn)而降低了CIPP軟筒的制造成本；

通過使用CIPP軟筒生產(chǎn)線，和CIPP軟筒生產(chǎn)工藝制造CIPP軟筒，提高了CIPP軟筒的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

本發(fā)明中的一種CIPP軟筒，包括內(nèi)片材和外片材，所述內(nèi)片材連接有邊條，所述邊條連接在所述內(nèi)片材的一側(cè)，并伸出所述內(nèi)片材，所述內(nèi)片材的背向所述邊條的一側(cè)卷起并與所述邊條連接，使所述內(nèi)片材形成筒狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)膽；所述外片材圍繞所述內(nèi)膽的外側(cè)表面，所述外片材相對(duì)的兩側(cè)相互連接形成外筒，所述外筒與所述內(nèi)膽相互連接。

上述方案中，所述內(nèi)片材為無紡布，所述外片材為聚酯材料；所述外片材通過壓合或熱壓的方式與所述內(nèi)膽連接，在所述外片材相互連接的位置具有封條，所述封條位于所述外筒背向所述內(nèi)膽的一側(cè)，所述封條與所述外片材通過熱壓連接。

一種CIPP軟筒生產(chǎn)線，用于生產(chǎn)CIPP軟筒，所述CIPP軟筒生產(chǎn)線包括：

平臺(tái)，固定在地面上；

切割部，固定在所述平臺(tái)上，用于切割所述內(nèi)片材或外片材；

接合部，固定在所述平臺(tái)上，用于接合所述內(nèi)片材和邊條，所述接合部還用于接合所述外片材的兩端；

預(yù)壓部，固定在所述平臺(tái)上并位于所述切割部上方，用于壓合或熱壓所述內(nèi)膽和外片材；

壓合部，固定在所述平臺(tái)上，用于壓合或熱壓所述內(nèi)膽和外片材；

動(dòng)力部，分別與所述切割部、接合部、第一壓合部和第二壓合部連接。

上述方案中，所述平臺(tái)包括第一部分、第二部分和支撐臺(tái)，所述第一部分 和第二部分分別固定在所述支撐臺(tái)的頂部；所述第一部分和第二部分位于所述支撐臺(tái)頂部相對(duì)的兩側(cè)；

所述切割部和第一壓合部固定在所述第一部分上，所述接合部和第二壓合部固定在所述第二部分上；

所述第一部分包括框架，所述框架由多根金屬型材相互連接組成；

所述第二部分包括支撐架和傳送臺(tái)，所述支撐架固定在所述支撐臺(tái)的一側(cè)，所述傳送臺(tái)位于所述支撐架朝向所述第一部分的一側(cè)，并固定在所述支撐臺(tái)上；所述傳送臺(tái)具有用于支撐所述內(nèi)片材或外片材的托輥。

上述方案中，所述切割部包括切割裝置、切割滾筒，所述切割滾筒固定在所述平臺(tái)上，所述切割氣缸位于所述切割滾筒的上方并與所述框架朝向所述第二部分一側(cè)的下方可移動(dòng)的連接，所述切割滾筒位于所述切割氣缸的下方，并可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述框架朝向所述第二部分一側(cè)的下方；

所述切割裝置包括切割氣缸、切割活塞桿和切割刀，所述切割活塞桿的一端插入所述切割氣缸內(nèi)，所述切割活塞桿的另一端與所述切割刀連接；

所述切割滾筒與所述動(dòng)力部連接，所述動(dòng)力部向所述切割滾筒輸出扭矩使所述切割滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，以運(yùn)送位于所述切割滾筒上的所述內(nèi)片材或外片材。

上述方案中，所述接合部包括接合熱管、接合滾輪、接合氣缸、接合支架和接合滾筒；所述接合氣缸與所述支撐架連接，所述接合支架的一端與所述支撐架可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述接合支架的另一端與所述接合滾輪連接，所述接合氣缸的活塞桿與所述接合支架連接，所述接合氣缸通過活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使所述接合支架帶動(dòng)所述接合滾輪朝向所述內(nèi)片材或外片材，或背向所述內(nèi)片材或外片材移動(dòng)；所述接合滾筒位于所述接合滾輪下方并可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述支撐架上，所述接合滾筒還與所述動(dòng)力部連接，所述動(dòng)力部向所述接合滾筒輸出扭 矩使所述接合滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述內(nèi)片材或外片材移動(dòng)；

