技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種全自動(dòng)單晶硅抓取機(jī)械手，利用絲桿傳動(dòng)的原理，將絲桿用于機(jī)械手的傳動(dòng)裝置，可以讓抓取裝置沿著絲桿上下移動(dòng)，同時(shí)，在傳動(dòng)板上設(shè)置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌可以帶動(dòng)抓取裝置水平移動(dòng)，以便單晶硅的抓取，該機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便；用于直接抓取單晶硅的吸盤(pán)包括主吸盤(pán)和副吸盤(pán)，可以滿(mǎn)足對(duì)不同規(guī)格單晶硅的取放，且吸盤(pán)上設(shè)有若干個(gè)吸盤(pán)單元，每個(gè)吸盤(pán)單元實(shí)際上就是一個(gè)微型吸盤(pán)，在實(shí)際抓取過(guò)程中，有效增強(qiáng)了吸盤(pán)與單晶硅之間的吸附力，抓取效果更好，若其中一個(gè)吸盤(pán)單元破損不影響吸盤(pán)的正常工作，在一定程度提高了吸盤(pán)的使用壽命；主導(dǎo)軌和副導(dǎo)軌均采用L型設(shè)計(jì)，可以讓不工作吸盤(pán)移至合適位置，不妨礙工作吸盤(pán)的正常工作。

技術(shù)研發(fā)人員：王三祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鹽城市昱博汽車(chē)零部件有限公司
文檔號(hào)碼：201611035648
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.23
技術(shù)公布日：2017.03.15