1.一種吸盤夾具,包括吸合部件,其特征在于:吸合部件的一側(cè)設(shè)置有承托部件,承托部件一端與驅(qū)動部件連接,驅(qū)動部件驅(qū)動承托部件運(yùn)動,承托部件運(yùn)動至物品底部可幫助承托吸盤吸取的物品,承托部件離開物品底部便于放置物品和吸取下一物品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸盤夾具,其特征在于:所述驅(qū)動部件為設(shè)置于吸合部件上方并與之連接的翻轉(zhuǎn)裝置,翻轉(zhuǎn)裝置一端連接承托部件以驅(qū)動承托部件翻轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸盤夾具,其特征在于:所述驅(qū)動部件為設(shè)置于吸合部件一側(cè)并與之連接的伸縮裝置,伸縮裝置一端連接承托部件以驅(qū)動承托部件向前伸出或者向后縮回。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吸盤夾具,其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)裝置為壓力缸,壓力缸的活塞桿與承托部件連接,驅(qū)動承托部件翻轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種吸盤夾具,其特征在于:所述伸縮裝置為壓力缸,壓力缸的活塞桿與承托部件連接,驅(qū)動承托部件前伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種吸盤夾具,其特征在于:所述承托部件為一與伸縮裝置側(cè)壁平行的承托板,承托板長度與吸合部件的吸盤厚度相適應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種吸盤夾具,其特征在于:所述承托部件包括承托板和容置空間,容置空間設(shè)置與伸縮裝置與吸合部件之間,承托板與伸縮裝置側(cè)壁平行并與之連接,承托板前部與吸合部件的吸盤厚度相適應(yīng),后部放置于容置空間內(nèi),承托板受拉縮回則后部位于容置空間內(nèi),承托板受推伸出則后部離開容置空間幫助承托被吸取物品。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種吸盤夾具,其特征在于:所述伸縮裝置與承托板固定連接處下方設(shè)置三角形的加強(qiáng)肋板。