所述接合滾輪上還纏繞有封條，所述接合滾輪與所述內(nèi)片材或外片材接觸并將封條粘貼在所述內(nèi)片材或外片材上。

上述方案中，所述預(yù)壓部包括預(yù)壓氣缸、預(yù)壓輪、預(yù)壓支架、預(yù)壓熱管和預(yù)壓滾筒，所述預(yù)壓氣缸固定在所述框架朝向所述第一部分一側(cè)的上方，所述預(yù)壓氣缸的活塞桿與所述預(yù)壓支架的一端連接，所述預(yù)壓支架的另一端與所述預(yù)壓滾輪連接，所述預(yù)壓支架的側(cè)面還與所述框架可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述預(yù)壓熱管固定在所述預(yù)壓支架上；

所述預(yù)壓滾筒位于所述預(yù)壓滾輪下方，并與所述框架朝向所述第一部分的一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述預(yù)壓滾筒還與所述動(dòng)力部連接，所述動(dòng)力部向所述預(yù)壓滾筒輸出扭矩使所述預(yù)壓滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述預(yù)壓滾筒帶動(dòng)所述內(nèi)片材或外片材移動(dòng)。

上述方案中，所述壓合部位于所述支撐架背向所述第一部分的一側(cè)，并固定在所述支撐臺(tái)上；所述壓合部包括上壓合滾筒、下壓合滾筒、支座和調(diào)節(jié)氣缸，所述支座固定在所述支撐臺(tái)上，所述上壓合滾筒可轉(zhuǎn)動(dòng)的與所述支座連接，所述下壓合滾筒位于所述上壓合滾筒的下方，并可轉(zhuǎn)動(dòng)的與所述支座連接；所述調(diào)節(jié)氣缸固定在所述支座上，所述調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿與所述上壓合滾筒連接，所述調(diào)節(jié)氣缸通過將其活塞桿往復(fù)移動(dòng)，使所述上壓合滾筒朝向或背向所述下壓合滾筒移動(dòng)；所述上壓合滾筒和下壓合滾筒分別與所述動(dòng)力部連接。

一種CIPP軟筒生產(chǎn)工藝，包括以下步驟：

S1：準(zhǔn)備內(nèi)片材并輸入至切割部?jī)?nèi)，將所述內(nèi)片材放置在切割滾筒上，移動(dòng)切割氣缸以調(diào)節(jié)所述內(nèi)片材的裁切尺寸；

S2：操作切割氣缸，使切割活塞桿帶動(dòng)切割刀壓向所述內(nèi)片材；操作動(dòng)力 部向切割滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述切割滾筒帶動(dòng)所述內(nèi)片材移動(dòng)，所述切割刀裁切所述內(nèi)片材；

S3：將由所述切割部裁切后的內(nèi)片材取出，在所述內(nèi)片材的一側(cè)放置邊條，所述邊條的一側(cè)伸出所述內(nèi)片材；

S4：將所述內(nèi)片材和邊條輸入至預(yù)壓部，操作預(yù)壓氣缸使預(yù)壓支架圍繞框架轉(zhuǎn)動(dòng)，使預(yù)壓滾輪壓向所述內(nèi)片材與邊條重合的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述內(nèi)片材和邊條的接合；同時(shí)，操作預(yù)壓熱管使所述預(yù)壓熱管朝向所述內(nèi)片材與邊條的重合的位置輸出熱氣，以提高所述內(nèi)片材和邊條的溫度；

S5：操作動(dòng)力部使預(yù)壓滾筒帶動(dòng)所述內(nèi)片材移動(dòng)，所述預(yù)壓熱管對(duì)所述內(nèi)片材和邊條的重合位置進(jìn)行加熱，所述預(yù)壓滾輪向所述內(nèi)片材和邊條的重合位置輸出壓力進(jìn)行預(yù)壓，使所述內(nèi)片材和邊條接合為一體；

S6：所述預(yù)壓部將預(yù)壓后的所述內(nèi)片材和邊條輸出至接合部，操作接合氣缸使接合滾輪壓在所述內(nèi)片材和邊條重合的位置，并使接合熱管朝向所述內(nèi)片材和邊條重合的位置；

