1.一種全自動(dòng)單晶硅抓取機(jī)械手，其特征在于：包括傳動(dòng)裝置、抓取裝置和控制機(jī)構(gòu)；
所述傳動(dòng)裝置包括絲桿和傳動(dòng)板，所述絲桿與電機(jī)一電連接，所述傳動(dòng)板上設(shè)有與所述絲桿相配的內(nèi)螺紋和用于連接抓取裝置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌包括主導(dǎo)軌和副導(dǎo)軌，所述主導(dǎo)軌與電機(jī)二相連，所述副導(dǎo)軌與電機(jī)三相連；
所述抓取裝置包括連接件和固定在連接件上的吸盤，所述連接件包括主連接件和副連接件，所述主連接件通過滑動(dòng)裝置一滑動(dòng)連接在所述主導(dǎo)軌上，所述副連接件通過滑動(dòng)裝置二滑動(dòng)連接在所述副導(dǎo)軌上；所述吸盤由若干個(gè)吸盤單元構(gòu)成，所述吸盤包括主吸盤和副吸盤，所述主吸盤固定在所述主連接件上，所述副吸盤固定在所述副吸盤上；
所述控制機(jī)構(gòu)包括用于控制所述電機(jī)一、電機(jī)二和電機(jī)三工作的可編程邏輯控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)單晶硅抓取機(jī)械手，其特征在于：所述主導(dǎo)軌為L(zhǎng)型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)單晶硅抓取機(jī)械手，其特征在于：所述副導(dǎo)軌為L(zhǎng)型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)單晶硅抓取機(jī)械手，其特征在于：所述滑動(dòng)裝置一為滾輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)單晶硅抓取機(jī)械手，其特征在于：所述滑動(dòng)裝置二為滾輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)單晶硅抓取機(jī)械手，其特征在于：所述主吸盤為2個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)單晶硅抓取機(jī)械手，其特征在于：所述副吸盤為1個(gè)。