技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種吸盤夾具，包括吸合部件，吸合部件的一側(cè)設(shè)置有承托部件，承托部件一端與驅(qū)動(dòng)部件連接，驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)承托部件運(yùn)動(dòng)，承托部件運(yùn)動(dòng)至物品底部可幫助承托吸盤吸取的物品，承托部件離開(kāi)物品底部便于放置物品和吸取下一物品。本發(fā)明提供了一種頂面和側(cè)面均可作用的吸盤夾具，在碼垛低層物品時(shí)可吸取物品頂面進(jìn)行碼垛，在碼垛高層物品時(shí)可吸取物品側(cè)面進(jìn)行碼垛，減少碼垛時(shí)需要占用的頂部空間，使碼垛的物品盡可能的在有限的空間內(nèi)放滿，解決了目前吸盤夾具導(dǎo)致的物品堆放空間得不到充分利用，浪費(fèi)了大量的頂部空間問(wèn)題，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了用一套夾具實(shí)現(xiàn)兩種方式抓取，提高了夾具通用性。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧定迎;陳健鵬;趙景峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司
文檔號(hào)碼：201611060824
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.28
技術(shù)公布日：2017.03.08