S7：操作接合熱管使所述接合熱管朝向所述內(nèi)片材和邊條的重合的位置輸出熱氣，以提高所述內(nèi)片材和邊條的溫度；操作動(dòng)力部使接合滾筒帶動(dòng)所述內(nèi)片材和邊條移動(dòng)，所述接合滾輪接合所述內(nèi)片材和邊條的重合位置，提高所述內(nèi)片材和邊條所述內(nèi)片材和邊條的連接強(qiáng)度；所述接合部將所述接合滾輪接合后的所述內(nèi)片材和邊條輸出；

S8：將所述內(nèi)片材卷起，使所述內(nèi)片材背向所述邊條的一側(cè)與所述邊條伸出所述內(nèi)片材的一側(cè)重合；將卷起后的所述內(nèi)片材和邊條放入所述預(yù)壓部，操作所述預(yù)壓氣缸使預(yù)壓滾輪壓向所述內(nèi)片材背向所述邊條的一側(cè)與所述邊條重合的位置，操作所述預(yù)壓熱管，使所述預(yù)壓熱管朝向所述內(nèi)片材背向所述邊條 的一側(cè)與所述邊條重合的位置并輸出熱氣；

S9：操作所述預(yù)壓滾筒使所述內(nèi)片材和邊條移動(dòng)，所述預(yù)壓滾輪向所述內(nèi)片材背向所述邊條的一側(cè)與所述邊條重合的位置施加壓力，使所述內(nèi)片材背向所述邊條的一側(cè)與所述邊條形成為一體；

S10：所述預(yù)壓部將所述內(nèi)片材和邊條輸出至接合部，同時(shí)，所述內(nèi)片材和邊條傳送臺(tái)上，以支撐所述內(nèi)片材和邊條；操作所述接合氣缸使接合熱管朝向所述內(nèi)片材背向所述邊條的一側(cè)與所述邊條重合的位置輸出熱氣，同時(shí)，所述接合滾輪向所述內(nèi)片材背向所述邊條的一側(cè)與所述邊條重合的位置施加壓力，以提高所述內(nèi)片材和邊條連接的牢固度，使所述內(nèi)片材和邊條連接形成內(nèi)膽；

S11：準(zhǔn)備外片材并輸入至切割部?jī)?nèi)，將所述外片材放置在切割滾筒上，移動(dòng)切割氣缸以調(diào)節(jié)所述外片材的裁切尺寸；將裁切完成的所述外片材包裹在所述內(nèi)膽的外側(cè)表面，所述外片材的相對(duì)的兩側(cè)相互接觸；

S12：將所述外片材和內(nèi)膽輸入至所述預(yù)壓部，操作所述預(yù)壓氣缸使所述預(yù)壓熱管朝向所述外片材相互接觸的兩側(cè)輸出熱氣，并使所述預(yù)壓滾輪壓向所述外片材相互接觸的兩側(cè)；

S13：操作所述預(yù)壓滾筒，使所述預(yù)壓滾筒帶動(dòng)所述外片材移動(dòng)，所述外片材通過與所述內(nèi)膽接觸的摩擦力帶動(dòng)所述內(nèi)膽移動(dòng)；所述預(yù)壓熱管通過向所述外片材輸出熱氣以提高所述外片材相互接觸的兩側(cè)的溫度，所述預(yù)壓滾輪向所述外片材相互接觸的兩側(cè)輸出壓力，使所述外片材相互接觸的兩側(cè)相互連接；

S14：將所述預(yù)壓部輸出的外片材和內(nèi)膽輸入至接合部，操作所述接合氣缸使所述接合熱管出朝向所述外片材相互接觸的兩側(cè)輸出熱氣，并使所述接合滾輪壓向所述外片材相互接觸的兩側(cè)；

S15：操作所述動(dòng)力部使所述接合滾筒帶動(dòng)所述外片材移動(dòng)，所述外片材通 過與所述內(nèi)膽接觸的摩擦力帶動(dòng)所述內(nèi)膽移動(dòng)；所述接合熱管通過向所述外片材輸出熱氣以提高所述外片材相互接觸的兩側(cè)的溫度，所述接合滾輪向所述外片材相互接觸的兩側(cè)輸出壓力，以提高所述外片材相互連接的兩側(cè)的連接強(qiáng)度，并形成外筒；

S16：將所述接合部輸出的外筒和內(nèi)膽輸入至壓合部，將所述外筒和內(nèi)膽放置在所述下壓合滾筒上，操作壓合氣缸調(diào)節(jié)上壓合滾筒與下壓合滾筒之間的距離，以確定所述外筒和內(nèi)膽的輸出厚度；

