本發(fā)明涉及一種嵌件移送流水線。

背景技術(shù)：

在部分產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，常需將嵌件預(yù)先安裝在模具的嵌件區(qū)，然后再進(jìn)行注塑操作。但目前，主要通過操作人員探身到模具旁然后手部伸至模具將嵌件放置于模具的嵌件區(qū)。但人工手動(dòng)放置嵌件，容易造成操作人員較為疲勞，而且，還存在安全隱患，從而遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種嵌件移送流水線，其通過采用嵌件供應(yīng)裝置、嵌件承放裝置、第一移送裝置、模具、第二移送裝置的結(jié)合設(shè)計(jì)，可將嵌件供應(yīng)裝置提供的嵌件移送至模具嵌件區(qū)，從而可減輕操作人員的疲勞感，提高安全性。

為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

嵌件移送流水線，包括，

供料工位，設(shè)置有用于提供嵌件的嵌件供應(yīng)裝置；

暫放工件，設(shè)有嵌件承放裝置；該嵌件承放裝置包括升降板、用于驅(qū)動(dòng)升降板升降的第一氣缸、主動(dòng)輪、機(jī)體固定在升降板上并用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、樞接在升降板上的從動(dòng)輪、繞設(shè)于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的傳送帶、與升降板滑動(dòng)配合并與傳送帶連接的傳動(dòng)板；所述傳動(dòng)板上沿著其長(zhǎng)度方向依次設(shè)置有多個(gè)供嵌件放置的放置區(qū)；

用于將嵌件從嵌件供應(yīng)裝置移送至放置區(qū)的第一移送裝置，包括升降機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)在供料工位與暫放工位之間移動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)包括用于取放嵌件的第一取放件裝置、動(dòng)力輸出端與第一取放件裝置連接并用于帶動(dòng)第一取放件裝置上下移動(dòng)的第二氣缸；

模具；

以及用于將嵌件從放置區(qū)移送至模具嵌件區(qū)的第二移送裝置，包括基座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在基座上的第一絲桿、機(jī)體固定在基座上并用于驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)、匹配地套接在第一絲桿上的第一絲桿螺母、與第一絲桿螺母連接的第一移動(dòng)座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一移動(dòng)座上的第二絲桿、機(jī)體固定在第一移動(dòng)座上并用于驅(qū)動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)、匹配地套接在第二絲桿上的第二絲桿螺母、與第二絲桿螺母連接的第二移動(dòng)座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第二移動(dòng)座上的第三絲桿、機(jī)體固定在第二移動(dòng)座上并用于驅(qū)動(dòng)第三絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)、匹配地套接在第三絲桿上的第三絲桿螺母、與第三絲桿螺母連接的第三移動(dòng)座、機(jī)體固定在第三移動(dòng)座上的第四電機(jī)、連接在第四電機(jī)轉(zhuǎn)軸上并沿其徑向延伸的連接塊、固定在連接塊遠(yuǎn)離第四電機(jī)的一端上并用于取放嵌件的第二取放件裝置；所述第三絲桿沿豎直方向延伸，所述第一絲桿的延伸方向與第二絲桿的延伸方向垂直，且第一絲桿的延伸方向、第二絲桿的延伸方向均與第三絲桿的延伸方向垂直；所述基座上設(shè)置有長(zhǎng)度方向與第一絲桿延伸方向一致的兩第一導(dǎo)軌，所述第一移動(dòng)座設(shè)置有分別與該兩第一導(dǎo)軌一一對(duì)應(yīng)并與對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的兩第一滑塊；所述第一移動(dòng)座設(shè)置有長(zhǎng)度方向與第二絲桿延伸方向一致的兩第二導(dǎo)軌；所述第二移動(dòng)座上設(shè)置有分別與該兩第二導(dǎo)軌一一對(duì)應(yīng)并與對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的兩第二滑塊；所述第二移動(dòng)座上設(shè)置有長(zhǎng)度方向與第三絲桿延伸方向一致的兩第三導(dǎo)軌；所述第三移動(dòng)座上設(shè)置有分別與該兩第三導(dǎo)軌一一對(duì)應(yīng)并與對(duì)應(yīng)第三導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的兩第三滑塊。

