1.一種吊籃機構和起吊運輸裝置，其特征在于，包括：
吊籃，底部與所述吊籃連接的縱向伸縮臂，底部與所述縱向伸縮臂連接的多級驅動機構，對所述多級驅動機構進行驅動的驅動模塊；
所述縱向伸縮臂在側向上為超靜定結構；所述超靜定結構包括n面剪叉機構及連接每面剪叉機構鉸接點的正n邊形連接結構；
所述多級驅動機構位于所述縱向伸縮臂內(nèi)部中心，所述多級驅動機構的頂部與所述縱向伸縮臂的頂部連接；
所述驅動模塊設置于所述多級驅動機構的頂部。
2.根據(jù)權利要求1所述的吊籃機構和起吊運輸裝置，其特征在于，
所述縱向伸縮臂內(nèi)設置有至少兩層所述在側向上的超靜定結構；每層所述超靜定結構包括n面剪叉機構及連接每面剪叉機構鉸接點的正n邊形連接結構。
3.根據(jù)權利要求1所述的吊籃機構和起吊運輸裝置，其特征在于，
所述剪叉機構包括：長連桿、短連桿、頂部轉動副、端部轉動副以及中部轉動副；
所述頂部轉動副設置于所述縱向伸縮臂的頂部，與所述正n邊形連接結構的一個頂點鉸接；
所述兩個短連桿通過所述頂部轉動副鉸接；兩個所述長連桿的中點通過所述中部轉動副交叉鉸接；每層剪叉機構的長連桿的端點通過所述端部轉動副鉸接。
4.根據(jù)權利要求1所述的吊籃機構和起吊運輸裝置，其特征在于，所述多級驅動機構為m級驅動機構，所給出的實施例為五級驅動機構，具體包括：
第一級驅動絲桿、第二級驅動絲桿、第三極驅動絲桿、第四級驅動絲桿、第五級驅動絲桿。
5.根據(jù)權利要求1所述的吊籃機構和起吊運輸裝置，其特征在于，所述驅動模塊包括：推力滾子軸承座、傳動軸、推力滾子軸承、傳動齒輪、第一圓柱滾子軸承以及第二圓柱滾子軸承；
所述推力滾子軸承的外圈與所述推力滾子軸承座的內(nèi)壁為過渡配合；所述推力滾子軸承的內(nèi)圈與所述傳動軸的第二級臺階為過渡配合，并靠所述傳動軸的第一級臺階進行定位，所述傳動齒輪靠第二級臺階進行定位，并與之過盈配合，所述第一圓柱滾子軸承和所述第二圓柱滾軸承與所述傳動軸的第三級臺階過渡配合。