S17：操作所述動(dòng)力部使所述上壓合滾筒和下壓合滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上壓合滾筒和下壓合向所述外筒和內(nèi)膽輸出壓力使所述外筒和內(nèi)膽連接為一體制成CIPP軟筒，并將制作完成的CIPP軟筒輸出；

S18：根據(jù)需要對(duì)所述CIPP軟筒進(jìn)行尺寸測(cè)量并裁剪，對(duì)裁剪后的所述CIPP軟筒的一端進(jìn)行封口。

上述方案中，在所述S15中，所述接合滾輪還向所述外片材的兩側(cè)連接的位置輸出封條，所述接合熱管向所述封條及外片材輸出熱氣以調(diào)所述外片材和封條的溫度，所述接合滾輪向所述封條和外片材輸出壓力，使所述外片材相互連接的兩側(cè)與封條連接為一體，以提高所述外片材相互接觸的兩側(cè)的連接強(qiáng)度。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：本發(fā)明提供一種CIPP軟筒、CIPP軟筒生產(chǎn)線及生產(chǎn)工藝。提高了內(nèi)片材兩側(cè)的連接強(qiáng)度，避免了現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)片材兩側(cè)由于直接連接導(dǎo)致內(nèi)片材的兩側(cè)連接強(qiáng)度不足的情況；實(shí)現(xiàn)了CIPP軟筒制造的自動(dòng)化，并且提高了內(nèi)片材的兩側(cè)連接強(qiáng)度、外片材兩側(cè)的連接強(qiáng)度、以及內(nèi)片材與外片材之間的連接強(qiáng)度，進(jìn)而提高了CIPP軟筒的制造效率及制造質(zhì)量，降低了人工的使用，進(jìn)而降低了CIPP軟筒的制造成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種CIPP軟筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種CIPP軟筒中內(nèi)片材的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種CIPP軟筒生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種CIPP軟筒生產(chǎn)線中切割部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種CIPP軟筒生產(chǎn)線中接合部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一種CIPP軟筒生產(chǎn)線中壓合部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、內(nèi)片材 2、外片材 3、平臺(tái) 4、切割部

5、接合部 6、預(yù)壓部 7、壓合部

11、邊條 12、內(nèi)膽 21、外筒 22、封條

31、第一部分 32、第二部分 33、支撐臺(tái) 311、框架

321、支撐架 322、傳送臺(tái) 323、托輥

41、切割裝置 42、切割滾筒 411、切割氣缸 412、切割活塞桿

413、切割刀 51、接合熱管 52、接合滾輪 53、接合氣缸

54、接合支架 55、接合滾筒 61、預(yù)壓氣缸

62、預(yù)壓滾輪 63、預(yù)壓支架 64、預(yù)壓熱管 65、預(yù)壓滾筒

71、上壓合滾筒 72、下壓合滾筒 73、支座 74、調(diào)節(jié)氣缸

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明是一種CIPP軟筒，包括內(nèi)片材1和外片材2，內(nèi)片材1連接有邊條11，邊條11連接在內(nèi)片材1的一側(cè)，并伸出內(nèi)片材1，內(nèi)片材1的背向邊條11的一側(cè)卷起并與邊條11連接，使內(nèi)片材1形成筒狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)膽12；外片材2圍繞內(nèi)膽12的外側(cè)表面，外片材2相對(duì)的兩側(cè)相互連接形成外筒21，外筒21與內(nèi)膽12相互連接。

上述技術(shù)方案的工作原理是：通過利用邊條11連接內(nèi)片材1的兩側(cè)，在保證內(nèi)片材1兩側(cè)的連接強(qiáng)度，避免了現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)片材1兩側(cè)由于直接連接導(dǎo)致內(nèi)片材1的兩側(cè)連接強(qiáng)度不足的情況。

優(yōu)選的，內(nèi)片材1為無紡布，外片材2為聚酯材料；外片材2通過壓合或熱壓的方式與內(nèi)膽12連接，在外片材2相互連接的位置具有封條22，封條22位于外筒21背向內(nèi)膽的一側(cè)，封條22與外片材2通過熱壓連接。