橫移機(jī)構(gòu)為第三氣缸，該第三氣缸的動(dòng)力輸出端與一活動(dòng)座連接，所述第二氣缸的缸體安裝在該活動(dòng)座上。

所述第一取放件裝置、第二取放件裝置均為真空吸嘴。

各真空吸嘴上均連接有連接管，各連接管均與外部的抽真空裝置連接，且各連接管上均安裝有閥門。

第四電機(jī)轉(zhuǎn)軸的中心軸線與豎直方向垂直。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明通過采用嵌件供應(yīng)裝置、嵌件承放裝置、第一移送裝置、模具、第二移送裝置的結(jié)合設(shè)計(jì)，可將嵌件供應(yīng)裝置提供的嵌件移送至模具嵌件區(qū)，而無需操作人員將手部伸至模具處以手動(dòng)將嵌件放置于模具的嵌件區(qū)，從而可減輕操作人員的疲勞感，提高安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為第二移送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為嵌件承放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為嵌件承放裝置的俯視圖；

其中，10、嵌件供應(yīng)裝置；20、嵌件承放裝置；21、升降板；22、第一氣缸；23、主動(dòng)輪；24、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；25、從動(dòng)輪；26、傳送帶；27、傳動(dòng)板；30、第一移送裝置；31、第一取放件裝置；32、第二氣缸；34、橫移機(jī)構(gòu)；40、第二移送裝置；41、基座；42、第一絲桿；43、第一電機(jī)；44、第一絲桿螺母；45、第一移動(dòng)座；46、第二絲桿；47、第二電機(jī)；48、第二絲桿螺母；49、第二移動(dòng)座；51、第三絲桿；52、第三電機(jī)；53、第三絲桿螺母；54、第三移動(dòng)座；55、第二取放件裝置；56、第四電機(jī)；60、模具。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

如圖1-4所示，嵌件移送流水線，包括，

供料工位，設(shè)置有用于提供嵌件的嵌件供應(yīng)裝置10；

暫放工件，設(shè)有嵌件承放裝置20；該嵌件承放裝置20包括升降板21、用于驅(qū)動(dòng)升降板21升降的第一氣缸22、主動(dòng)輪23、機(jī)體固定在升降板21上并用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)24、樞接在升降板21上的從動(dòng)輪25、繞設(shè)于主動(dòng)輪23和從動(dòng)輪25上的傳送帶26、與升降板21滑動(dòng)配合并與傳送帶26連接的傳動(dòng)板27；所述傳動(dòng)板27上沿著其長(zhǎng)度方向依次設(shè)置有多個(gè)供嵌件放置的放置區(qū)；

用于將嵌件從嵌件供應(yīng)裝置10移送至放置區(qū)的第一移送裝置30，包括升降機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)在供料工位與暫放工位之間移動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)34；升降機(jī)構(gòu)包括用于取放嵌件的第一取放件裝置31、動(dòng)力輸出端與第一取放件裝置31連接并用于帶動(dòng)第一取放件裝置31上下移動(dòng)的第二氣缸32；

