技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種吊籃機(jī)構(gòu)和起吊運(yùn)輸裝置，包括：吊籃，底部與所述吊籃連接的縱向伸縮臂，底部與所述縱向伸縮臂連接的多級驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對所述多級驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊；所述縱向伸縮臂在側(cè)向上為超靜定結(jié)構(gòu)；所述超靜定結(jié)構(gòu)包括n面剪叉機(jī)構(gòu)及連接每面剪叉機(jī)構(gòu)鉸接點(diǎn)的正多邊形連接結(jié)構(gòu)；所述多級驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述縱向伸縮臂內(nèi)部中心，所述多級驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部與所述縱向伸縮臂的頂部連接；所述驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置于所述多級驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部。通過縱向伸縮臂在側(cè)向上的超靜定結(jié)構(gòu)保證側(cè)向剛度，通過多級驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)保證縱向剛度和定位精度，從而保證吊籃在移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性和可靠性，可應(yīng)用在飛機(jī)制造等需要大范圍空間移動(dòng)的領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：趙景山;國汝君;王立平;關(guān)立文;郭立杰;南博華;張崇印;連愛珍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：清華大學(xué)
文檔號碼：201611030863
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.17
技術(shù)公布日：2017.01.25