如圖3-圖6所示，一種CIPP軟筒生產(chǎn)線，用于生產(chǎn)CIPP軟筒，CIPP軟筒生產(chǎn)線包括：

平臺(tái)3，固定在地面上；

切割部4，固定在平臺(tái)3上，用于切割內(nèi)片材1或外片材2；

接合部5，固定在平臺(tái)3上，用于接合內(nèi)片材1和邊條11，接合部5還用于接合外片材2的兩端；

預(yù)壓部6，固定在平臺(tái)3上并位于切割部4上方，用于壓合或熱壓內(nèi)膽12和外片材2；

壓合部7，固定在平臺(tái)3上，用于壓合或熱壓內(nèi)膽12和外片材2；

動(dòng)力部(圖中未示出)，分別與切割部4、接合部5、第一壓合部7和第二壓合部7連接。

上述技術(shù)方案的工作原理是：通過利用切割部4、接合部5、預(yù)壓部6、壓合部7和動(dòng)力部，實(shí)現(xiàn)了CIPP軟筒制造的自動(dòng)化，提高了CIPP軟筒的制造效率及制造質(zhì)量，降低了人工的使用，進(jìn)而降低了CIPP軟筒的制造成本。

具體的，平臺(tái)3包括第一部分31、第二部分32和支撐臺(tái)33，第一部分31和第二部分32分別固定在支撐臺(tái)33的頂部；第一部分31和第二部分32位于支撐臺(tái)33頂部相對(duì)的兩側(cè)；

切割部4和第一壓合部7固定在第一部分31上，接合部5和第二壓合部7固定在第二部分32上；

第一部分31包括框架311，框架311由多根金屬型材相互連接組成；

第二部分32包括支撐架321和傳送臺(tái)322，支撐架321固定在支撐臺(tái)33的一側(cè)，傳送臺(tái)322位于支撐架321朝向第一部分31的一側(cè)，并固定在支撐臺(tái)33上；傳送臺(tái)322具有用于支撐內(nèi)片材1或外片材2的托輥323。

優(yōu)選的，切割部4包括切割裝置41、切割滾筒42，切割滾筒42固定在平臺(tái)3上，切割氣缸411位于切割滾筒42的上方并與框架311朝向第二部分32 一側(cè)的下方可移動(dòng)的連接，切割滾筒42位于切割氣缸411的下方，并可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在框架311朝向第二部分32一側(cè)的下方；

切割裝置41包括切割氣缸411、切割活塞桿412和切割刀413，切割活塞桿412的一端插入切割氣缸411內(nèi)，切割活塞桿412的另一端與切割刀413連接；

切割滾筒42與動(dòng)力部連接，動(dòng)力部向切割滾筒42輸出扭矩使切割滾筒42轉(zhuǎn)動(dòng)，以運(yùn)送位于切割滾筒42上的內(nèi)片材1或外片材2。

優(yōu)選的，接合部5包括接合熱管51、接合滾輪52、接合氣缸53、接合支架54和接合滾筒55；接合氣缸53與支撐架321連接，接合支架54的一端與支撐架321可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，接合支架54的另一端與接合滾輪52連接，接合氣缸53的活塞桿與接合支架54連接，接合氣缸53通過活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使接合支架54帶動(dòng)接合滾輪52朝向內(nèi)片材1或外片材2，或背向內(nèi)片材1或外片材2移動(dòng)；接合滾筒55位于接合滾輪52下方并可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在支撐架321上，接合滾筒55還與動(dòng)力部連接，動(dòng)力部向接合滾筒55輸出扭矩使接合滾筒55轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)內(nèi)片材1或外片材2移動(dòng)；

接合滾輪52上還纏繞有封條22，接合滾輪52與內(nèi)片材1或外片材2接觸并將封條22粘貼在內(nèi)片材1或外片材2上。

優(yōu)選的，預(yù)壓部6包括預(yù)壓氣缸61、預(yù)壓滾輪62、預(yù)壓支架63、預(yù)壓熱管64和預(yù)壓滾筒65，預(yù)壓氣缸61固定在框架311朝向第一部分31一側(cè)的上方，預(yù)壓氣缸61的活塞桿與預(yù)壓支架63的一端連接，預(yù)壓支架63的另一端與預(yù)壓滾輪62連接，預(yù)壓支架63的側(cè)面還與框架311可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，預(yù)壓熱管64固定在預(yù)壓支架63上；