模具60；

用于將嵌件從放置區(qū)移送至模具60嵌件區(qū)的第二移送裝置40，包括基座41、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在基座41上的第一絲桿42、機(jī)體固定在基座41上并用于驅(qū)動(dòng)第一絲桿42轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)43、匹配地套接在第一絲桿42上的第一絲桿螺母44、與第一絲桿螺母44連接的第一移動(dòng)座45、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一移動(dòng)座45上的第二絲桿46、機(jī)體固定在第一移動(dòng)座45上并用于驅(qū)動(dòng)第二絲桿46轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)47、匹配地套接在第二絲桿46上的第二絲桿螺母48、與第二絲桿螺母48連接的第二移動(dòng)座49、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第二移動(dòng)座49上的第三絲桿51、機(jī)體固定在第二移動(dòng)座49上并用于驅(qū)動(dòng)第三絲桿51轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)52、匹配地套接在第三絲桿51上的第三絲桿螺母53、與第三絲桿螺母53連接的第三移動(dòng)座54、機(jī)體固定在第三移動(dòng)座54上的第四電機(jī)56、連接在第四電機(jī)56轉(zhuǎn)軸上并沿其徑向延伸的連接塊、固定在連接塊遠(yuǎn)離第四電機(jī)56的一端上并用于取放嵌件的第二取放件裝置55；所述第三絲桿51沿豎直方向延伸，所述第一絲桿42的延伸方向與第二絲桿46的延伸方向垂直，且第一絲桿42的延伸方向、第二絲桿46的延伸方向均與第三絲桿51的延伸方向垂直；所述基座41上設(shè)置有長(zhǎng)度方向與第一絲桿42延伸方向一致的兩第一導(dǎo)軌，所述第一移動(dòng)座45設(shè)置有分別與該兩第一導(dǎo)軌一一對(duì)應(yīng)并與對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的兩第一滑塊；所述第一移動(dòng)座45設(shè)置有長(zhǎng)度方向與第二絲桿46延伸方向一致的兩第二導(dǎo)軌；所述第二移動(dòng)座49上設(shè)置有分別與該兩第二導(dǎo)軌一一對(duì)應(yīng)并與對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的兩第二滑塊；所述第二移動(dòng)座49上設(shè)置有長(zhǎng)度方向與第三絲桿51延伸方向一致的兩第三導(dǎo)軌；所述第三移動(dòng)座54上設(shè)置有分別與該兩第三導(dǎo)軌一一對(duì)應(yīng)并與對(duì)應(yīng)第三導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的兩第三滑塊。具體的，第四電機(jī)56轉(zhuǎn)軸的中心軸線與豎直方向垂直。

在使用時(shí)，第一移送裝置30工作，并通過橫移機(jī)構(gòu)34帶動(dòng)第一取放件裝置31移動(dòng)至供料工位處，然后通過第二氣缸32工作帶動(dòng)第一取放件裝置31下移并提取嵌件，之后，第一氣缸22帶動(dòng)升降板21下降，第二氣缸32工作帶動(dòng)第一取放件裝置31上移，并通過橫移機(jī)構(gòu)34帶動(dòng)第一取放件裝置31連同嵌件移動(dòng)至?xí)悍殴の惶帲藭r(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)24帶動(dòng)傳送帶26連同傳動(dòng)板27移動(dòng)，以將預(yù)定的放置區(qū)移動(dòng)至正對(duì)嵌件，然后再通過第一氣缸22帶動(dòng)升降板21上升，以使嵌件放置在放置區(qū)處，之后，第一取放件裝置31釋放嵌件，第一氣缸22帶動(dòng)升降板21下移，橫移機(jī)構(gòu)34帶動(dòng)第一取放件裝置31移動(dòng)至供料工位，第二移送裝置40的第二取放件裝置55移動(dòng)至正對(duì)嵌件處，并通過第三電機(jī)52帶動(dòng)第三絲桿51轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)第三移動(dòng)座54連同第二取放件裝置55下移并夾取嵌件，之后，第二取放件裝置55上移，并通過第四電機(jī)56帶動(dòng)第二取放件裝置55連通嵌件繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)，然后第二取放件裝置55帶著嵌件移動(dòng)至模具60的嵌件區(qū)并釋放嵌件，之后再?gòu)哪＞?0移出，因而，無需操作人員將手部伸至模具60處手動(dòng)放置嵌件，從而可減輕操作人員的疲勞感，提高安全性。

其中，嵌件供應(yīng)裝置10可采用現(xiàn)有的各種嵌件供應(yīng)裝置10，例如可采用震動(dòng)盤、嵌件輸送線、嵌件放置板等等。

優(yōu)選的，橫移機(jī)構(gòu)34為第三氣缸，該第三氣缸的動(dòng)力輸出端與一活動(dòng)座連接，所述第二氣缸32的缸體安裝在該活動(dòng)座上，以方便于裝配。

所述第一取放件裝置31、第二取放件裝置55均為真空吸嘴。各真空吸嘴上均連接有連接管，各連接管均與外部的抽真空裝置連接，且各連接管上均安裝有閥門。當(dāng)然，除此之外，第一取放件裝置31、第二取放件裝置55還可采用其他，例如夾持裝置等等。

其中，所述放置區(qū)可為凹槽、或者承放面等等，當(dāng)然，還可在放置區(qū)上設(shè)置有定位柱，以起到定位作用。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。