預(yù)壓滾筒65位于預(yù)壓滾輪62下方，并與框架311朝向第一部分31的一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，預(yù)壓滾筒65還與動(dòng)力部連接，動(dòng)力部向預(yù)壓滾筒65輸出扭矩使預(yù)壓滾筒65轉(zhuǎn)動(dòng)，預(yù)壓滾筒65帶動(dòng)內(nèi)片材1或外片材2移動(dòng)。

優(yōu)選的，壓合部7位于支撐架321背向第一部分31的一側(cè)，并固定在支撐臺(tái)33上；壓合部7包括上壓合滾筒71、下壓合滾筒72、支座73和調(diào)節(jié)氣缸74，支座73固定在支撐臺(tái)33上，上壓合滾筒71可轉(zhuǎn)動(dòng)的與支座73連接，下壓合滾筒72位于上壓合滾筒71的下方，并可轉(zhuǎn)動(dòng)的與支座73連接；調(diào)節(jié)氣缸74固定在支座73上，調(diào)節(jié)氣缸74的活塞桿與上壓合滾筒71連接，調(diào)節(jié)氣缸74通過將其活塞桿往復(fù)移動(dòng)，使上壓合滾筒71朝向或背向下壓合滾筒72移動(dòng)；上壓合滾筒71和下壓合滾筒72分別與動(dòng)力部連接。

一種CIPP軟筒生產(chǎn)工藝，包括以下步驟：

S1：準(zhǔn)備內(nèi)片材1并輸入至切割部4內(nèi)，將內(nèi)片材1放置在切割滾筒42上，移動(dòng)切割氣缸411以調(diào)節(jié)內(nèi)片材1的裁切尺寸；

S2：操作切割氣缸411，使切割活塞桿412帶動(dòng)切割刀413壓向內(nèi)片材1；操作動(dòng)力部向切割滾筒42轉(zhuǎn)動(dòng)，切割滾筒42帶動(dòng)內(nèi)片材1移動(dòng)，切割刀413裁切內(nèi)片材1；

S3：將由切割部4裁切后的內(nèi)片材1取出，在內(nèi)片材1的一側(cè)放置邊條11，邊條11的一側(cè)伸出內(nèi)片材1；

S4：將內(nèi)片材1和邊條11輸入至預(yù)壓部6，操作預(yù)壓氣缸61使預(yù)壓支架63圍繞框架311轉(zhuǎn)動(dòng)，使預(yù)壓滾輪62壓向內(nèi)片材1與邊條11重合的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)片材1和邊條11的接合；同時(shí)，操作預(yù)壓熱管64使預(yù)壓熱管64朝向內(nèi)片材1與邊條11的重合的位置輸出熱氣，以提高內(nèi)片材1和邊條11的溫度；

S5：操作動(dòng)力部使預(yù)壓滾筒65帶動(dòng)內(nèi)片材1移動(dòng)，預(yù)壓熱管64對(duì)內(nèi)片材1和邊條11的重合位置進(jìn)行加熱，預(yù)壓滾輪62向內(nèi)片材1和邊條11的重合位置輸出壓力進(jìn)行預(yù)壓，使內(nèi)片材1和邊條11接合為一體；

S6：預(yù)壓部6將預(yù)壓后的內(nèi)片材1和邊條11輸出至接合部5，操作接合氣缸53使接合滾輪52壓在內(nèi)片材1和邊條11重合的位置，并使接合熱管51朝向內(nèi)片材1和邊條11重合的位置；

S7：操作接合熱管51使接合熱管51朝向內(nèi)片材1和邊條11的重合的位置輸出熱氣，以提高內(nèi)片材1和邊條11的溫度；操作動(dòng)力部使接合滾筒55帶動(dòng)內(nèi)片材1和邊條11移動(dòng)，接合滾輪52接合內(nèi)片材1和邊條11的重合位置，提高內(nèi)片材1和邊條11內(nèi)片材1和邊條11的連接強(qiáng)度；接合部5將接合滾輪52接合后的內(nèi)片材1和邊條11輸出；

S8：將內(nèi)片材1卷起，使內(nèi)片材1背向邊條11的一側(cè)與邊條11伸出內(nèi)片材1的一側(cè)重合；將卷起后的內(nèi)片材1和邊條11放入預(yù)壓部6，操作預(yù)壓氣缸61使預(yù)壓滾輪62壓向內(nèi)片材1背向邊條11的一側(cè)與邊條11重合的位置，操作預(yù)壓熱管64，使預(yù)壓熱管64朝向內(nèi)片材1背向邊條11的一側(cè)與邊條11重合的位置并輸出熱氣；

S9：操作預(yù)壓滾筒65使內(nèi)片材1和邊條11移動(dòng)，預(yù)壓滾輪62向內(nèi)片材1背向邊條11的一側(cè)與邊條11重合的位置施加壓力，使內(nèi)片材1背向邊條11的一側(cè)與邊條11形成為一體；

S10：預(yù)壓部6將內(nèi)片材1和邊條11輸出至接合部5，同時(shí)，內(nèi)片材1和邊條11傳送臺(tái)322上，以支撐內(nèi)片材1和邊條11；操作接合氣缸53使接合熱管51朝向內(nèi)片材1背向邊條11的一側(cè)與邊條11重合的位置輸出熱氣，同時(shí)，接 合滾輪52向內(nèi)片材1背向邊條11的一側(cè)與邊條11重合的位置施加壓力，以提高內(nèi)片材1和邊條11連接的牢固度，使內(nèi)片材1和邊條11連接形成內(nèi)膽12；

S11：準(zhǔn)備外片材2并輸入至切割部4內(nèi)，將外片材2放置在切割滾筒42上，移動(dòng)切割氣缸411以調(diào)節(jié)外片材2的裁切尺寸；將裁切完成的外片材2包裹在內(nèi)膽12的外側(cè)表面，外片材2的相對(duì)的兩側(cè)相互接觸；

S12：將外片材2和內(nèi)膽12輸入至預(yù)壓部6，操作預(yù)壓氣缸61使預(yù)壓熱管64朝向外片材2相互接觸的兩側(cè)輸出熱氣，并使預(yù)壓滾輪62壓向外片材2相互接觸的兩側(cè)；

S13：操作預(yù)壓滾筒65，使預(yù)壓滾筒65帶動(dòng)外片材2移動(dòng)，外片材2通過與內(nèi)膽12接觸的摩擦力帶動(dòng)內(nèi)膽12移動(dòng)；預(yù)壓熱管64通過向外片材2輸出熱氣以提高外片材2相互接觸的兩側(cè)的溫度，預(yù)壓滾輪62向外片材2相互接觸的兩側(cè)輸出壓力，使外片材2相互接觸的兩側(cè)相互連接；

S14：將預(yù)壓部6輸出的外片材2和內(nèi)膽12輸入至接合部5，操作接合氣缸53使接合熱管51出朝向外片材2相互接觸的兩側(cè)輸出熱氣，并使接合滾輪52壓向外片材2相互接觸的兩側(cè)；

S15：操作動(dòng)力部使接合滾筒55帶動(dòng)外片材2移動(dòng)，外片材2通過與內(nèi)膽12接觸的摩擦力帶動(dòng)內(nèi)膽12移動(dòng)；接合熱管51通過向外片材2輸出熱氣以提高外片材2相互接觸的兩側(cè)的溫度，接合滾輪52向外片材2相互接觸的兩側(cè)輸出壓力，以提高外片材2相互連接的兩側(cè)的連接強(qiáng)度，并形成外筒21；

S16：將接合部5輸出的外筒21和內(nèi)膽12輸入至壓合部7，將外筒21和內(nèi)膽12放置在下壓合滾筒72上，操作壓合氣缸調(diào)節(jié)上壓合滾筒71與下壓合滾筒72之間的距離，以確定外筒21和內(nèi)膽12的輸出厚度；

S17：操作動(dòng)力部使上壓合滾筒71和下壓合滾筒72轉(zhuǎn)動(dòng)，上壓合滾筒71和下壓合向外筒21和內(nèi)膽12輸出壓力使外筒21和內(nèi)膽12連接為一體制成CIPP軟筒，并將制作完成的CIPP軟筒輸出；

S18：根據(jù)需要對(duì)CIPP軟筒進(jìn)行尺寸測(cè)量并裁剪，對(duì)裁剪后的CIPP軟筒的一端進(jìn)行封口。

優(yōu)選的，在S15中，接合滾輪52還向外片材2的兩側(cè)連接的位置輸出封條22，接合熱管51向封條22及外片材2輸出熱氣以調(diào)外片材2和封條22的溫度，接合滾輪52向封條22和外片材2輸出壓力，使外片材2相互連接的兩側(cè)與封條22連接為一體，以提高外片材2相互接觸的兩側(cè)的連接強(qiáng)度。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。